一种伸缩门控制系统及伸缩门技术方案

一种伸缩门控制系统及伸缩门，包括：主控模块，内置有蓝牙模块，蓝牙模块与主控模块电性连接，蓝牙模块用于与移动端进行无线通信；双电机控制电路，与主控模块电性连接，用于驱动门体进行前后移动、左右移动；导航纠偏单元，与主控模块电性连接，用于辅助主控模块调整双电机控制电路的工作状态。用户可以通过蓝牙模块与移动端建立连接，对门体进行操控，在门体运动过程中，可以通过导航纠偏单元进行纠偏，保证门体正常运动。另外还可以通过蓝牙模块进行OTA程序升级，整个过程无需拆装伸缩门控制箱，避免了出现重装控制板时出现线路接错的问题，同时也简化了更新过程中繁琐的步骤，另外由于主控模块上内置了蓝牙模块，简化了硬件线路连接。路连接。路连接。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩门控制系统及伸缩门


[0001]本技术属于伸缩门领域，具体涉及一种伸缩门控制系统及伸缩门。

技术介绍

[0002]现在的伸缩门控制主要是控制板按键控制和红外遥控器控制。控制板按键控制一般是在控制板上，或者通过外部接线引出，通过按下不同的按键，门体执行不一样的动作。在伸缩门安装好了之后，控制板是安装在机箱内。红外遥控器控制，是通过一个外部的红外遥控器，按下遥控器不同按钮，会发射不同的红外线信号，控制板在接收到信号后，进行解码识别，再控制门体执行相应动作。
[0003]目前伸缩门控制系统程序更新方式主要有电脑在线烧录和脱机烧录器脱机烧录。电脑在线烧录需要一台电脑，一个在线烧录器(如Jlink烧录/SWD烧录)。用户更新程序时，通过烧录器将电脑与控制板相连接，电脑端通过烧录软件，选择好需更新的程序文件，再进行烧录。脱机烧录器在烧录之前，也需要用电脑将需要烧录的程序下载存储至烧录器内部。另外，目前的门体在开、关门运行期间，受路面或环境影响，门体会逐渐偏离原来的运行轨迹，导致门体不能正常使用。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种伸缩门控制系统，所述伸缩门控制系统解决了用户更新程序步骤复杂、门体移动过程中容易出现偏移的问题。
[0005]本技术还提出了一种伸缩门。
[0006]第一方面，根据本技术提出的一种伸缩门控制系统，包括：
[0007]主控模块，内置有蓝牙模块，所述蓝牙模块用于与移动端进行无线通信；
[0008]双电机控制电路，与所述主控模块电性连接，用于驱动所述门体进行前后移动、左右移动；
[0009]导航纠偏单元，与所述主控模块电性连接，用于辅助所述主控模块调整所述双电机控制电路的工作状态。
[0010]根据本技术实施例的伸缩门控制系统，至少具有如下技术效果：主控模块内置有蓝牙模块，使得用户或管理员可以通过蓝牙模块与移动端建立远程连接，在移动端上对门体进行操控，另外还可以通过蓝牙模块进行OTA程序升级，选择需要更新的程序，通过蓝牙模块发送至主控模块，主控模块收到后，擦除写入至内存，程序更新完成，整个过程无需拆装伸缩门控制箱，避免了出现重装控制板时出现线路接错的问题，同时也简化了更新过程中繁琐的步骤，另外由于主控模块上内置了蓝牙模块，简化了硬件线路连接。进行门体控制操作时：用户通过移动端发出控制命令，通过蓝牙模块接收控制命令并发送至主控模块，主控模块收到后，再发送控制指令至双电机控制电路，双电机控制电路驱动门体执行相应的开关门动作。在开关门的过程当中，门体会通过导航纠偏单元将自身的位置反馈给主
控模块，主控模块根据门体的偏移位置控制双电机控制电路进行纠偏，保证门体正常运动。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述导航纠偏单元包括导航纠偏电路和多个磁性部件，所述多个磁性部件安装于所述门体移动路径地面上，用于辅助所述导航纠偏电路感应所述多个磁性部件的位置。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述伸缩门控制系统还包括红外防撞单元，所述红外防撞单元与所述主控模块电性连接，用于发射和接收红外信号。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述红外防撞单元还包括：红外发射探头，用于发射所述红外信号；红外接收探头，用于接收所述红外发射探头发射的所述红外信号；红外发射模块，与所述红外发射探头电性连接，用于驱动所述红外发射探头发射所述红外信号；红外接收模块，与所述红外接收探头电性连接，用于转换所述红外接收探头接收的所述红外信号并传输至所述主控模块。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述红外发射模块包括：可变电阻，其一端与所述红外发射探头连接；第一三极管，其集电极与所述可变电阻另一端连接，发射极用于连接地线；第一电阻，其一端与所述第一三极管的基极连接，另一端连接所述主控模块。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述红外接收探头具有工作电压端、接地端、接收电压反馈端；所述红外接收模块包括：第二三极管，其发射极连接电源；第一电容，其一端分别与所述第二三极管的集电极、所述红外接收探头工作电压端连接，另一端分别与所述红外接收探头接地端以及地线连接；第二电阻，其一端与所述第二三极管的基极连接，另一端连接所述主控模块；第三电阻，其一端与所述红外接收探头接收电压反馈端连接，另一端与所述主控模块连接。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述红外发射探头和所述红外接收探头设置于所述门体的同一侧。
[0017]根据本技术的一些实施例，还包括与所述主控模块电性连接的运行指示单元。
[0018]根据本技术的一些实施例，还包括与所述主控模块电性连接的报警单元。
[0019]第二方面，根据本技术提出的一种伸缩门，包括所述门体和如上述的伸缩门控制系统。
[0020]根据本技术实施例的伸缩门，至少具有如下技术效果：应用上述伸缩门控制系统，可以使得用户或管理员通过蓝牙模块与移动端建立远程连接，在移动端上对门体进行操控，还可以通过蓝牙模块进行OTA程序升级，选择需要更新的程序，通过蓝牙模块发送至主控模块，主控模块收到后，擦除写入至内存，完成程序更新，整个过程无需拆装伸缩门控制箱，避免了出现重装控制板时出现线路接错的问题，同时也简化了更新过程中繁琐的步骤。由于主控模块上内置了蓝牙模块实现上述功能，有效简化了硬件线路连接。另外，进行门体控制操作开关门的过程当中，门体会通过导航纠偏单元将自身的位置反馈给主控模块，主控模块根据门体的偏移位置控制双电机控制电路进行纠偏，保证门体正常运动。
[0021]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0022]本技术的上述或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0023]图1是本技术实施例的伸缩门控制系统框图；
[0024]图2是本技术实施例的主控模块电路原理图；
[0025]图3是本技术实施例的双电机控制电路原理图；
[0026]图4是本技术实施例的导航纠偏单元电路原理图；
[0027]图5－A是本技术实施例的红外接收模块电路原理图；
[0028]图5－B是本技术实施例的红外发射模块电路原理图；
[0029]图6是本技术实施例的运行指示单元电路原理图；
[0030]图7是本技术实施例的报警单元电路原理图。
[0031]附图标记：
[0032]主控模块100、蓝牙模块110、
[0033]双电机控制电路200、
[0034]导航纠偏单元300、导航纠偏电路310、磁性部件320、
[0035]门体400、
[0036]红外防撞单元500、红外发射探头510、红外接收探头520、红外发射模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩门控制系统，其特征在于，包括：主控模块(100)，内置有蓝牙模块(110)，所述蓝牙模块(110)用于与移动端进行无线通信；双电机控制电路(200)，与所述主控模块(100)电性连接，用于驱动门体(400)移动；导航纠偏单元(300)，与所述主控模块(100)电性连接，用于辅助所述主控模块(100)调整所述双电机控制电路(200)的工作状态。2.根据权利要求1所述的伸缩门控制系统，其特征在于，所述导航纠偏单元(300)包括导航纠偏电路(310)和多个磁性部件(320)，所述多个磁性部件(320)安装于所述门体(400)移动路径的地面上，用于辅助所述导航纠偏电路(310)感应所述多个磁性部件(320)的位置。3.根据权利要求1所述的伸缩门控制系统，其特征在于，还包括红外防撞单元(500)，所述红外防撞单元(500)与所述主控模块(100)电性连接，用于发射和接收红外信号。4.根据权利要求3所述的伸缩门控制系统，其特征在于，所述红外防撞单元(500)还包括：红外发射探头(510)，用于发射所述红外信号；红外接收探头(520)，用于接收所述红外发射探头(510)发射的所述红外信号；红外发射模块(530)，与所述红外发射探头(510)电性连接，用于驱动所述红外发射探头(510)发射所述红外信号；红外接收模块(540)，与所述红外接收探头(520)电性连接，用于转换所述红外接收探头(520)接收的所述红外信号并传输至所述主控模块(100)。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李坤，曾庆涛，李小司，
申请(专利权)人：乾道技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：