悬挂机构、底盘及机器人制造技术

本申请涉及机械结构技术领域，提供一种悬挂机构、底盘及机器人，其中，悬挂机构，包括：第一支撑部、第二支撑部、阻尼件及弹性件，所述第一支撑部设置有用于连接轮体的安装结构；所述第二支撑部适于安装于底盘本体，阻尼件的两端分别连接于所述第一支撑部与所述第二支撑部；弹性件的两端分别连接于所述第一支撑部与所述第二支撑部，位于所述阻尼件的至少一侧。本申请提出的悬挂机构，阻尼件与弹性件配合对悬挂机构进行减震，阻尼件可缓解弹性件振荡，提升悬挂机构的减震效果和稳定性，保证底盘移动过程更加平稳。过程更加平稳。过程更加平稳。

【技术实现步骤摘要】
悬挂机构、底盘及机器人


[0001]本申请涉及机械结构
，尤其涉及悬挂机构、底盘及机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种自动控制机器，机器人包括工业机器人、家用机器人及商用机器人等，机器人可用于工业生产、医疗手术、农业采摘、安全侦查、商业服务以及清洁等场合，机器人的功能多样，应用广泛且机器人的自动化和智能化水平不断提高。
[0003]其中，机器人的底盘设置可转动的轮体，轮体可为驱动轮或从动轮，轮体连接于悬挂机构。一些情况下，机器人底盘的减震系统通过弹簧进行减震，弹簧伸缩过程中会受到振荡影响，减震效果欠佳，影响悬挂机构的功能，进而影响底盘的运动，机器人的功能有待完善。

技术实现思路

[0004]本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种悬挂机构，阻尼件与弹性件配合对悬挂机构进行减震，阻尼件可缓解弹性件振荡，提升悬挂机构的减震效果和稳定性，保证底盘移动过程更加平稳。
[0005]本申请还提出一种底盘。
[0006]本申请还提出一种机器人。
[0007]根据本申请第一方面实施例的悬挂机构，包括：
[0008]第一支撑部，设置有用于连接轮体的安装结构；
[0009]第二支撑部，适于安装于底盘本体；
[0010]阻尼件，两端分别连接于所述第一支撑部与所述第二支撑部；
[0011]弹性件，两端分别连接于所述第一支撑部与所述第二支撑部，位于所述阻尼件的至少一侧。
[0012]根据本申请实施例的悬挂机构，包括第一支撑部、第二支撑部、阻尼件及弹性件，阻尼件与弹性件配合对悬挂机构进行减震，阻尼件可缓解弹性件的振荡，提升悬挂机构的减震效果和稳定性，保证底盘移动过程更加平稳。
[0013]本申请实施例的悬挂机构，所述阻尼件的一端铰接于所述第一支撑部，所述阻尼件的另一端铰接于所述第二支撑部。
[0014]本申请实施例的悬挂机构，所述阻尼件的两侧对称设置所述弹性件，所述阻尼件与所述弹性件适于沿竖直方向伸缩。
[0015]本申请实施例的悬挂机构，所述第二支撑部连接导向部，所述导向部穿设于所述第一支撑部，所述弹性件套设于所述导向部的外侧，所述弹性件位于所述第一支撑部的一侧，所述第一支撑部的另一侧设置有第一限位部，所述第一支撑部通过抵接所述第一限位部限位于下极限位置。
[0016]本申请实施例的悬挂机构，所述第一支撑部与所述导向部之间设置有连接轴承，
所述连接轴承的一端设置所述弹性件，另一端设置第三套体，所述第三套体套设于所述连接轴承的外侧并包围所述第一限位部，所述第一限位部套设于所述导向部的外侧。
[0017]本申请实施例的悬挂机构，所述第二支撑部包括第一安装部、第二安装部和连接所述第一安装部与所述第二安装部的连接板，所述第一安装部位于所述第二安装部的上方，所述连接板设置有第二限位部，所述第一支撑部通过抵接所述第二限位部限位于上极限位置。
[0018]本申请实施例的悬挂机构，还包括第一级防护部和第二级防护部，所述第一级防护部包围所述弹性件，所述第二级防护部包围所述弹性件、所述阻尼件和所述第一支撑部，所述第二级防护部罩设于所述第二支撑部的外侧。
[0019]本申请实施例的悬挂机构，所述第二级防护部连接有清洁件，所述清洁件的刷体朝向所述轮体。
[0020]本申请实施例的悬挂机构，所述第二级防护部设置有第二壳部，所述第二壳部用于罩扣所述轮体的部分表面，所述清洁件卡接于所述第二壳部。
[0021]本申请实施例的悬挂机构，所述第二级防护部背离所述轮体的侧壁可拆卸连接有第一走线部，所述第一走线部限制出第一走线通道；
[0022]和/或，所述第二级防护部的顶面设置有第二走线部，所述第二走线部包括第一板体和第二板体，所述第一板体与所述第二板体之间限制出第二走线通道。
[0023]本申请第二方面实施例，提供一种底盘，包括底盘本体、轮体和如上所述的悬挂机构，所述轮体连接于所述第一支撑部，所述第二支撑部连接于所述底盘本体。
[0024]根据本申请实施例的底盘，悬挂机构对于底盘的减震效果更好，优化底盘结构，延长底盘寿命。
[0025]本申请第三方面实施例，提供一种机器人，包括机体和如上所述的底盘，所述底盘设置于所述机体的下方。
[0026]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本申请实施例提供的底盘的结构示意图；
[0029]图2是本申请实施例提供的底盘的第一壳体处于分解状态的结构示意图；
[0030]图3是本申请实施例提供的底盘的仰视结构示意图；
[0031]图4是本申请实施例提供的底盘的正视结构示意图，图中未显示第一壳体；
[0032]图5是本申请实施例提供的辅助万向轮的一种结构示意图；通过伸缩非刚性支撑；
[0033]图6是本申请实施例提供的辅助万向轮的另一种结构示意图；通过摆动非刚性支撑；
[0034]图7是本申请实施例提供的辅助万向轮的立体结构示意图；
[0035]图8是本申请实施例提供的辅助万向轮的正视结构示意图；
[0036]图9是本申请实施例提供的辅助万向轮的侧视结构示意图；
[0037]图10是本申请实施例提供的主万向轮的结构示意图；
[0038]图11是本申请实施例提供的底壳的立体结构示意图；底壳的上表面视角；
[0039]图12是本申请实施例提供的底壳的立体结构示意图；底壳的下表面视角；
[0040]图13是本申请实施例提供的底壳的立体结构示意图，与图11是区别在于，图示角度不同；
[0041]图14的本申请实施例提供的底壳的俯视结构示意图；
[0042]图15是图14中A
‑
A的剖视结构示意图；
[0043]图16是图14中B
‑
B的剖视结构示意图；
[0044]图17的图14中C
‑
C的剖视结构示意图；
[0045]图18是本申请实施例提供的底盘的结构示意图，图中未示意上壳体；
[0046]图19是本申请实施例提供的底盘的俯视结构示意图；
[0047]图20是图19中D
‑
D的剖视结构示意图；
[0048]图21是图20中E部位的局部放大结构示意图；图中箭头示意了底盘内排水路径；
[0049]图22是本申请实施例提供的底盘的俯视结构示意图，与图19的区别在于，本图中未示意第一壳体；
[0050]图23是图22中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂机构，其特征在于，包括：第一支撑部，设置有用于连接轮体的安装结构；第二支撑部，适于安装于底盘本体；阻尼件，两端分别连接于所述第一支撑部与所述第二支撑部；弹性件，两端分别连接于所述第一支撑部与所述第二支撑部，位于所述阻尼件的至少一侧。2.根据权利要求1所述的悬挂机构，其特征在于，所述阻尼件的两侧对称设置所述弹性件，所述阻尼件与所述弹性件适于沿竖直方向伸缩。3.根据权利要求1所述的悬挂机构，其特征在于，所述第二支撑部连接导向部，所述导向部穿设于所述第一支撑部，所述弹性件套设于所述导向部的外侧，所述弹性件位于所述第一支撑部的一侧，所述第一支撑部的另一侧设置有第一限位部，所述第一支撑部通过抵接所述第一限位部限位于下极限位置。4.根据权利要求3所述的悬挂机构，其特征在于，所述第一支撑部与所述导向部之间设置有连接轴承，所述连接轴承的一端设置所述弹性件，另一端设置第三套体，所述第三套体套设于所述连接轴承的外侧并包围所述第一限位部，所述第一限位部套设于所述导向部的外侧。5.根据权利要求1所述的悬挂机构，其特征在于，所述第二支撑部包括第一安装部、第二安装部和连接所述第一安装部与所述第二安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡化超，王泽，毕备，
申请(专利权)人：美的集团上海有限公司，
类型：新型
国别省市：