一种具有双夹位交叉取放用的机械手夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有双夹位交叉取放用的机械手夹具，包括多轴机械手,多轴机械手的底部设有水平移动机构，多轴机械手的最后输出轴上连接有双夹位夹具。本实用新型专利技术采用了双夹位夹具，双夹位夹具能够在多轴机械手取出一个已经测试的产品后，再通过旋转放入另一个夹位的未测试的产品到测试工位上，这种交叉替换上料下料的方式能够减少机械手取放产品的等待时间，提高测试效率。并且多轴机械手由一个水平移动机构控制在流水线的多个测试工位运动取放产品，能够在流水线的多个工位上交替取放产品，多个工位只需要一个机械手负责取放产品即可，能够减少流水线的机械手数量设置，降低设备成本。降低设备成本。降低设备成本。

【技术实现步骤摘要】
一种具有双夹位交叉取放用的机械手夹具


[0001]本技术涉及家用电器压电测试的搬运设备，特别涉及一种具有双夹位交叉取放用的机械手夹具。

技术介绍

[0002]目前，现有的家电设备做压电测试的生产线上均会采用机械手搬运的方式代替人工取放产品。而现有的搬运机械手一般设计成单工位取料的方式，并且不能够多工位移动来回取放，导致生产线设计的机械手数量较多，成本比较高。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种具有双夹位交叉取放用的机械手夹具。
[0004]本技术的目的通过下述技术方案实现：一种具有双夹位交叉取放用的机械手夹具，包括多轴机械手,所述多轴机械手的底部设有水平移动机构，所述多轴机械手的最后输出轴上连接有双夹位夹具。
[0005]作为本技术具有双夹位交叉取放用的机械手夹具的一种改进，所述双夹位夹具包括气缸安装支架，所述气缸安装支架呈U形，所述气缸安装支架具有第一夹爪气缸安装板和第二夹爪气缸安装板，所述第一夹爪气缸安装板上设有第一夹爪气缸，所述第二夹爪气缸安装板上设有第二夹爪气缸。
[0006]作为本技术具有双夹位交叉取放用的机械手夹具的一种改进，所述第一夹爪气缸和所述第二夹爪气缸的两端均设有两根活塞杆，两根所述活塞杆上固定安装有一夹板，所述夹板上设有两个夹持臂，两个所述夹持臂的端部均设有防滑块安装槽，所述防滑块安装槽内设有防滑块。
[0007]作为本技术具有双夹位交叉取放用的机械手夹具的一种改进，所述水平移动机构包括底板，所述底板上设有两条直线滑轨，两条所述直线滑轨之间设有齿条，两条所述直线滑轨通过滑块连接在一移动板上，所述移动板上设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。
[0008]作为本技术具有双夹位交叉取放用的机械手夹具的一种改进，所述多轴机械手连接在所述移动板上，所述驱动电机利用所述齿轮与所述齿条啮合传动所述多轴机械手沿着所述直线滑轨移动。
[0009]作为本技术具有双夹位交叉取放用的机械手夹具的一种改进，所述底板位于所述直线滑轨的两端设置均设有限位块。
[0010]作为本技术具有双夹位交叉取放用的机械手夹具的一种改进，所述多轴机械手的第一轴为360度旋转轴，第二轴和第三轴为翻转轴，第四轴为控制所述双夹位夹具旋转交叉取料的旋转轴。
[0011]本技术的有益效果在于：本技术采用了双夹位夹具，双夹位夹具能够在
多轴机械手取出一个已经测试的产品后，再通过旋转放入另一个夹位的未测试的产品到测试工位上，这种交叉替换上料下料的方式能够减少机械手取放产品的等待时间，提高测试效率。并且多轴机械手由一个水平移动机构控制在流水线的多个测试工位运动取放产品，能够在流水线的多个工位上交替取放产品，多个工位只需要一个机械手负责取放产品即可，能够减少流水线的机械手数量设置，降低设备成本。
附图说明
[0012]图1是本技术的立体图；
[0013]图2是本技术的主视图；
[0014]图3是本技术的双夹位夹具立体图；
[0015]附图标记为：1、多轴机械手2、水平移动机构3、双夹位夹具31、气缸安装支架32、第一夹爪气缸安装板33、第二夹爪气缸安装板34、第一夹爪气缸35、第二夹爪气缸36、活塞杆37、夹板38、夹持臂39、防滑块安装槽30、防滑块21、底板22、直线滑轨23、齿条24、移动板25、驱动电机26、限位块11、第一轴12、第二轴13、第三轴14、第四轴。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0018]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围内。
[0019]如图1
‑
图3所示，一种具有双夹位交叉取放用的机械手夹具，包括多轴机械手1,多轴机械手1的底部设有水平移动机构2，多轴机械手1的最后输出轴上连接有双夹位夹具3。双夹位夹具3能够在多轴机械手1取出一个已经测试的产品后，再通过旋转放入另一个夹位的未测试的产品到测试工位上，这种交叉替换上料下料的方式能够减少机械手取放产品的等待时间，提高测试效率。
[0020]优选的，双夹位夹具3包括气缸安装支架31，气缸安装支架31呈U形，气缸安装支架31具有第一夹爪气缸安装板32和第二夹爪气缸安装板33，第一夹爪气缸安装板32上设有第一夹爪气缸34，第二夹爪气缸安装板33上设有第二夹爪气缸35。
[0021]优选的，第一夹爪气缸34和第二夹爪气缸35的两端均设有两根活塞杆36，两根活塞杆36上固定安装有一夹板37，夹板37上设有两个夹持臂38，两个夹持臂38的端部均设有
防滑块安装槽39，防滑块安装槽39内设有防滑块30。
[0022]优选的，水平移动机构2包括底板21，底板21上设有两条直线滑轨22，两条直线滑轨22之间设有齿条23，两条直线滑轨22通过滑块连接在一移动板24上，移动板24上设有驱动电机25，驱动电机25的输出轴上设有齿轮，齿轮与齿条23啮合。
[0023]优选的，多轴机械手1连接在移动板24上，驱动电机25利用齿轮与齿条23啮合传动多轴机械手1沿着直线滑轨22移动。多轴机械手1由一个水平移动机构2控制在流水线的多个测试工位运动取放产品，能够在流水线的多个工位上交替取放产品，多个工位只需要一个机械手负责取放产品即可，能够减少流水线的机械手数量设置，降低设备成本。
[0024]优选的，底板21位于直线滑轨22的两端设置均设有限位块26。水平移动机构2控制多轴机械手1移动到极限位置由限位块26限制移动。
[0025]优选的，多轴机械手1的第一轴11为360度旋转轴，第二轴12和第三轴13为翻转轴，第四轴14为控制双夹位夹具3旋转交叉取料的旋转轴。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和结构的情况下可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有双夹位交叉取放用的机械手夹具，包括多轴机械手, 其特征在于，所述多轴机械手的底部设有水平移动机构，所述多轴机械手的最后输出轴上连接有双夹位夹具；所述双夹位夹具包括气缸安装支架，所述气缸安装支架呈U形，所述气缸安装支架具有第一夹爪气缸安装板和第二夹爪气缸安装板，所述第一夹爪气缸安装板上设有第一夹爪气缸，所述第二夹爪气缸安装板上设有第二夹爪气缸；所述第一夹爪气缸和所述第二夹爪气缸的两端均设有两根活塞杆，两根所述活塞杆上固定安装有一夹板，所述夹板上设有两个夹持臂，两个所述夹持臂的端部均设有防滑块安装槽，所述防滑块安装槽内设有防滑块。2.根据权利要求1所述的具有双夹位交叉取放用的机械手夹具，其特征在于，所述水平移动机构包括底板，所述底板上设有两条...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱鼎城，
申请(专利权)人：东莞市诺尔佳电子有限公司，
类型：新型
国别省市：