一种自动仓库(1)，包括：框架(2)，其限定棱柱形的容纳容积(V)，具有竖直轴线(X)；升降机(3)，其布置在容纳容积(V)内，包括平床(4)，升降机可以沿竖直方向运动；锁定装置(101)，其置于框架(2)与升降机(3)之间，并且可以在锁定配置与释放配置之间操作，其中在所述锁定配置，升降机(3)相对于竖直运动被约束到所述框架(2)并且不能够竖直地运动，在所述释放配置，升降机(3)能够竖直地运动。根据任何接近需要，锁定装置(101)可以根据来自框架(2)的预定区域的命令而被激活，其中该预定区域可以非常灵活地定位。地定位。地定位。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于立式自动仓库的升降机锁定装置
[0001]本专利技术涉及立式自动仓库，尤其关注用于保障安装、维护和故障消除操作的装置。
技术介绍
[0002]在制造领域，特别是关于储存产品和半成品的步骤方面，能够保证工人的安全是极其重要的。
[0003]实际上，为了优化空间的使用，通常需要例如通过使用所谓的自动立式仓库将产品堆叠或将产品储存在高处，在使用过程中，由于例如使升降机竖向运动的运动系统的倒塌，因此存在着较高的跌落风险。
[0004]然而，这种仓库可能需要定期维护和干预，以便排除故障，例如，解锁抽屉或就地纠正升降机中或使升降机竖向运动的运动系统中存在的问题。
[0005]通常应用的装置和方法包括：为了进行这种维护，操作员爬上固定在仓库的结构上，通常使用结构本身框架上的特殊梯子，并且继续使升降机安全，特别是使支撑平床安全。
[0006]使升降机安全的步骤是由于这样的事实，即在调节升降机运动的运动系统突然出现意外的倒塌问题之后，其可能失去控制而危及由升降机支撑的正在工作的操作员以及在其下方工作的操作员。
[0007]已知的技术包括通过特殊的棘轮固定带将平床固定到立式仓库，其中利用棘轮固定带将支撑平床的两个相对的端部约束到框架的相应部分，靠近并面向框架。
[0008]特别地，为了将升降机固定到该结构，必须锁定升降机的两侧(右侧和左侧)，因为升降机通常是非常宽的，升降机上的载荷被升高，并且引导系统将不能够支撑扭矩(如果仅支撑其一侧，将会产生扭矩)。
[0009]因此，申请人已经观察到现有技术的装置和方法具有不同的缺点，这使得其使用和实施表现不佳，并且还影响操作员的安全。
[0010]首先，特别是对于要在抬升的高处执行的那些干预，操作员必须爬上立式仓库的两侧以约束平床，这使得该操作在时间上有要求。
[0011]此外，如果立式自动仓库设置有被安装成覆盖框架的镶板，则操作员需要更长的时间来拆卸和重新组装镶板。
[0012]此外，如果两个侧面中的一者是不可接近的(例如，由于立式自动仓库的侧面有墙或有其它立式仓库的事实)，则操作员将不能直接接近该侧面。
[0013]因此，在其中一侧不能直接接近的情况下，操作员将被迫仅在未被阻挡的一侧向上爬，并且在固定升降机的第一侧之后，该操作员必须爬到顶部以到达第二端，这就遇到前面所述的单侧分布的机械应力的问题。
[0014]如果仓库的两侧被阻挡而不能使用梯子，则操作员将不能抵达升降机的两端以及确保它们安全。
技术实现思路
[0015]在此背景下，本专利技术的技术任务是提出一种立式自动仓库，该立式自动仓库具有用于固定升降机的附加装置，其克服了上述的现有技术中的至少一些缺点。
[0016]特别地，本专利技术的目的是提供一种立式自动仓库，该立式自动仓库能够使升降机的固定不会给操作员带来危险，特别是在仓库的至少一侧被阻挡的情况下。
[0017]本专利技术的另一目的是提供一种立式自动仓库，该立式自动仓库能够使升降机的固定更快速和更有效，从而减少操作的时长。
[0018]所述技术任务和指定目的大致上是通过包括权利要求中所呈现的技术特征的立式自动仓库来实现的。
[0019]特别地，从属权利要求对应于本专利技术的可能的实施例。
[0020]根据用于自动立式仓库的装置和锁定方法的优选但非排他的实施例的描述(其是说明性的而非限制性的)，本专利技术的进一步的特征和优点将变得更清楚。
附图说明
[0021]参考仅出于说明性目的而非限制性目的所提供的附图，将在下文中呈现这种描述，其中：
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图1示出了根据本专利技术的立式自动仓库的等距示意图；
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图2示出了根据本专利技术的立式自动仓库和处于释放配置的锁定装置的实施例的等距示意图；
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图3示出了根据本专利技术的立式自动仓库和处于锁定配置的锁定装置的实施例的等距示意图；
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图3A示出了根据本专利技术的锁定装置的第一细节；
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图3B示出了根据本专利技术的锁定装置的第二细节；
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图4示出了根据本专利技术的立式自动仓库和处于锁定配置的锁定装置的另一实施例的等距示意图；
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图5示出了根据本专利技术的立式自动仓库和处于锁定配置的锁定装置的另一实施例的等距示意图；
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图5B示出了根据本专利技术的锁定装置的第二细节；
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图6示出了根据本专利技术的立式自动仓库和处于锁定配置的锁定装置的另一实施例的等距示意图；
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图7示出了根据本专利技术的立式自动仓库和处于锁定配置的锁定装置的另一实施例的等距示意图；
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图8示出了根据本专利技术的立式自动仓库和处于锁定配置的锁定装置的另一实施例的等距示意图；
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图9示出了根据本专利技术的立式自动仓库和处于锁定配置的锁定装置的另一实施例的等距示意图；
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图10示出了根据本专利技术的立式自动仓库和处于锁定配置的锁定装置的另一实施例的等距示意图；
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图10B示出了图10中的锁定装置的细节。
具体实施方式
[0036]根据本专利技术的自动仓库1包括框架2，该框架2限定了棱柱形的容纳容积V。框架2总体上类似于容纳容积V和自动仓库1，大部分竖直地延伸(即具有竖直轴线X)。换句话说，框架2的高度大于框架2的平面尺寸。框架2的整体形状不一定是如附图所示的规则的平行六面体。例如，框架2可以包括具有不同高度的两个或更多部分。
[0037]框架2包括多个立柱和多个横梁，以本领域中已知的方式彼此不同地连接，从而限定承载结构。在图示的非排他性实施例中，框架2限定了整体的棱柱形结构，在图示的情况下具有平行六面体形状。具体地，框架2具有至少两个侧面或侧部8a、8b。侧部8a、8b具有两个主要尺寸：垂直测量的高度和水平测量的深度。
[0038]优选地，但不是必须地，框架2设置有被布置在侧部8a、8b上的两个梯子10、11。梯子10允许操作员沿着框架2攀爬，并且还允许使用少量的材料来加强框架的结构。
[0039]框架2还具有底座5、正面6、背面7和顶面9。正面6和背面7具有两个主要尺寸：垂直测量的并且大致上与侧部的高度一致的高度、以及水平测量的并且垂直于侧部8a、8b深度的宽度。
[0040]多个搁板或抽屉13布置在框架2内，即在容纳容积V内，大致分布在两个竖直柱上，每个搁板或抽屉限定搁板系统12。在所示实施例中存在两个搁板系统12。为了优化容纳空间V的使用，搁板系统12沿着框架2的正面6和背面7布置。在所示实施例中，每个搁板或抽屉13位于水平面上。
[0041]镶板(图中未示出)可以安装在框架2的外侧，其目的是覆盖整个结构。
[0042]根据本专利技术的自动仓库1包括升降机3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动仓库(1)，包括：框架(2)，其限定棱柱形的容纳容积(V)，具有竖直轴线(X)；升降机(3)，其布置在所述容纳容积(V)内，包括平床(4)，所述升降机能够沿竖直方向运动；锁定装置(101)，其置于所述框架(2)与所述升降机(3)之间，并且在锁定配置与释放配置之间操作，其中在所述锁定配置，所述升降机(3)相对于竖直运动被约束到所述框架(2)并且不能够竖直地运动，在所述释放配置，所述升降机(3)能够竖直地运动；其特征在于：所述锁定装置(101)包括至少一个支撑构件(103)，所述至少一个支撑构件(103)连接到所述框架(2)，以便能够支撑与所述平床(4)相关联的重量；在所述锁定配置，所述支撑构件(103)具有被约束到所述平床(4)的第一点的第一部分(104)和与所述第一部分(104)间隔开并且被约束到所述框架(2)和/或约束到所述平床(4)的第二点的第二部分(105)，使得所述平床(4)相对于沿着所述竖直轴线(X)的滑动被锁定，并且所述平床(4)的重量通过所述支撑构件(103)由所述框架(2)支撑；在所述释放配置，所述支撑构件(103)不被约束到所述平床(4)或不被约束到所述框架(2)，以允许所述平床(4)沿着竖直方向自由地运动。2.根据权利要求1所述的自动仓库(1)，其中：在所述锁定配置，所述支撑构件(103)具有钩挂到所述平床(4)的第一部分(104)和与所述第一部分(104)间隔开并且以稳定姿势锚固到所述框架(2)和/或锚固到所述平床(4)的第二点的第二部分(105)，以锁定所述平床(4)相对于所述框架(2)的竖直滑动；在所述释放配置，所述支撑构件(103)具有所述第一部分(104)和以稳定姿势锚固到所述框架(2)的所述第二部分(105)中的至少一者，同时所述平床(4)未钩挂到所述支撑构件(103)并且相对于所述支撑构件(103)自由地滑动。3.根据权利要求2所述的自动仓库(1)，其中：所述支撑构件(103)的所述第一部分(104)包括确认元件(16)；所述框架(2)包括第一保持器(M1)，所述第一保持器(M1)配置成根据命令钩挂或释放所述第一部分(104)；所述平床(4)包括接收部分(17)，所述接收部分(17)配置成钩挂所述确认元件(16)；在所述释放配置，所述支撑构件(103)的所述第一部分(104)钩挂到所述第一保持器(M1)，并且所述平床(4)相对于所述第一部分(104)滑动；在所述锁定配置，所述支撑构件(103)的所述第一部分(104)从所述第一保持器(M1) 松开并且钩挂到所述平床(4)的所述接收部分(17)。4.根据权利要求3所述的自动仓库(1)，其中，所述第一保持器(M1)配置成，如果向所述第一部分(104)施加大于预定值的牵引力，则释放所述第一部分(104)。5.根据权利要求3所述的自动仓库(1)，其中，所述自动仓库(1)包括第二保持器(19)，所述第二保持器(19)与所述框架(2)或与所述平床(4)成一体，所述第二保持器(19)配置成根据命令分别在所述锁定装置(101)的所述锁定配置或所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：弗兰科，
申请(专利权)人：摩登纳股份公司，
类型：发明
国别省市：
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