一种农业机器人减震底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农业机器人减震底盘，包括支撑底板、连接件一、阻尼器一、连接件二、阻尼器二、阻尼器三、阻尼器四、减震弹簧一、减震弹簧二、减震弹簧三、减震弹簧四、导向槽、螺杆、正螺纹、反螺纹、通孔、转轴、主动轮、从动轮、传动带、移动块、固定板、内六角插孔和移动轮，所述减震弹簧一设于阻尼器一上，所述减震弹簧二设于阻尼器二上，所述减震弹簧三设于阻尼器三上，所述减震弹簧四设于阻尼器四上，所述螺杆铰接设于支撑底板上且设于支撑底板内，所述主动轮设于转轴上且设于通孔内，所述从动轮设于螺杆上且设于导向槽内。本实用新型专利技术属于农业机器人装置技术领域，具体是一种减震效果好的、方便固定的农业机器人减震底盘。方便固定的农业机器人减震底盘。方便固定的农业机器人减震底盘。

【技术实现步骤摘要】
一种农业机器人减震底盘


[0001]本技术属于农业机器人装置
，具体是指一种农业机器人减震底盘。

技术介绍

[0002]农业机器人是一种机器，是机器人在农业生产中的运用，是一种可由不同程序软件控制，以适应各种作业，能感觉并适应作物种类或环境变化，是现代精密科技的产物，在现代农业中起到越来越重要的作用，但是由于农业生产活动所处的环境大多比较复杂，土地不平、石头异物等都会造成农业机器人的震动，严重时甚至会导致机器人的倾覆，且长期处于震动的环境会使内部精密元器件产生松动，造成设备的损坏，为此，我们提出一种农业机器人减震底盘来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种农业机器人减震底盘，有效的解决了目前市场上现有农业机器人减震效果差、容易造成电子元器件松动脱落的问题，提高了产品在水平和竖直两个方向上的稳定性，且可以适应不同尺寸农业机器人的固定，具体是一种减震效果好的、方便固定的农业机器人减震底盘。
[0004]本技术采取的技术方案如下：本技术一种农业机器人减震底盘，包括支撑底板、连接件一、阻尼器一、连接件二、阻尼器二、阻尼器三、阻尼器四、减震弹簧一、减震弹簧二、减震弹簧三、减震弹簧四、导向槽、螺杆、正螺纹、反螺纹、通孔、转轴、主动轮、从动轮、传动带、移动块、固定板、内六角插孔和移动轮，所述连接件一设于支撑底板上，所述阻尼器一铰接设于连接件一上，所述连接件二铰接设于阻尼器一上，所述阻尼器二铰接设于连接件二上，所述阻尼器三一端铰接设于连接件一上，所述阻尼器三另一端铰接设于阻尼器二上，所述阻尼器四铰接设于阻尼器三上且铰接设于阻尼器二上，所述减震弹簧一设于阻尼器一上，所述减震弹簧二设于阻尼器二上，所述减震弹簧三设于阻尼器三上，所述减震弹簧四设于阻尼器四上，所述导向槽设于支撑底板上，所述螺杆铰接设于支撑底板上且设于支撑底板内，所述正螺纹设于螺杆上，所述反螺纹设于螺杆上，所述通孔设于支撑底板上，所述转轴铰接设于支撑底板上且贯穿支撑底板设于支撑底板内，所述主动轮设于转轴上且设于通孔内，所述从动轮设于螺杆上且设于导向槽内，所述传动带设于主动轮上且设于从动轮上，所述移动块螺纹连接设于螺杆上且滑动连接设于导向槽上，所述固定板设于移动块上，所述内六角插孔设于转轴上，所述移动轮设于连接件二上。
[0005]进一步地，所述阻尼器一设于连接件一和连接件二之间，所述阻尼器二设于阻尼器四和连接件二之间，所述阻尼器三设于阻尼器四和连接件一之间。
[0006]进一步地，所述阻尼器一、阻尼器二、阻尼器三和阻尼器四呈同一平面设置，所述阻尼器四与支撑底板呈平行设置，所述转轴与导向槽呈平行设置，所述螺杆与转轴呈平行设置。
[0007]进一步地，所述支撑底板呈长方体设置，所述螺杆呈圆柱体设置，所述转轴呈圆柱
体设置。
[0008]进一步地，所述导向槽呈长方形设置，所述移动块呈H型设置。
[0009]进一步地，所述连接件一设有四组，所述阻尼器一的数量与连接件一的数量一致，所述阻尼器二数量与阻尼器一的数量一致，所述阻尼器三的数量与阻尼器一的数量一致，所述阻尼器四的数量是阻尼器一数量的二分之一。
[0010]采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本方案一种农业机器人减震底盘，有效的解决了目前市场上现有农业机器人减震效果差、容易造成电子元器件松动脱落的问题，提高了产品在水平和竖直两个方向上的稳定性，且可以适应不同尺寸农业机器人的固定，具体是一种减震效果好的、方便固定的农业机器人减震底盘。
附图说明
[0011]图1为本技术一种农业机器人减震底盘的整体结构示意图；
[0012]图2为本技术一种农业机器人减震底盘第一视角的剖视图；
[0013]图3为本技术一种农业机器人减震底盘第二视角的剖视图。
[0014]其中，1、支撑底板，2、连接件一，3、阻尼器一，4、连接件二，5、阻尼器二，6、阻尼器三，7、阻尼器四，8、减震弹簧一，9、减震弹簧二，10、减震弹簧三，11、减震弹簧四，12、导向槽，13、螺杆，14、正螺纹，15、反螺纹，16、通孔，17、转轴，18、主动轮，19、从动轮，20、传动带，21、移动块，22、固定板，23、内六角插孔，24、移动轮。
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]如图1
‑
3所示，本技术一种农业机器人减震底盘，包括支撑底板1、连接件一2、阻尼器一3、连接件二4、阻尼器二5、阻尼器三6、阻尼器四7、减震弹簧一8、减震弹簧二9、减震弹簧三10、减震弹簧四11、导向槽12、螺杆13、正螺纹14、反螺纹15、通孔16、转轴17、主动轮18、从动轮19、传动带20、移动块21、固定板22、内六角插孔23和移动轮24，所述连接件一2设于支撑底板1上，所述阻尼器一3铰接设于连接件一2上，所述连接件二4铰接设于阻尼器一3上，所述阻尼器二5铰接设于连接件二4上，所述阻尼器三6一端铰接设于连接件一2上，所述阻尼器三6另一端铰接设于阻尼器二5上，所述阻尼器四7铰接设于阻尼器三6上且铰接设于阻尼器二5上，所述减震弹簧一8设于阻尼器一3上，所述减震弹簧二9设于阻尼器二5上，所述减震弹簧三10设于阻尼器三6上，所述减震弹簧四11设于阻尼器四7上，所述导向槽12设于支撑底板1上，所述螺杆13铰接设于支撑底板1上且设于支撑底板1内，所述正螺纹14设于螺杆13上，所述反螺纹15设于螺杆13上，所述通孔16设于支撑底板1上，所述转轴17铰接设于支撑底板1上且贯穿支撑底板1设于支撑底板1内，所述主动轮18设于转轴17上且设于通孔16内，所述从动轮19设于螺杆13上且设于导向槽12内，所述传动带20设于主动轮18
上且设于从动轮19上，所述移动块21螺纹连接设于螺杆13上且滑动连接设于导向槽12上，所述固定板22设于移动块21上，所述内六角插孔23设于转轴17上，所述移动轮24设于连接件二4上。
[0018]所述阻尼器一3设于连接件一2和连接件二4之间，所述阻尼器二5设于阻尼器四7和连接件二4之间，所述阻尼器三6设于阻尼器四7和连接件一2之间。
[0019]所述阻尼器一3、阻尼器二5、阻尼器三6和阻尼器四7呈同一平面设置，所述阻尼器四7与支撑底板1呈平行设置，所述转轴17与导向槽12呈平行设置，所述螺杆13与转轴17呈平行设置。
[0020]所述支撑底板1呈长方体设置，所述螺杆13呈圆柱体设置，所述转轴17本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业机器人减震底盘，其特征在于：包括支撑底板、连接件一、阻尼器一、连接件二、阻尼器二、阻尼器三、阻尼器四、减震弹簧一、减震弹簧二、减震弹簧三、减震弹簧四、导向槽、螺杆、正螺纹、反螺纹、通孔、转轴、主动轮、从动轮、传动带、移动块、固定板、内六角插孔和移动轮，所述连接件一设于支撑底板上，所述阻尼器一铰接设于连接件一上，所述连接件二铰接设于阻尼器一上，所述阻尼器二铰接设于连接件二上，所述阻尼器三一端铰接设于连接件一上，所述阻尼器三另一端铰接设于阻尼器二上，所述阻尼器四铰接设于阻尼器三上且铰接设于阻尼器二上，所述减震弹簧一设于阻尼器一上，所述减震弹簧二设于阻尼器二上，所述减震弹簧三设于阻尼器三上，所述减震弹簧四设于阻尼器四上，所述导向槽设于支撑底板上，所述螺杆铰接设于支撑底板上且设于支撑底板内，所述正螺纹设于螺杆上，所述反螺纹设于螺杆上，所述通孔设于支撑底板上，所述转轴铰接设于支撑底板上且贯穿支撑底板设于支撑底板内，所述主动轮设于转轴上且设于通孔内，所述从动轮设于螺杆上且设于导向槽内，所述传动带设于主动轮上且设于从动轮上，所述移动块螺纹连接设于螺杆上且滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭安林，黄泽灿，曾嘉，
申请(专利权)人：玉林市检验检测研究院，
类型：新型
国别省市：