悬浮门控制系统及控制方法、程序更新方法技术方案

本申请公开了一种悬浮门控制系统及控制方法、程序更新方法，涉及自动门技术领域，所述悬浮门控制系统包括：悬浮门控制装置，所述悬浮门控制装置集成有蓝牙通信模块，所述悬浮门控制装置用于通过所述蓝牙通信模块接收来自终端的控制信号，并根据所述控制信号响应输出驱动信号；驱动装置，所述驱动装置与所述悬浮门控制装置电连接，所述驱动装置用于接收来自所述悬浮门控制装置的所述驱动信号，并根据所述驱动信号驱动悬浮门执行对应的处理操作。本申请的悬浮门控制系统将蓝牙功能集成于悬浮门控制装置内，使得悬浮门能够实时响应悬浮门控制装置并执行相关操作。控制装置并执行相关操作。控制装置并执行相关操作。

【技术实现步骤摘要】
悬浮门控制系统及控制方法、程序更新方法


[0001]本申请涉及自动门
，特别涉及一种悬浮门控制系统及控制方法、程序更新方法。

技术介绍

[0002]传统的悬浮门控制系统中一般通过用户操纵外部遥控器，使得控制器对外部遥控器发送的红外线信号进行解码识别，以实现对悬浮门的控制，因此悬浮门控制系统中的控制器需要集成MCU单片机和红外遥控模块，但红外遥控模块受制于遥控距离，否则将出现悬浮门无法响应的情况。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出了一种悬浮门控制系统及控制方法、程序更新方法，将蓝牙功能集成于悬浮门控制装置内，使得悬浮门能够实时响应悬浮门控制装置并执行相关操作。
[0004]为解决上述技术问题，本申请提出如下技术方案：
[0005]本申请第一方面实施例提供了一种悬浮门控制系统，包括：
[0006]悬浮门控制装置，所述悬浮门控制装置集成有蓝牙通信模块，所述悬浮门控制装置用于通过所述蓝牙通信模块接收来自终端的控制信号，并根据所述控制信号响应输出驱动信号；
[0007]驱动装置，所述驱动装置与所述悬浮门控制装置电连接，所述驱动装置用于接收来自所述悬浮门控制装置的所述驱动信号，并根据所述驱动信号驱动悬浮门执行对应的处理操作。
[0008]根据本申请第一方面实施例的悬浮门控制系统，至少具有如下有益效果：本申请通过终端根据外部的操作指令生成控制信号，使得悬浮门控制装置能够通过内置的蓝牙通信模块获取到控制信号，并根据控制信号控制驱动装置驱动悬浮门执行对应的处理操作。本申请通过将蓝牙通信模块集成在悬浮门控制装置内部，使得终端能够通过悬浮门控制装置的MAC地址与其直接匹配连接，无需外接其他模块，使得悬浮门能够实时响应悬浮门控制装置并执行相关操作。
[0009]根据本申请第一方面的一些实施例，所述悬浮门控制系统还包括云端服务器，所述云端服务器与所述终端通信连接，所述云端服务器用于为所述终端提供更新程序，使得所述终端能够根据所述更新程序发送对应的控制信号给所述蓝牙通信模块。
[0010]根据本申请第一方面的一些实施例，所述悬浮门控制系统还包括红外检测装置，所述红外检测装置与所述悬浮门控制装置电连接，所述红外检测装置用于获取外部环境信息并将所述外部环境信息发送给所述悬浮门控制装置。
[0011]根据本申请第一方面的一些实施例，所述红外检测装置包括红外发射模块和红外接收模块，所述红外发射模块和所述红外接收模块分别与所述悬浮门控制装置电连接，所
述红外发射模块用于发射红外信号，所述红外接收模块用于接收所述红外信号并将所述红外信号转化为电平信号，所述红外接收模块还用于将所述电平信号发送给所述悬浮门控制装置。
[0012]根据本申请第一方面的一些实施例，所述悬浮门控制系统还包括压力检测装置，所述压力检测装置与所述悬浮门控制装置连接，所述压力检测装置用于获取所述悬浮门的压力信息，并将所述压力信息发送给所述悬浮门控制装置。
[0013]本申请第二方面实施例提供了一种悬浮门控制系统的控制方法，应用于如本申请第一方面任一项所述的悬浮门控制系统，包括：
[0014]悬浮门控制装置通过蓝牙通信模块接收来自终端的控制信号，并根据所述控制信号响应输出驱动信号给所述驱动装置；
[0015]所述驱动装置接收所述驱动信号，并根据所述驱动信号驱动悬浮门执行对应的处理操作。
[0016]根据本申请第二方面的一些实施例，所述悬浮门控制系统包括红外检测装置，所述红外检测装置包括红外发射模块和红外接收模块，所述红外发射模块和所述红外接收模块分别与所述悬浮门控制装置电连接，所述方法还包括：
[0017]红外发射模块发射红外信号；
[0018]红外接收模块接收所述红外信号并将所述红外信号转化为电平信号，以及将所述电平信号发送给所述悬浮门控制装置；
[0019]当所述悬浮门未到达预设关门位置，且所述悬浮门控制装置根据所述电平信号检测出有障碍物出现在所述悬浮门运行方向的前方，所述悬浮门控制装置根据所述电平信号响应输出避让信号给所述驱动装置，所述驱动装置根据所述避让信号驱动所述悬浮门执行避让操作。
[0020]根据本申请第二方面的一些实施例，所述方法还包括：
[0021]所述悬浮门控制装置对所述驱动装置和所述悬浮门执行检测操作，得到所述驱动装置的运行状态信息和所述驱动装置、所述悬浮门之间的电流状态信息；
[0022]所述悬浮门控制装置对所述电流状态信息和所述运行状态信息执行计算操作，得到所述悬浮门的当前运行情况；
[0023]当所述当前运行情况符合目标停止条件，所述悬浮门控制装置输出停止信号给所述驱动装置，使得所述驱动装置根据所述停止信号驱动所述悬浮门执行停止操作。
[0024]根据本申请第二方面的一些实施例，所述悬浮门控制系统还包括压力检测装置，所述压力检测装置与所述悬浮门控制装置连接，所述方法还包括：
[0025]压力检测装置获取所述悬浮门的压力信息，并将所述压力信息发送给所述悬浮门控制装置；
[0026]当所述压力信息大于预设压力阈值，所述悬浮门控制装置反馈预警信号给所述压力检测装置，使得所述压力检测装置根据所述预警信号弹出保护气囊。
[0027]本申请第三方面实施例提供了一种悬浮门控制系统的程序更新方法，应用于如本申请第一方面任一项所述的悬浮门控制系统，包括：
[0028]通过终端获取来自云端服务器的更新程序，并通过蓝牙通信模块将所述更新程序发送给所述悬浮门控制装置；
[0029]所述悬浮门控制装置根据所述更新程序执行擦除操作和写入操作，以将所述更新程序写入内存。
[0030]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0031]本申请的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0032]图1为本申请一些实施例提供的悬浮门控制系统的结构示意图；
[0033]图2为本申请另一些实施例提供的悬浮门控制系统的结构示意图；
[0034]图3为本申请一些实施例提供的悬浮门控制系统的控制方法的流程图；
[0035]图4为本申请另一些实施例提供的悬浮门控制系统的控制方法的流程图；
[0036]图5为本申请一些实施例提供的驱动装置根据避让信号驱动悬浮门执行避让操作的方法的流程图；
[0037]图6为本申请另一些实施例提供的悬浮门控制系统的控制方法的流程图；
[0038]图7为本申请一些实施例提供的悬浮门控制系统的程序更新方法的流程图。
[0039]附图标记：
[0040]终端100；悬浮门控制装置200；蓝牙通信模块210；驱动装置300；悬浮门400；云端服务器500；红外检测装置600；红外发射模块610；红外接收模块620；压力检测装置7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬浮门控制系统，其特征在于，包括：悬浮门控制装置，所述悬浮门控制装置集成有蓝牙通信模块，所述悬浮门控制装置用于通过所述蓝牙通信模块接收来自终端的控制信号，并根据所述控制信号响应输出驱动信号；驱动装置，所述驱动装置与所述悬浮门控制装置电连接，所述驱动装置用于接收来自所述悬浮门控制装置的所述驱动信号，并根据所述驱动信号驱动悬浮门执行对应的处理操作。2.根据权利要求1所述的悬浮门控制系统，其特征在于，所述悬浮门控制系统还包括云端服务器，所述云端服务器与所述终端通信连接，所述云端服务器用于为所述终端提供更新程序，使得所述终端能够根据所述更新程序发送对应的控制信号给所述蓝牙通信模块。3.根据权利要求1所述的悬浮门控制系统，其特征在于，所述悬浮门控制系统还包括红外检测装置，所述红外检测装置与所述悬浮门控制装置电连接，所述红外检测装置用于获取外部环境信息并将所述外部环境信息发送给所述悬浮门控制装置。4.根据权利要求3所述的悬浮门控制系统，其特征在于，所述红外检测装置包括红外发射模块和红外接收模块，所述红外发射模块和所述红外接收模块分别与所述悬浮门控制装置电连接，所述红外发射模块用于发射红外信号，所述红外接收模块用于接收所述红外信号并将所述红外信号转化为电平信号，所述红外接收模块还用于将所述电平信号发送给所述悬浮门控制装置。5.根据权利要求1所述的悬浮门控制系统，其特征在于，所述悬浮门控制系统还包括压力检测装置，所述压力检测装置与所述悬浮门控制装置连接，所述压力检测装置用于获取所述悬浮门的压力信息，并将所述压力信息发送给所述悬浮门控制装置。6.一种悬浮门控制系统的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至5任一项所述的悬浮门控制系统，所述方法包括：悬浮门控制装置通过蓝牙通信模块接收来自终端的控制信号，并根据所述控制信号响应输出驱动信号给所述驱动装置；所述驱动装置接收所述驱动信号，并根据所述驱动信号驱动悬浮门执行对应的处理操作。7.根据权利要求6所述的悬浮门控制系统的控制方...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小司，曾庆涛，
申请(专利权)人：乾道技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：