本发明专利技术公开了一种自动热压的装置及方法，属于基板热压技术领域，包括支撑架、上料轨道、下料轨道、于所述支撑架上设置有移动机构、取放机构和多个第一热压机构，所述上料轨道和所述下料轨道安装于所述支撑架，所述上料轨道和下料轨道相平行；所述移动机构包括第一支撑座和X轴向滑动部件、第二支撑座和Z轴向滑动部件，所述第一支撑座固定于所述支撑架，所述X轴向滑动部件和所述第一支撑座滑动连接，所述X轴向滑动部件可沿所述第一支撑座的长度方向移动；所述第二支撑座固定于所述X轴向滑动部件，所述第二支撑座和所述第一支撑座相垂直，所述Z轴向滑动部件和第二支撑座滑动连接。本发明专利技术达到能够提高热压的效率，减少所耗费的人力的技术效果。力的技术效果。力的技术效果。
【技术实现步骤摘要】
一种自动热压的装置及方法
[0001]本专利技术属于基板热压
，特别涉及一种自动热压的装置及方法。
技术介绍
[0002]在电子元器件等加工过程中需要用到热压成型，主要是采用加热加工模具后施加压力进行热压成型。
[0003]目前，在现有的基板热压技术中，通常是通过人工拖动基板堆放至热压加工设备中进行热压成型。但是，人工依靠经验来拖动堆放容易错位，需要人工调节，使得基板热压的效率低，产品质量差，耗费人力较多。
[0004]综上所述，在现有的基板热压技术中，存在着热压的效率低，耗费人力较多的技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题是热压的效率低，耗费人力较多的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自动热压的装置，所述装置包括：支撑架、上料轨道、下料轨道、于所述支撑架上设置有移动机构、取放机构和多个第一热压机构，所述上料轨道和所述下料轨道安装于所述支撑架，所述上料轨道和下料轨道相平行；所述移动机构包括第一支撑座和X轴向滑动部件、第二支撑座和Z轴向滑动部件，所述第一支撑座固定于所述支撑架，所述X轴向滑动部件和所述第一支撑座滑动连接，所述X轴向滑动部件可沿所述第一支撑座的长度方向移动；所述第二支撑座固定于所述X轴向滑动部件，所述第二支撑座和所述第一支撑座相垂直，所述Z轴向滑动部件和所述第二支撑座滑动连接，所述Z轴向滑动部件可沿所述第二支撑座的长度方向移动，所述Z轴向滑动部件位于所述上料轨道和所述下料轨道之间；所述取放机构包括载料部件和抓取部件，所述载料部件安装于所述Z轴向滑动部件，所述载料部件的进料端靠近所述上料轨道，所述载料部件的出料端靠近所述下料轨道，以通过所述上料轨道、所述进料端、所述出料端和所述下料轨道形成可供输送基板的通道；所述抓取部件滑动的安装于所述载料部件，所述抓取部件位于所述进料端和所述出料端之间；多个所述第一热压机构分布于所述上料轨道的两侧，所述第一热压机构包括可供热压所述基板的多个第一热压部件。
[0007]进一步地，所述装置还包括：多个第二热压机构，多个所述第二热压机构分布于所述下料轨道的两侧，所述第二热压机构包括可供热压所述基板的多个第二热压部件。
[0008]进一步地，所述抓取部件包括：Y轴向导轨，于所述载料部件沿所述进料端至所述出料端的方向安装有Y轴向导轨；抓取夹具，所述抓取夹具滑动的安装于所述Y轴向导轨，所述抓取夹具可沿所述Y轴向导轨的长度方向移动。
[0009]进一步地，所述装置还包括：指示灯，所述指示灯安装于所述支撑架。
[0010]进一步地，所述装置还包括：工作状态显示屏，所述工作状态显示屏安装于所述支撑架。
[0011]进一步地，所述装置还包括：启动开关、暂停开关和急停开关，所述启动开关、所述暂停开关和所述急停开关均安装于所述支撑架。
[0012]进一步地，所述装置还包括：底座，所述底座安装于所述支撑架。
[0013]进一步地，所述装置还包括：热压温度显示屏，所述热压温度显示屏安装于所述支撑架。
[0014]进一步地，所述第一热压部件包括：第一发热板，所述第一发热板固定于所述支撑架；第一压紧件，所述第一压紧件活动的安装于所述支撑架，所述第一压紧件可供压紧所述基板。
[0015]依据本专利技术的又一个方面，本专利技术还提供一种自动热压的方法，所述方法包括：采用抓取夹具将位于上料轨道中的基板夹取至载料部件；通过X轴向滑动部件来带动第二支撑座移动至对应的第一热压部件的下方；通过Z轴向滑动部件来带动载料部件移动至与对应的第一热压部件的相同高度处；抓取夹具将所夹取的基板沿着Y轴向导轨的长度方向移动至第一热压部件中进行热压，以获得完成热压的基板；采用抓取夹具来将夹取完成热压的基板移动至载料部件；通过X轴向滑动部件来带动第二支撑座移动至下料轨道的上方；通过Z轴向滑动部件来带动载料部件移动至与下料轨道的相同高度处；抓取夹具将所夹取的基板沿着Y轴向导轨的长度方向移动至下料轨道中进行输出。
[0016]有益效果：
[0017]本专利技术提供一种自动热压的装置，通过上料轨道和下料轨道安装于所述支撑架，所述上料轨道和下料轨道相互平行。在所述支撑架上设置有移动机构，移动机构中第一支撑座固定于支撑架，X轴向滑动部件和所述第一支撑座滑动连接，X轴向滑动部件可以沿着所述第一支撑座的长度方向移动。第二支撑座固定于X轴向滑动部件，第二支撑座和第一支撑座相互垂直，Z轴向滑动部件和所述第二支撑座滑动连接，所述Z轴向滑动部件可以沿着所述第二支撑座的长度方向移动，所述Z轴向滑动部件位于所述上料轨道和所述下料轨道之间。取放机构中载料部件安装于所述Z轴向滑动部件，所述载料部件的进料端靠近所述上料轨道，所述载料部件的出料端靠近所述下料轨道，以通过所述上料轨道、所述进料端、所述出料端和所述下料轨道形成可供输送基板的通道。抓取部件滑动的安装于所述载料部件，所述抓取部件位于所述进料端和所述出料端之间。多个所述第一热压机构分布于所述上料轨道的两侧，所述第一热压机构包括可供热压所述基板的多个第一热压部件。多个所述第二热压机构分布于所述下料轨道的两侧，所述第二热压机构包括可供热压所述基板的第二热压部件。这样位于上料轨道中基板被取放机构中抓取部件从载料部件的进料端拿取后，通过X轴向滑动部件沿着第一支撑座的长度方向滑动至靠近对应的第一热压部件的较低位置处，来带动位于第二支撑座上的Z轴向滑动部件移动至靠近第一热压部件的较低位置处。然后Z轴向滑动部件会沿着第二支撑座的长度方向进行移动，来带动安装于Z轴向滑动部件中载料部件上的基板在竖直方向移动至与第一热压部件相同的高度处。再通过抓取部件来推动基板进入第一热压部件中进行热压。待基板在第一热压部件中完成热压后，通过抓取部件将基板从进料端处拿取，再通过X轴向滑动部件和Z轴向滑动部件将基板移动至下料轨道中输出。继而能够提高基板热压的效率，提升产品质量，减少所耗费的人力。从而达到了能够提高热压的效率，减少所耗费的人力的技术效果。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术实施例提供的一种自动热压的装置的示意图一；
[0020]图2为本专利技术实施例提供的一种自动热压的装置的示意图二；
[0021]图3为本专利技术实施例提供的一种自动热压的装置的示意图三；
[0022]图4为本专利技术实施例提供的一种自动热压的方法的流程图。
具体实施方式
[0023]本专利技术公开了一种自动热压的装置，通过上料轨道2和下料轨道21安装于所述支撑架1，所述上料轨道2和下料轨道21相互平行。在所述支撑架1上设置有移动机构，移动机构中第一支撑座31固定于支撑架1，X轴向滑动部件32和所述第一支撑座31滑动连接，X轴向滑动部件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动热压的装置，其特征在于，所述装置包括：支撑架、上料轨道、下料轨道、于所述支撑架上设置有移动机构、取放机构和多个第一热压机构，所述上料轨道和所述下料轨道安装于所述支撑架，所述上料轨道和下料轨道相平行；所述移动机构包括第一支撑座和X轴向滑动部件、第二支撑座和Z轴向滑动部件，所述第一支撑座固定于所述支撑架，所述X轴向滑动部件和所述第一支撑座滑动连接，所述X轴向滑动部件可沿所述第一支撑座的长度方向移动；所述第二支撑座固定于所述X轴向滑动部件，所述第二支撑座和所述第一支撑座相垂直，所述Z轴向滑动部件和所述第二支撑座滑动连接，所述Z轴向滑动部件可沿所述第二支撑座的长度方向移动，所述Z轴向滑动部件位于所述上料轨道和所述下料轨道之间；所述取放机构包括载料部件和抓取部件，所述载料部件安装于所述Z轴向滑动部件，所述载料部件的进料端靠近所述上料轨道，所述载料部件的出料端靠近所述下料轨道，以通过所述上料轨道、所述进料端、所述出料端和所述下料轨道形成可供输送基板的通道；所述抓取部件滑动的安装于所述载料部件，所述抓取部件位于所述进料端和所述出料端之间；多个所述第一热压机构分布于所述上料轨道的两侧，所述第一热压机构包括可供热压所述基板的多个第一热压部件。2.如权利要求1所述的自动热压的装置，其特征在于，所述装置还包括：多个第二热压机构，多个所述第二热压机构分布于所述下料轨道的两侧，所述第二热压机构包括可供热压所述基板的多个第二热压部件。3.如权利要求1所述的自动热压的装置，其特征在于，所述抓取部件包括：Y轴向导轨，于所述载料部件沿所述进料端至所述出料端的方向安装有Y轴向导轨；抓取夹具，所述抓取夹具滑动的安装于所述Y轴向导轨，所述抓...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶绵丽，
申请(专利权)人：湖北三赢兴光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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