一种吹塑机用夹持切割一体化机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及吹塑机制桶辅助设备领域，尤其涉及一种吹塑机用夹持切割一体化机械臂；主体架体固定，所述移动导轨安装在主体架体上，所述移动导轨为平行式双轨，型胚横移板和制品横移板均通过滑座滑动安装在移动导轨上，横移电机设置在主体架体的末端，用于驱动制品横移板的滑动；并且通经过架设限位块保护限制滑座的位置；所述运输电机设置在主体架体中部，用于驱动型胚横移板的滑动；采用本实用新型专利技术，一体式的机械臂结构，集成运输管胚，切割管胚和运输制品的三个模块功能，各个驱动装置独立舒服电机控制，精度高，便于调节行程，并且整体结构清晰，便于调整与维护；整体结构紧凑，节约场地空间与人力物力成本，提高生产效率，更加节能高效。加节能高效。加节能高效。

【技术实现步骤摘要】
一种吹塑机用夹持切割一体化机械臂


[0001]本技术涉及吹塑机制桶辅助设备领域，尤其涉及一种吹塑机用夹持切割一体化机械臂。

技术介绍

[0002]L环化工桶因为主要用于化工原料、食品等材料的储存，因此对桶的强度和桶口的密封效果要求很严格；在塑料桶加工生产过程中，机械手是吹瓶机在制品吹塑完后，对制品进行运输的机构；在吹L 环塑料桶时，由于机构合模组件过于庞大，没有移模机构，故机械手还需要承担从型胚工位运输到合模工位的作用；但是目前大部分机械手功能较为单一，只起到转运的作用，需要将塑料移动至对应的工作工位中，造成工时和人力资源的浪费，也浪费场地空间。
[0003]吹塑机高效伺服机械手是一种在X轴上同时具有两个运动组件，分别装置不同的功能模块，运用伺服控制，起到运输管坯，切断管坯，运输制品的作用。

技术实现思路

[0004]本技术目的是在于提供一种多模块协作，运输，切管一体式的机械臂。
[0005]一种吹塑机用夹持切割一体化机械臂，包括移动导轨、滑座、主体架体、运输电机，型胚横移板、制品横移板、横移电机、限位块，制品夹持装置和型胚切割装置；
[0006]所述主体架体固定，所述移动导轨安装在主体架体上，所述移动导轨为平行式双轨，所述型胚横移板和制品横移板均通过滑座滑动安装在移动导轨上，所述横移电机设置在主体架体的末端，用于驱动制品横移板的滑动；并且通经过架设限位块保护限制滑座的位置；所述运输电机设置在主体架体中部，用于驱动型胚横移板的滑动；
[0007]进一步的，所述型胚横移板和制品横移板均设置有滑动配合的滑动轨配合滑动块；所述两个滑动块上分别固定制品滑动板和型胚滑动板；所述制品夹持装置固定设置在制品滑动板上，所述型胚切割装置固定设置在型胚滑动板上；
[0008]进一步的，所述型胚切割装置通过高度电机实现高度调节，所述制品夹持装置通过丝杠升降组件实现高度调节；
[0009]进一步的，所述型胚切割装置包括固定板，气缸，型胚感应电眼，夹紧板，型胚同步带，带轮，型胚型材，齿型板，液压缓冲器，无杆气缸，调节板，刀片；
[0010]所述固定板安装在型胚滑动板上，一组所述型胚气缸设置在固定板下端面上，型胚气缸的伸缩端通过连接块安装有一组型胚型材，所述型胚型材的内侧设置有齿型板，并型胚型材的外侧部还滑动设置无杆气缸，所述无杆气缸上通过调节板安装有刀片；无杆气缸的伸缩末端设置有液压缓冲器；两个型胚型材之间的相对滑动，通过夹紧板夹紧型胚同步带，配合带轮驱动实现同步动作。
[0011]进一步的，所述制品夹持装置包括制品气缸，制品制品同步带，接头，制品感应电眼，气路接头，第一夹紧块和第二夹紧块，制品型材，制品齿形板；
[0012]所述制品气缸为对向设置，通过第一夹紧块和第二夹紧块配合制品同步带以驱动制品型材，所述制品型材的内侧设置有制品齿形板；所述制品气缸的末端设置有气路接头，执行端设置有接头用于与制品同步带上的夹紧块连接；
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]采用本技术，一体式的机械臂结构，集成运输管胚，切割管胚和运输制品的三个模块功能，各个驱动装置独立舒服电机控制，精度高，便于调节行程，并且整体结构清晰，便于调整与维护；整体结构紧凑，节约场地空间与人力物力成本，提高生产效率，更加节能高效。
附图说明
[0015]图1是本技术的整体结构示意图；
[0016]图2是本技术的型胚切割装置结构示意图；
[0017]图3是本技术的制品夹持装置结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]参考图1
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3所示，一种吹塑机用夹持切割一体化机械臂，包括移动导轨2、滑座1、主体架体10、运输电机20，型胚横移板32、制品横移板3、横移电机35、限位块38，制品夹持装置100和型胚切割装置200；
[0020]所述主体架体10固定，所述移动导轨2安装在主体架体10上，所述移动导轨2为平行式双轨，所述型胚横移板32和制品横移板3 均通过滑座1滑动安装在移动导轨2上，所述横移电机35设置在主体架体10的末端，用于驱动制品横移板3的滑动；并且通经过架设限位块38保护限制滑座1的位置；所述运输电机20设置在主体架体 10中部，用于驱动型胚横移板32的滑动；
[0021]进一步的，所述型胚横移板32和制品横移板3均设置有滑动配合的滑动轨11配合滑动块12；所述两个滑动块12上分别固定制品滑动板31和型胚滑动板21；所述制品夹持装置100固定设置在制品滑动板31上，所述型胚切割装置200固定设置在型胚滑动板21上；
[0022]进一步的，所述型胚切割装置200通过高度电机22实现高度调节，所述制品夹持装置100通过丝杠升降组件50实现高度调节；
[0023]进一步的，所述型胚切割装置200包括固定板201，气缸226，型胚感应电眼230，夹紧板236，型胚同步带222，带轮214，型胚型材239，齿型板240，液压缓冲器254，无杆气缸256，调节板257，刀片258；
[0024]所述固定板201安装在型胚滑动板31上，一组所述型胚气缸226 设置在固定板201下端面上，型胚气缸226的伸缩端通过连接块安装有一组型胚型材239，所述型胚型材239的内侧设置有齿型板240，并型胚型材239的外侧部还滑动设置无杆气缸256，所述无杆气缸256 上通过调节板257安装有刀片258；无杆气缸256的伸缩末端设置有液压缓冲器254；两个型胚型材239之间的相对滑动，通过夹紧板236 夹紧型胚同步带222，配合带轮214驱动实
现同步动作。
[0025]本实施例中，型胚切割装置两侧的型胚气缸226推动型胚型材 239做靠拢和分开动作，并且通过两边的夹紧板236一起夹住型材同步带222，实现动作同步分开靠拢，对管坯进行夹持，通过型胚感应电眼230可实现对塑料桶的位置检测；切割过程中，通过无杆气缸 256带着刀片258将管坯切断，增设的调节板257可以自由更远与调节刀片258的角度，实现对应不应不同管胚的切割
[0026]进一步的，所述制品夹持装置100包括制品气缸122，制品制品同步带115，接头128，制品感应电眼147，气路接头135，第一夹紧块149和第二夹紧块150，制品型材132，制品齿形板144；
[0027]所述制品气缸122为对向设置，通过第一夹紧块149和第二夹紧块150配合制品同步带115以驱动制品型材132，所述制品型材132 的内侧设置有制品齿形板144；所述制品气缸122的末端设置有气路接头135，执行端设置有接头128用于与制品同步带115上的夹紧块连接；
[0028]本实施例中，制品夹持装置100两侧的制品气缸122推动两边的制品型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吹塑机用夹持切割一体化机械臂，其特征在于，包括移动导轨(2)、滑座(1)、主体架体(10)、运输电机(20)，型胚横移板(32)、制品横移板(3)、横移电机(35)、限位块(38)，制品夹持装置(100)和型胚切割装置(200)；所述主体架体(10)固定，所述移动导轨(2)安装在主体架体(10)上，所述移动导轨(2)为平行式双轨，所述型胚横移板(32)和制品横移板(3)均通过滑座(1)滑动安装在移动导轨(2)上，所述横移电机(35)设置在主体架体(10)的末端，用于驱动制品横移板(3)的滑动；并且通经过架设限位块(38)保护限制滑座(1)的位置；所述运输电机(20)设置在主体架体(10)中部，用于驱动型胚横移板(32)的滑动。2.根据权利要求1所述的一种吹塑机用夹持切割一体化机械臂，其特征在于，所述型胚横移板(32)和制品横移板(3)均设置有滑动配合的滑动轨(11)配合滑动块(12)；所述两个滑动块(12)上分别固定制品滑动板(31)和型胚滑动板(21)；所述制品夹持装置(100)固定设置在制品滑动板(31)上，所述型胚切割装置(200)固定设置在型胚滑动板(21)上。3.根据权利要求1所述的一种吹塑机用夹持切割一体化机械臂，其特征在于，所述型胚切割装置(200)通过高度电机(22)实现高度调节，所述制品夹持装置(100)通过丝杠升降组件(50)实现高度调节。4.根据权利要求2所述的一种吹塑机用夹持切割一体化机械臂，其特征在于，所述型胚切割装置(200)包括固定板(201)，型胚气缸(226)，型...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾浩铭，黄荟蓉，车伟强，梁小超，周国樑，
申请(专利权)人：考特斯机械科技佛山有限公司，
类型：新型
国别省市：