【技术实现步骤摘要】
基于快速傅里叶变换的车载网络入侵检测方法、装置、设备和存储介质
[0001]本专利技术涉及网络入侵检测
,尤其涉及一种基于快速傅里叶变换的车载网络入侵检测方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
[0002]车载网络由电子控制单元(ECU)和总线组成,集自动化控制、通信、计算机等为一体。近年来车联网、智能汽车、无人驾驶、智能交通等概念的提出,使得外部网络与汽车的信息交互越来越频繁。
[0003]随着多网融合应用的增加,车载电子设备、电控单元与外界的信息交互也越来越多,车载网络面临的攻击威胁和风险类型也始终,其中拒绝服务或阻塞攻击是车载总线网络中常见攻击类型,拒绝服务攻击通过总线监听设备进行物理连接,发送大量无效数据,占用总线带宽,阻塞总线,直接影响合法数据实时传输。
技术实现思路
[0004]有鉴于此,本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种基于快速傅里叶变换的车载网络入侵检测方法、装置、设备和存储介质,能够对车载网络进行入侵检测,宏观标识系统健康度,实现以较低的误报率检测入侵检测。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于快速傅里叶变换的车载网络入侵检测方法,其特征在于,所述入侵检测方法包括如下步骤:S10、设定针对系统入侵检测的报警频率阈值及针对可疑事件发生时间的最大容忍值;S20、收集单位时间周期内ECU实时操作系统的内核运行负荷数据以及车载网络的总线负载率数据;S30、对所述运行负荷数据以及所述总线负载率数据的进行快速傅里叶变换,基于时域数据得到频域特征;S40、将基于所述频域特征得到的计算结果与所述报警频率阈值进行对比,判断所述计算结果是否在所述报警频率阈值的范围内,若是,则返回执行S20;若否,则记为所述可疑事件,则执行下一步骤;S50、累积所述可疑事件的发生时间,判断所述发生时间是否超过所述最大容忍值,若是,则返回执行下一步骤;若否,则返回执行S20;S60、系统报警,启动安全防护措施。2.如权利要求1所述的基于快速傅里叶变换的车载网络入侵检测方法,其特征在于,所述计算结果包括基于所述频域特征得到单位时间周期内的振幅谱。3.如权利要求1所述的基于快速傅里叶变换的车载网络入侵检测方法,其特征在于,针对系统入侵检测的报警频率阈值,包括在模拟状态下、车辆正常运行中,针对ECU实时操作系统的所述内核运行负荷数据以及所述总线负载率数据进行快速傅里叶变换获得的范围值。4.如权利要求3所述的基于快速傅里叶变换的车载网络入侵检测方法,其特征在于,所述总线负载率包括CAN总线负载率、CANFD总线负载率。5.如权利要求1所述的基于快速傅里叶变换的车载网络入侵检测方法,其特征在于,所述安全防护措施包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙潇,丛聪,杨博文,袁训腾,
申请(专利权)人:潍坊潍柴动力科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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