一种道闸控制系统及道闸机技术方案

一种道闸控制系统，包括：主控模块，内设有蓝牙模块，所述蓝牙模块用于与移动端进行无线数据交互；红外防撞模块，与所述主控模块连接，用于通过发射和接收红外信号探测阻碍物；驱动模块，分别与所述主控模块和电机连接，用于驱动电机调整道闸的工作状态；电源模块，分别与所述主控模块和所述红外防撞模块以及所述驱动模块连接。通过上述道闸控制系统能够实现使用蓝牙进行控制板程序升级，当道闸下出现阻碍物时实现红外防撞功能，解决了用户更新控制板程序时步骤复杂、线路容易接错以及关闸过程中安全性低的问题。安全性低的问题。安全性低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种道闸控制系统及道闸机


[0001]本技术属于道闸控制领域，具体涉及一种道闸控制系统及道闸机。

技术介绍

[0002]目前的道闸控制系统，是需要用户使用外部遥控器控制。用户更新控制板程序需要电脑以及烧录器，需要拆动控制箱，线路容易接错，造成短路，器件损坏。另外，由于传统工控MCU价格波动较大，供应链采购难度加大，传统的控制器需要集成MCU单片机和无线通信模块，产品成本随芯片涨价因素而显著增长。道闸在关闸过程中，如果有车辆或行人出现在杆下方，可能会对车辆或人造成伤害，安全性低。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种道闸控制系统，所述道闸控制系统解决了用户更新控制板程序时步骤复杂、线路容易接错以及关闸过程中安全性低的问题。
[0004]本技术还提出了一种道闸机。
[0005]根据本技术第一方面实施例的道闸控制系统，包括：
[0006]主控模块，内设有蓝牙模块，所述蓝牙模块用于与移动端进行无线数据交互；
[0007]红外防撞模块，与所述主控模块连接，用于通过发射和接收红外信号探测阻碍物；
[0008]驱动模块，分别与所述主控模块和电机连接，用于驱动电机调整道闸的工作状态；
[0009]电源模块，分别与所述主控模块和所述红外防撞模块以及所述驱动模块连接。
[0010]根据本技术实施例的道闸控制系统，至少具有如下技术效果：主控模块集成了蓝牙模块，通过蓝牙模块接收移动端发送的升级数据进行控制板程序更新，升级过程简便，不需要使用电脑和烧录器，不需要拆装控制箱，安全系数高。主控模块采用内置了蓝牙模块的处理器，相较于单独使用MCU和无线通信模块的结构，一方面简化了线路布置，另一方面降低了芯片成本。当关闸过程中有阻碍物出现在杆下时，通过红外防撞模块探测到行人、车辆等阻碍物时，可以通过主控模块控制驱动模块驱动道闸保持开启状态，防止撞击到行人、车辆，提高了安全性。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述红外防撞模块包括：
[0012]红外探头，包括发射探头和接收探头，所述发射探头和所述接收探头设于所述道闸的同一侧，所述发射探头用于发射红外信号，所述接收探头用于接收所述发射探头发射后反射回来的所述红外信号；
[0013]发送单元，分别与所述发射探头、所述主控模块连接，用于驱动所述发射探头发出所述红外信号；
[0014]接收单元，分别与所述接收探头、所述主控模块连接，用于转换所述红外信号并传输至所述主控模块。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述发送单元包括：
[0016]可变电阻，其一端与所述发射探头连接；
[0017]第一三极管，其集电极与所述可变电阻的另一端连接，发射极用于连接地线；
[0018]第一电阻，其一端与所述第一三极管的基极连接，另一端与所述主控模块连接。
[0019]根据本技术的一些实施例，所述接收探头具有工作电压端、接地端、接收电压端；
[0020]所述接收单元包括：
[0021]第二三极管，其集电极与所述接收探头的工作电压端连接，发射极与所述电源模块连接；
[0022]第一电容，其一端与所述第二三极管的集电极连接，另一端分别与所述接收探头的接地端和所述地线连接；
[0023]第二电阻，其一端与所述第二三极管的基极连接，另一端与所述主控模块连接；
[0024]第三电阻，其一端与接收探头的接收电压端连接，另一端与所述主控模块连接。
[0025]根据本技术的一些实施例，还包括与所述驱动模块连接的报警单元。
[0026]根据本技术的一些实施例，所述报警单元采用蜂鸣器。
[0027]根据本技术的一些实施例，还包括与所述主控模块连接的运行指示单元。
[0028]根据本技术的一些实施例，还包括与所述主控模块连接的按键单元。
[0029]根据本技术的一些实施例，所述主控模块采用SYD8811
‑
QFN48芯片。
[0030]根据本技术第二方面实施例的道闸机，包括道闸以及与所述道闸连接的上述的道闸控制系统。
[0031]根据本技术实施例的道闸机，至少具有如下技术效果：通过上述道闸控制系统，能够实现使用蓝牙进行控制板程序升级，当道闸下出现阻碍物时实现红外防撞功能，解决了用户更新控制板程序时步骤复杂、线路容易接错以及关闸过程中安全性低的问题。
[0032]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0033]本技术的上述或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0034]图1是本技术实施例的控制系统的电气系统框图；
[0035]图2是本技术实施例的主控模块的电气原理图；
[0036]图3是本技术实施例的发送单元的电气原理图；
[0037]图4是本技术实施例的接收单元的电气原理图；
[0038]图5是本技术实施例的驱动模块的电气原理图；
[0039]图6是本技术实施例的电源模块的电气原理图；
[0040]图7是本技术实施例的报警单元的部分电气原理图；
[0041]图8是本技术实施例的运行指示单元的部分电气原理图；
[0042]图9是本技术实施例的按键单元的部分电气原理图。
[0043]附图标记：
[0044]主控模块100、蓝牙模块110；
[0045]红外防撞模块200、红外探头210、发射探头211、接收探头212、发送单元 220、接收单元230；
[0046]驱动模块300、电机310；
[0047]电源模块400；
[0048]报警单元500；
[0049]运行指示单元600；
[0050]按键单元700。
具体实施方式
[0051]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0052]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0053]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道闸控制系统，其特征在于，包括：主控模块(100)，内设有蓝牙模块(110)，所述蓝牙模块(110)用于与移动端进行无线数据交互；红外防撞模块(200)，与所述主控模块(100)连接，用于通过发射和接收红外信号探测阻碍物；驱动模块(300)，与所述主控模块(100)连接，用于驱动电机(310)调整道闸的工作状态；电源模块(400)，分别与所述主控模块(100)和所述红外防撞模块(200)以及所述驱动模块(300)连接。2.根据权利要求1所述的道闸控制系统，其特征在于，所述红外防撞模块(200)包括：红外探头(210)，包括发射探头(211)和接收探头(212)，所述发射探头(211)和所述接收探头(212)设于所述道闸的同一侧，所述发射探头(211)用于发射红外信号，所述接收探头(212)用于接收所述发射探头(211)发射后反射回来的所述红外信号；发送单元(220)，分别与所述发射探头(211)、所述主控模块(100)连接，用于驱动所述发射探头(211)发出所述红外信号；接收单元(230)，分别与所述接收探头(212)、所述主控模块(100)连接，用于转换所述红外信号并传输至所述主控模块(100)。3.根据权利要求2所述道闸控制系统，其特征在于，所述发送单元(220)包括：可变电阻，其一端与所述发射探头(211)连接；第一三极管，其集电极与所述可变电阻的另一端连接，发射极用于连接地线；第一电阻，其一端与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李坤，曾庆涛，李小司，
申请(专利权)人：乾道技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：