一种细胞培养装置包括：基部；附接到基部上的转台；附接到转台上并被构造为保持细胞培养容器的容器保持构件；以及被构造为围绕第一轴旋转地驱动转台并围绕第二轴旋转地驱动容器保持构件的驱动机构，其中与液体管连接的液体端口设置在细胞培养容器的外周表面上，其中液体管的第一预定部分通过第一定位构件被定位在容器保持构件上，其中液体管的第二预定部分通过第二定位构件被定位在转台上，并且其中第一定位构件被可旋转地附接到容器保持构件上。上。上。
【技术实现步骤摘要】
细胞培养装置
[0001]本专利技术涉及一种适合于适当地进行大规模培养的细胞培养装置。
技术介绍
[0002]在通过使用细胞培养容器来培养细胞的细胞培养技术中，使用进行诸如使细胞培养容器旋转的操作等的处理操作的细胞培养装置将种植有细胞的培养液引入到细胞培养容器中或从细胞培养容器中回收细胞(例如，参见专利文献1)。
[0003]专利文献1(日本专利申请公开第2020
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103232号)的细胞培养装置包括用于改变细胞培养容器的姿态的驱动机构。驱动机构包括基部、附接到基部上并能围绕第一轴X旋转的转台、附接到转台上并能围绕第二轴Y旋转的容器保持构件、围绕第一轴X旋转地驱动转台的第一驱动部件、围绕第二轴Y旋转地驱动容器保持构件的第二驱动部件以及控制这些驱动部件的控制器。
[0004]因此，通过控制第一驱动部件和第二驱动部件，可以使转台和/或容器保持构件进行旋转并将培养液供应到细胞培养容器的液体供应/排出端口，或者从细胞培养容器的液体供应/排出端口回收培养液。
[0005]在专利文献1的细胞培养装置中，用于供应和排出培养液的液体供应/排出管与细胞培养容器的液体供应/排出端口连接。在液体供应/排出管与液体供应/排出端口连接的状态下，转台和/或容器保持构件被旋转地驱动。在转台或容器保持构件上定位有液体供应/排出管的相互间隔开的多个部分，以防止在转台和/或容器保持构件旋转时液体供应/排出管被卡在周围环境中。在这种情况下，在液体供应/排出管的定位在转台上的部分与液体供应/排出管的定位在容器保持构件上的部分之间形成有额外长度部分，使得转台和/或容器保持构件的旋转不受到限制。
[0006]然而，当液体供应/排出管的额外长度部分形成得过长时，存在的问题是液体供应/排出管在转台和/或容器保持构件进行旋转期间可能被卡在周围环境中并且可能从液体供应/排出端口撕裂或分离，从而无法继续进行培养。当液体供应/排出管的额外长度部分做得过短时，存在的问题是液体供应/排出管在转台和/或容器保持构件进行旋转期间可能被拉动并且可能从液体供应/排出端口分离或可能弯曲而被阻塞，从而无法继续进行培养。
技术实现思路
[0007]本专利技术提供一种细胞培养装置，其中对与细胞培养容器连接的液体管的额外长度进行适当地设置。
[0008]本专利技术提供以下方案。
[0009]一种根据本专利技术的细胞培养装置包括：基部；转台，其附接到基部上并能围绕第一轴旋转；容器保持构件，其附接到转台上并能围绕第二轴旋转，该容器保持构件被构造为保持细胞培养容器；以及驱动机构，其被构造为围绕第一轴旋转地驱动转台并围绕第二轴旋
转地驱动容器保持构件，其中在细胞培养容器的外周表面上设置有与液体管连接的液体端口，其中与连接至液体端口的连接部分间隔开预定长度的、液体管的第一预定部分通过第一定位构件被定位在容器保持构件上，其中与第一预定部分相比与连接部分间隔开更远的、液体管的第二预定部分通过第二定位构件被定位在转台上，并且其中第一定位构件被可旋转地附接到容器保持构件上。
[0010]利用上述构造，通过将用于定位液体管的第一预定部分的第一定位构件可旋转地附接到容器保持构件上，可以消除形成在液体管的第一预定部分和第二预定部分之间的额外长度部分。因此，在向细胞培养容器中供应试剂或从细胞培养容器中排出试剂的情况下，可以防止与液体端口连接的液体管的额外长度部分变得过长，从而即使在液体管与液体端口连接的状态下旋转地驱动转台和/或容器保持构件时也可以适当地继续进行培养。
[0011]在本专利技术的细胞培养装置中，与第一预定部分相比更靠近连接部分的、液体管的第三预定部分可通过第三定位构件被定位在容器保持构件上。
[0012]利用上述构造，当在液体管与液体端口连接的状态下旋转地驱动转台和/或容器保持构件时，容易地改变了通过第一定位构件被可旋转地定位在容器保持构件上的、液体管的第一预定部分的方向。因此，可以容易地消除形成在液体管的第一预定部分和第二预定部分之间的额外长度部分。
[0013]在本专利技术的细胞培养装置中，第一预定部分和第三预定部分可相对于容器保持构件被定位在同一平面上。
[0014]利用上述构造，容易地改变了通过第一定位构件相对于容器保持构件被可旋转地定位的、液体管的第一预定部分的方向。因此，可以进一步消除形成在液体管的第一预定部分和第二预定部分之间的额外长度部分。
[0015]在本专利技术的细胞培养装置中，驱动机构可被构造为旋转地驱动转台和容器保持构件，使得在用于从细胞培养容器中排出试剂的液体排出操作中从液体端口流出进入到液体管中的试剂在试剂上的重力作用下在远离液体端口的方向上在液体管中流动。
[0016]利用上述构造，可以防止试剂在从细胞培养容器中排出试剂后留在液体管内。
附图说明
[0017]包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施方式。
[0018]图1是根据本专利技术的实施方式的细胞培养系统的示意性构造图。
[0019]图2是示出在图1的细胞培养系统中容纳细胞培养容器的培养箱的视图。
[0020]图3A和图3B是示出细胞培养容器的支架结构的视图。
[0021]图4是示出细胞培养装置的驱动机构的视图。
[0022]图5是示出细胞培养装置的驱动机构的视图。
[0023]图6是示出细胞培养装置的驱动机构的视图。
[0024]图7A和图7B是示出在围绕第二轴Y旋转地驱动容器保持构件时液体供应/排出管的状态变化的视图。
[0025]图8A和图8B是示出在围绕第二轴Y旋转地驱动容器保持构件时液体供应/排出管的状态变化的视图。
[0026]图9A和图9B是示出液体供应操作的视图。
[0027]图10A和图10B是示出液体排出操作的视图。
[0028]图11A和图11B是示出液体排出操作中的第一排出姿态的视图。
[0029]图12A、图12B和图12C是示出液体排出操作中的第二排出姿态的视图。
[0030]图13A和图13B是示出液体排出操作中的第三排出姿态的视图。
具体实施方式
[0031]现在将详细参照各种实施方式，它们的例子在附图中示出。在以下详细描述中，阐述了许多具体细节以提供对本专利技术的透彻理解。然而，对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践本专利技术。在其他情况下，没有详细描述众所周知的方法、过程、系统和组件，以免不必要地混淆各种实施方式的方面。
[0032]在下文中，将参照附图描述本专利技术的实施方式。
[0033]图1是简单地示出根据当前的实施方式的细胞培养系统的系统图。细胞培养系统包括例如冰箱等的液体储存部件1、细胞培养容器2以及对细胞培养容器2中培养的细胞进行回收的细胞回收部件3。液体储存部件1、细胞培养容器2和细胞回收部件3通过无菌连接器(未被示出)在适当部位进行连接。在组件组装好后开始操作之后，系统内部直到操作结束为止都保本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种细胞培养装置，其包括：基部；转台，其附接到所述基部上并能围绕第一轴旋转；容器保持构件，其附接到所述转台上并能围绕第二轴旋转，所述容器保持构件被构造为保持细胞培养容器；以及驱动机构，其被构造为围绕所述第一轴旋转地驱动所述转台并围绕所述第二轴旋转地驱动所述容器保持构件，其中，在所述细胞培养容器的外周表面上设置有与液体管连接的液体端口，其中，与连接至所述液体端口的连接部分间隔开预定长度的所述液体管的第一预定部分通过第一定位构件被定位在所述容器保持构件上，其中，与所述第一预定部分相比与所述连接部分间隔开更远的所述液体管的第二预定部分通过第二定位构件被定位在所述转台上，并且其中，所述第一定位构件被...
【专利技术属性】
技术研发人员：堀井大地，三重野靖理，竹内晴纪，
申请(专利权)人：昕芙旎雅有限公司，
类型：发明
国别省市：
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