一种橘红去心分瓣装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种橘红去心分瓣装置，属于橘红加工技术领域，解决现有橘红分瓣设备不能去心的技术问题，本发明专利技术包括机架、传送带、控制器，机架内设有去心刀具、驱动去心刀具转动的第一电机，机架的顶部设有安装板，安装板设有机械臂，机械臂的执行端设有手爪，传送带的输出端安装在机架内，安装板的底部设有连接板，连接板的侧壁设有朝向机械臂的分瓣刀具，传送带上方的安装板设有用于检测橘红鲜果到位的检测模块，控制器电性连接传送带、第一电机、机械臂、手爪、检测模块。本发明专利技术通过传送带将橘红鲜果输送到机架内，再通过手爪抓取橘红鲜果去到心刀具上方，向下将橘红鲜果插入去心刀具进行去囊，最后将橘红鲜果顶向分瓣刀具实现分瓣。瓣。瓣。

【技术实现步骤摘要】
一种橘红去心分瓣装置


[0001]本专利技术涉及橘红加工
，更具体地说，它涉及一种橘红去心分瓣装置。

技术介绍

[0002]橘红加工的两道基本工序是去心和分瓣，去心是指将橘红果内的囊去掉，分瓣是指将橘红果均匀切开成几瓣。
[0003]目前橘红鲜果去囊还依靠大量的人工切开分瓣，挖去果囊，速度慢，成本较高。
[0004]专利申请文件CN202210329899.6中公开了一种橘红果果皮分瓣装置，包括机架，机架内有空心壳，空心壳中心有插杆，空心壳侧板上有钢管，机架两侧有液压缸，钢管置上有齿圈，空心壳上有多个圆筒，圆筒内有活塞板，圆筒上有U形板，U形板上有转轴，转轴两端有轮子，转轴上有大摩擦盘，活塞板上有传动轴，传动轴上固定有小摩擦轮，传动轴上有小齿轮，传动轴与小齿轮之间安装单向离合器；空心壳上方有平板，平板上有滑筒，滑筒下端有刀片，滑筒上端有安装板，滑筒内有往复丝杠结构，丝杠上端有传动齿轮，传动齿轮一侧有齿条。解决了现有技术存在切割的每瓣大小不均匀，单纯的切口不足以对去瓤工艺形成参考，导致去瓤后的果皮厚度大小不一的问题。
[0005]该橘红果果皮分瓣装置对橘红分瓣后，还需要人工去囊，生产效率较低。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本专利技术的目的是提供一种可以生产效率的橘红去心分瓣装置。
[0007]本专利技术的技术方案是：一种橘红去心分瓣装置，包括机架、传送带、控制器，所述机架内设有去心刀具、驱动所述去心刀具转动的第一电机，所述机架的顶部设有安装板，所述去心刀具上方的安装板设有机械臂，所述机械臂的执行端设有手爪，所述传送带的输出端安装在所述去心刀具一侧的机架内，所述安装板的底部设有连接板，所述连接板的侧壁设有朝向所述机械臂的分瓣刀具，所述传送带上方的安装板设有用于检测橘红鲜果到位的检测模块，所述控制器电性连接所述传送带、第一电机、机械臂、手爪、检测模块。
[0008]作为进一步地改进，所述传送带的表面通过分隔板分隔成均匀连续布置的分隔槽，所述分隔槽的尺寸与单个橘红鲜果的尺寸相适配。
[0009]进一步地，所述去心刀具包括连接所述第一电机的去心刀柄，所述去心刀柄的顶部设有球头，所述球头的表面设有多个刀刃。
[0010]进一步地，所述机械臂为多关节机械臂。
[0011]进一步地，所述手爪包括连接杆，所述连接杆的一端外围设有多个圆周均匀布置的支板，所述支板的底部设有滑槽，所述滑槽内设有夹板、驱动所述夹板往复运动的驱动机构，所述控制器电性连接所述驱动机构。
[0012]进一步地，所述支板的数量为5个或7个。
[0013]进一步地，所述分瓣刀具包括连接所述连接板的分瓣刀柄，所述分瓣刀柄的一端
设有与所述夹板数量相等并圆周均匀布置的刀片，所述刀片与夹板之间为错位布置的结构。
[0014]进一步地，所述连接板通过伸缩机构连接所述分瓣刀具，所述控制器电性连接所述伸缩机构。
[0015]进一步地，所述分瓣刀具的下方设有收集箱。
[0016]进一步地，所述检测模块为视觉传感器。
[0017]有益效果
[0018]本专利技术与现有技术相比，具有的优点为：
[0019]本专利技术通过传送带将橘红鲜果输送到机架内，再通过手爪抓取橘红鲜果去到心刀具上方，向下将橘红鲜果插入去心刀具进行去囊，最后将橘红鲜果顶向分瓣刀具实现分瓣。本专利技术集成了橘红去心和分瓣两道工序加工，可以提高生产效率，降低劳动强度。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术中去心刀具的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术中手爪的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术中分瓣刀具的结构示意图。
[0024]其中：1
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机架、2
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传送带、3
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去心刀具、4
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第一电机、5
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安装板、6
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机械臂、7
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手爪、8
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连接板、9
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分瓣刀具、10
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检测模块、11
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分隔板、12
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分隔槽、13
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去心刀柄、14
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球头、15
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刀刃、16
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连接杆、17
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支板、18
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滑槽、19
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夹板、20
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驱动机构、21
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分瓣刀柄、22
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刀片、23
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伸缩机构、24
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收集箱、25
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弯折部。
具体实施方式
[0025]下面结合附图中的具体实施例对本专利技术做进一步的说明。
[0026]参阅图1
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4，一种橘红去心分瓣装置，包括机架1、传送带2、控制器。机架1内设有去心刀具3、驱动去心刀具3转动的第一电机4，去心刀具3为竖向布置，第一电机4位于去心刀具3的底部。机架1的顶部设有安装板5，去心刀具3上方的安装板5设有机械臂6，机械臂6为多关节机械臂，如5关节机械臂或6关节机械臂，可以运动到空间的任一位置，机械臂6的执行端设有手爪7，手爪7用于抓取橘红鲜果。传送带2的输出端安装在去心刀具3一侧的机架1内，传送带2用于将橘红鲜果输送到手爪7可以抓取的位置。安装板5的底部设有连接板8，连接板8的侧壁设有朝向机械臂6的分瓣刀具9，用于实现对橘红鲜果进行分瓣。传送带2上方的安装板5设有用于检测橘红鲜果到位的检测模块10。控制器电性连接传送带2、第一电机4、机械臂6、手爪7、检测模块10，即控制器电性连接传送带2的驱动电机。
[0027]传送带2的表面通过分隔板11分隔成均匀连续布置的分隔槽12，分隔槽12的尺寸与单个橘红鲜果的尺寸相适配，以保证每个分隔槽12内只能放置一个橘红鲜果。传送带2的表面的两侧设有护板，可以防止橘红鲜果滚落。
[0028]去心刀具3包括连接第一电机4的去心刀柄13，去心刀柄13的顶部设有球头14，球头14的表面设有多个刀刃15。
[0029]手爪7包括连接杆16，连接杆16的一端外围设有多个圆周均匀布置的支板17，支板
17的底部设有滑槽18，滑槽18内设有夹板19、驱动夹板19往复运动的驱动机构20，夹板19的一端设有向侧弯折的弯折部25，可以提高抓取橘红鲜果的稳定性，控制器电性连接驱动机构20，驱动机构20为气缸或电动推杆。支板17的数量为5个或7个，可以对应切割分成5爪或7爪橘红。
[0030]分瓣刀具9包括连接连接板8的分瓣刀柄21，分瓣刀柄21的一端设有与夹板19数量相等并圆周均匀布置的刀片22，刀片22与夹板19之间为错位布置的结构。
[0031]连接板8通过伸缩机构23连接分瓣刀具9，控制器电性连接伸缩机构23，伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种橘红去心分瓣装置，其特征在于，包括机架(1)、传送带(2)、控制器，所述机架(1)内设有去心刀具(3)、驱动所述去心刀具(3)转动的第一电机(4)，所述机架(1)的顶部设有安装板(5)，所述去心刀具(3)上方的安装板(5)设有机械臂(6)，所述机械臂(6)的执行端设有手爪(7)，所述传送带(2)的输出端安装在所述去心刀具(3)一侧的机架(1)内，所述安装板(5)的底部设有连接板(8)，所述连接板(8)的侧壁设有朝向所述机械臂(6)的分瓣刀具(9)，所述传送带(2)上方的安装板(5)设有用于检测橘红鲜果到位的检测模块(10)，所述控制器电性连接所述传送带(2)、第一电机(4)、机械臂(6)、手爪(7)、检测模块(10)。2.根据权利要求1所述的一种橘红去心分瓣装置，其特征在于，所述传送带(2)的表面通过分隔板(11)分隔成均匀连续布置的分隔槽(12)，所述分隔槽(12)的尺寸与单个橘红鲜果的尺寸相适配。3.根据权利要求1所述的一种橘红去心分瓣装置，其特征在于，所述去心刀具(3)包括连接所述第一电机(4)的去心刀柄(13)，所述去心刀柄(13)的顶部设有球头(14)，所述球头(14)的表面设有多个刀刃(15)。4.根据权利要求1所述的一种橘红去心分瓣装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊海光，谭安林，刘永富，
申请(专利权)人：玉林市检验检测研究院，
类型：发明
国别省市：