本申请涉及一种对位装置和搬运装置，对位装置包括第一对位机构、第二对位机构和导向件。第一对位机构用于安装接电部，第二对位机构用于设置于搬运设备上，第二对位机构被配置为能够驱动第一对位机构沿第二方向运动，第一对位机构自身能够沿第三方向伸缩。导向件设置于导电管体的进口端。其中，当接电部在第二方向上与进口端对位时，且在接电部跟随搬运设备沿第一方向靠近进口端的过程中，接电部能够与导向件相抵接并带动第一对位机构自身沿第三方向伸缩，以在导向件的导引下进入导电管体内与导电管体进行对接。第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。上述对位装置能够提高接电部与导电管体对接的准确性，从而保证导电管体对搬运设备正常供电。搬运设备正常供电。搬运设备正常供电。
【技术实现步骤摘要】
对位装置及搬运装置
[0001]本申请涉及搬运设备供电
，特别是涉及一种对位装置及搬运装置。
技术介绍
[0002]搬运设备运动时，设置在搬运设备上的接电部随搬运设备同步运动，搬运设备的运动路径上设有用于与接电部相配合的导电管体，接电部与导电管体对接以使导电管体给搬运设备进行供电。然而，目前的接电部与导电管体对接过程中，容易产生因对接不准确而影响导电管体对搬运设备供电的问题。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种对位装置及搬运装置，用于引导设置在搬运设备上的接电部与导电管体进行对接，以提高接电部与导电管体对接的准确性，从而保证导电管体对搬运设备正常供电。
[0004]根据本申请的第一方面，本申请实施例提供了一种对位装置，用于引导设置在搬运设备上的接电部与导电管体进行对接，以使所述导电管体给所述搬运设备进行供电，所述接电部能够随所述搬运设备相对所述导电管体沿第一方向运动，所述对位装置包括：
[0005]第一对位机构，用于安装所述接电部；
[0006]第二对位机构，用于设置于所述搬运设备上，并与所述第一对位机构连接，所述第二对位机构被配置为能够驱动所述第一对位机构沿第二方向运动，以使所述接电部能够在所述第二方向上与所述导电管体的进口端对位；所述第一对位机构自身能够沿第三方向伸缩，以使所述接电部能够在所述第三方向上与所述导电管体的所述进口端对位；以及
[0007]导向件，设置于所述导电管体的所述进口端；
[0008]其中，当所述接电部在所述第二方向上与所述导电管体的所述进口端对位时，且在所述接电部跟随所述搬运设备沿所述第一方向靠近所述导电管体的所述进口端的过程中，所述接电部能够与所述导向件相抵接并带动所述第一对位机构自身沿所述第三方向伸缩，以在所述导向件的导引下进入所述导电管体内与所述导电管体进行对接；
[0009]所述第一方向、第二方向和所述第三方向两两垂直。
[0010]在其中一个实施例中，所述对位装置还包括第一检测机构；所述第一检测机构包括第一传感器和第一感应件；所述第一传感器设置于所述第一对位机构，所述第一感应件与所述导电管体相对固定；所述第一传感器用于在所述第三方向上感应所述第一感应件以确认所述接电部进入所述导电管体内与所述导电管体进行对接；和/或
[0011]所述对位装置还包括第二检测机构；所述第二检测机构包括第二传感器和第二感应件；所述第二传感器设置于所述第二对位机构，所述第二感应件与所述导电管体相对固定；所述第二传感器用于在所述第二方向上感应所述第二感应件以确认所述接电部在所述第二方向上与所述进口端对位。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一传感器设有多个，所述第一传感器设有多个，多个
所述第一传感器沿所述第一方向间隔布置。
[0013]在其中一个实施例中，所述对位装置还包括转动连接件；
[0014]所述转动连接件与所述第一对位机构绕第一轴线可转动连接，所述转动连接件与所述第二对位机构绕第二轴线可转动连接；
[0015]所述第一轴线与所述第二轴线均平行于所述第三方向。
[0016]在其中一个实施例中，所述导向件具有一抵接面；
[0017]在所述导向件远离所述导向管体的一端至所述导向件连接所述导向管体的所述进口端的一端的方向上，所述抵接面与所述导电管体的中心线在所述第三方向上的距离减小。
[0018]在其中一个实施例中，所述第一对位机构包括沿所述第三方向相对设置的第一安装件和第二安装件；
[0019]所述第一安装件用于安装所述接电部，所述第一安装件被配置为能够沿所述第三方向靠近或远离所述第二安装件，以实现所述第一对位机构自身沿所述第三方向的伸缩；
[0020]所述第二安装件连接所述第二对位机构。
[0021]在其中一个实施例中，所述第一对位机构还包括第一弹性件；
[0022]所述第一弹性件设置于所述第一安装件和第二安装件之间，以借助所述第一安装件提供作用于所述接电部的弹性力；
[0023]所述弹性力的方向平行于所述第三方向，且由所述第二安装件指向所述第一安装件。
[0024]在其中一个实施例中，所述第二对位机构包括第三安装件和驱动机构；
[0025]所述第三安装件连接所述第一对位机构；
[0026]所述驱动机构设置于所述搬运设备上，且所述驱动机构连接所述第三安装件，以提供作用于所述第三安装件沿所述第二方向的作用力。
[0027]在其中一个实施例中，所述第二对位机构还包括导向机构；
[0028]所述导向机构被配置为能够沿所述第二方向对所述第三安装件进行导向。
[0029]根据本申请的第二方面，本申请实施例还提供了一种搬运装置，包括搬运设备、接电部以及上述的对位装置；
[0030]所述对位装置用于引导设置在所述搬运设备上的所述接电部与导电管体进行对接；
[0031]所述接电部安装于所述第一对位机构上，所述第二对位机构设置于所述搬运设备上；
[0032]所述导向件设置于所述导电管体的进口端。
[0033]上述对位装置和搬运装置中，对位装置至少包括第一对位机构、第二对位机构和导向件，通过第二对位机构在第二方向上对第一对位机构的位置进行调节，使接电部在第二方向上与导电管体的进口端对位，在接电部跟随搬运设备沿第一方向靠近导电管体的进口端的过程中，通过导向件与接电部相抵接，使接电部能够带动第一对位机构自身沿第三方向伸缩，以使接电部能够在第三方向上与导电管体的进口端对位，进而使接电部在导向件的导引下进入导电管体内与导电管体进行对接。上述对位装置能够提高接电部与导电管体对接的准确性，从而保证导电管体对搬运设备正常供电。
附图说明
[0034]图1为本申请一个实施例中对位装置的应用场景示意图；
[0035]图2为本申请一个实施例中对位装置的结构示意图；
[0036]图3为图2所示对位装置在另一视角的结构示意图；
[0037]图4为本申请一个实施例中对位装置在货架上的安装示意图；
[0038]图5为本申请一个实施例中对位装置的部分结构示意图；
[0039]图6为图5所示对位装置在另一视角的部分结构示意图；
[0040]图7为本申请一个实施例中自适应机构的结构示意图；
[0041]图8为本申请一个实施例中第一对位机构的结构示意图；
[0042]图9为本申请一个实施例中第二对位机构的结构示意图；
[0043]图10为本申请另一个实施例中第二对位机构的结构示意图。
[0044]附图标记说明：
[0045]10、接电部；
[0046]20、导电管体；21、进口端；
[0047]30、叉车；31、导向轮；
[0048]40、货架；
[0049]50、导轨；
[0050]1000、对位装置；
[0051]100、第一对位机构；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种对位装置，用于引导设置在搬运设备上的接电部与导电管体进行对接，以使所述导电管体给所述搬运设备进行供电，所述接电部能够随所述搬运设备相对所述导电管体沿第一方向运动，其特征在于，所述对位装置包括：第一对位机构，用于安装所述接电部；第二对位机构，用于设置于所述搬运设备上，并与所述第一对位机构连接，所述第二对位机构被配置为能够驱动所述第一对位机构沿第二方向运动，以使所述接电部能够在所述第二方向上与所述导电管体的进口端对位；所述第一对位机构自身能够沿第三方向伸缩，以使所述接电部能够在所述第三方向上与所述导电管体的所述进口端对位；以及导向件，设置于所述导电管体的所述进口端；其中，当所述接电部在所述第二方向上与所述导电管体的所述进口端对位时，且在所述接电部跟随所述搬运设备沿所述第一方向靠近所述导电管体的所述进口端的过程中，所述接电部能够与所述导向件相抵接并带动所述第一对位机构自身沿所述第三方向伸缩，以在所述导向件的导引下进入所述导电管体内与所述导电管体进行对接；所述第一方向、第二方向和所述第三方向两两垂直。2.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述对位装置还包括第一检测机构；所述第一检测机构包括第一传感器和第一感应件；所述第一传感器设置于所述第一对位机构，所述第一感应件与所述导电管体相对固定；所述第一传感器用于在所述第三方向上感应所述第一感应件以确认所述接电部进入所述导电管体内与所述导电管体进行对接；和/或所述对位装置还包括第二检测机构；所述第二检测机构包括第二传感器和第二感应件；所述第二传感器设置于所述第二对位机构，所述第二感应件与所述导电管体相对固定；所述第二传感器用于在所述第二方向上感应所述第二感应件以确认所述接电部在所述第二方向上与所述进口端对位。3.根据权利要求2所述的对位装置，其特征在于，所述第一传感器设有多个，多个所述第一传感器沿所述第一方向间隔布置。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的对位装置，其特征在于，所述对位装置还包括转动连接件；所述转动连接件与所述第一对...
【专利技术属性】
技术研发人员：方牧，李治龙，李陆洋，吴龙飞，
申请(专利权)人：未来机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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