一种农业机器人减震底盘制造技术

技术编号:33675783 阅读:88 留言:0更新日期:2022-06-05 22:31
本实用新型专利技术公开了一种农业机器人减震底盘,包括支撑底板、连接件一、阻尼器一、连接件二、阻尼器二、阻尼器三、阻尼器四、减震弹簧一、减震弹簧二、减震弹簧三、减震弹簧四、导向槽、螺杆、正螺纹、反螺纹、通孔、转轴、主动轮、从动轮、传动带、移动块、固定板、内六角插孔和移动轮,所述减震弹簧一设于阻尼器一上,所述减震弹簧二设于阻尼器二上,所述减震弹簧三设于阻尼器三上,所述减震弹簧四设于阻尼器四上,所述螺杆铰接设于支撑底板上且设于支撑底板内,所述主动轮设于转轴上且设于通孔内,所述从动轮设于螺杆上且设于导向槽内。本实用新型专利技术属于农业机器人装置技术领域,具体是一种减震效果好的、方便固定的农业机器人减震底盘。方便固定的农业机器人减震底盘。方便固定的农业机器人减震底盘。

【技术实现步骤摘要】
一种农业机器人减震底盘


[0001]本技术属于农业机器人装置
,具体是指一种农业机器人减震底盘。

技术介绍

[0002]农业机器人是一种机器,是机器人在农业生产中的运用,是一种可由不同程序软件控制,以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化,是现代精密科技的产物,在现代农业中起到越来越重要的作用,但是由于农业生产活动所处的环境大多比较复杂,土地不平、石头异物等都会造成农业机器人的震动,严重时甚至会导致机器人的倾覆,且长期处于震动的环境会使内部精密元器件产生松动,造成设备的损坏,为此,我们提出一种农业机器人减震底盘来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本技术提供了一种农业机器人减震底盘,有效的解决了目前市场上现有农业机器人减震效果差、容易造成电子元器件松动脱落的问题,提高了产品在水平和竖直两个方向上的稳定性,且可以适应不同尺寸农业机器人的固定,具体是一种减震效果好的、方便固定的农业机器人减震底盘。
[0004]本技术采取的技术方案如下:本技术一种农业机器人减震底盘,包括支撑底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业机器人减震底盘,其特征在于:包括支撑底板、连接件一、阻尼器一、连接件二、阻尼器二、阻尼器三、阻尼器四、减震弹簧一、减震弹簧二、减震弹簧三、减震弹簧四、导向槽、螺杆、正螺纹、反螺纹、通孔、转轴、主动轮、从动轮、传动带、移动块、固定板、内六角插孔和移动轮,所述连接件一设于支撑底板上,所述阻尼器一铰接设于连接件一上,所述连接件二铰接设于阻尼器一上,所述阻尼器二铰接设于连接件二上,所述阻尼器三一端铰接设于连接件一上,所述阻尼器三另一端铰接设于阻尼器二上,所述阻尼器四铰接设于阻尼器三上且铰接设于阻尼器二上,所述减震弹簧一设于阻尼器一上,所述减震弹簧二设于阻尼器二上,所述减震弹簧三设于阻尼器三上,所述减震弹簧四设于阻尼器四上,所述导向槽设于支撑底板上,所述螺杆铰接设于支撑底板上且设于支撑底板内,所述正螺纹设于螺杆上,所述反螺纹设于螺杆上,所述通孔设于支撑底板上,所述转轴铰接设于支撑底板上且贯穿支撑底板设于支撑底板内,所述主动轮设于转轴上且设于通孔内,所述从动轮设于螺杆上且设于导向槽内,所述传动带设于主动轮上且设于从动轮上,所述移动块螺纹连接设于螺杆上且滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员:谭安林黄泽灿曾嘉
申请(专利权)人:玉林市检验检测研究院
类型:新型
国别省市:

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