电动车控制方法、电子设备和存储介质技术

本申请提供了一种电动车控制方法、电子设备和存储介质，所述电动车具有至少两路加速踏板开度的采集装置，踏板开度综合值基于至少两路所述采集装置输出的踏板开度值确定，所述控制方法包括：获取每一所述采集装置输出的所述踏板开度值对应的电压值；基于预设电压参数确定所述电压值的准确率；基于所述准确率对对应的采集装置输出的踏板开度值的初始权重进行调整，得到校准权重，其中，所述准确率与所述权重成正相关；基于所述校准权重控制所述电动车的电机功率。本申请通过检测采集装置的电压值能够确定采集装置的不同故障类型，并根据不同的故障类型确定相应的校准策略和控制策略对电机功率进行控制，提高提高电动车行驶安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
电动车控制方法、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及车辆控制
，尤其涉及一种电动车控制方法、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着人们环保意识的加强，电动车在市场的占比也逐渐增大，涉及到电动车的相关技术也越来越多。
[0003]在现有技术中，通过获取加速踏板位置信号电压，判断加速踏板位置信号电压是否处于预设的区间之内，若加速踏板位置信号电压处于预设的区间之内，则判定加速踏板位置信号正常；若加速踏板位置信号电压超出预设区间之内，则判定加速踏板位置信号异常。虽然现有技术能够检测输出加速踏板位置信号的采集装置是否异常，但是并不涉及采集装置的具体故障类型以及针对不同的故障类型，如何调整加速踏板的行程输出，同时也无法对电机功率进行控制以保护电机。
[0004]因此，如何确定采集装置的故障类型并针对故障类型作出对应的控制的技术问题，亟待解决。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种电动车控制方法、电子设备和存储介质，以至少解决相关技术中存在的如何确定采集装置的故障类型并针对故障类型作出对应的控制的技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动车控制方法，其特征在于，所述电动车具有至少两路加速踏板开度的采集装置，踏板开度综合值基于至少两路所述采集装置输出的踏板开度值确定，所述控制方法包括：获取每一所述采集装置输出的所述踏板开度值对应的电压值；基于预设电压参数确定所述电压值的准确率；基于所述准确率对对应的采集装置输出的踏板开度值的初始权重进行调整，得到校准权重，其中，所述准确率与所述权重成正相关；基于所述校准权重控制所述电动车的电机功率。2.根据权利要求1所述的电动车控制方法，其特征在于，当任一所述权重均大于预设值时，基于校准权重和所述踏板开度值计算所述踏板开度综合值；基于所述踏板开度综合值控制所述电机功率。3.根据权利要求1所述的电动车控制方法，其特征在于，当至少一个所述权重小于或等于所述预设值，且至少一个所述权重大于所述预设值时，确认所述采集装置处于第一故障状态，以第一控制策略控制所述电机限功率运行；在采集装置处于故障状态消除后，基于所述踏板开度综合值控制所述电机功率。4.根据权利要求1所述的电动车控制方法，其特征在于，当任一所述权重均小于或等于所述预设值时，确认所述采集装置处于第二故障状态，以第二控制策略控制所述电机限功率运行；在采集装置处于故障状态消除后，输出重启提示信息。5.根据权利要求1所述的电动车控制方法，其特征在于，所述预设电压参数包括预设电压值范围：获取所述电压值处于所述预设电压范围之外的第一次数或第一持续时长；基于所述第一次数与第一预设次数的比值或所述第一持续时长与第一预设时长的比值确定所述准确率。6.根据权利要求1所述的电动车控制方法，其特征在于，所述预设电压参数包括预设变化率范围：获取至少连续两次所述采集装置输出的所述踏板开度值对应的电压值的变化率处于所述预设电压变化率范围之外的第二次数或第二持续时长；基于所述第二次数与第二预设次数的比值或所述第二持续时长与第二预设时长的比值确定所述准确率。7.根据权利要求2所述的电动车控制方法，其特征在于，当所述准确率大于零时，确认所述准确率对应的权重大于所述预设值；...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠政，叶新伟，顾晓勇，杜娟，
申请(专利权)人：山东汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：