一种绝缘片分料设备用的夹持定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种绝缘片分料设备用的夹持定位机构，包括滑动板和定位板，滑动板由伺服驱动控制在直线滑轨上左右移动，定位板上间隔设有多个定位气缸，滑动板上设有安装立板和转动驱动，安装立板上间隔穿设有多根转杆，每根转杆上均设有夹具，转杆的一端连接在摆动组件上，转动驱动控制摆动组件移动带动转杆转动。本实用新型专利技术能够夹持定位多个产品，多个夹具依次移动至接料口接取绝缘片，当全部夹具均夹持有绝缘片时，伺服驱动控制滑动板移动至定位板的位置，转动驱动控制夹具旋转直立起来，定位气缸动作定位夹具，防止夹具转动，方便取料机械手取料。本实用新型专利技术设计巧妙，方便产品夹持的同时能够满足机械手精确取料，结构简单，定位方便。定位方便。定位方便。

【技术实现步骤摘要】
一种绝缘片分料设备用的夹持定位机构


[0001]本技术涉及绝缘片分料设备，特别涉及一种绝缘片分料设备用的夹持定位机构。

技术介绍

[0002]目前，现有的绝缘片分料是通过人工进行分料，人工将绝缘片逐个的放置在载具上，方便绝缘片后段工序的自动组装，这种人工分料的方式效率低，人工成本高。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种绝缘片分料设备用的夹持定位机构。该夹持定位机构能够将绝缘片逐个夹持定位，使绝缘片之间的间距隔开，方便机械手取放。
[0004]本技术的目的通过下述技术方案实现：一种绝缘片分料设备用的夹持定位机构，包括滑动板和定位板，所述滑动板由伺服驱动控制在直线滑轨上左右移动，所述定位板上间隔设有多个定位气缸，所述滑动板上设有安装立板和转动驱动，所述安装立板上间隔穿设有多根转杆，每根所述转杆上均设有夹具，所述转杆的一端连接在摆动组件上，所述转动驱动控制所述摆动组件移动带动所述转杆转动。滑动板上的夹具初始状态呈倾斜状态，由伺服驱动控制依次移动至接料口接取绝缘片，当全部夹具均本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绝缘片分料设备用的夹持定位机构，其特征在于，包括滑动板和定位板，所述滑动板由伺服驱动控制在直线滑轨上左右移动，所述定位板上间隔设有多个定位气缸，所述滑动板上设有安装立板和转动驱动，所述安装立板上间隔穿设有多根转杆，每根所述转杆上均设有夹具，所述转杆的一端连接在摆动组件上，所述转动驱动控制所述摆动组件移动带动所述转杆转动。2.根据权利要求1所述的绝缘片分料设备用的夹持定位机构，其特征在于，所述摆动组件包括夹持板和移动板，所述夹持板的一端夹持在所述转杆上，所述夹持板的另一端设有导杆，所述移动板上间隔设有多个U形槽，所述导杆嵌入在所述U形槽内。3.根据权利要求2所述的绝缘片分料设备用的夹持定位机构，其特征在于，所述转动驱动为气缸，气缸的活塞杆端连接所述移动板，所述移动板水平移动时，带动所述转杆转动。4.根据权利要求1所述的绝缘片分料设备用的夹持定位机构，其特征在于，所述伺服驱动包括伺服电机和传动丝杆，所述伺服电机的输出轴连接所述传动丝杆，所述传动丝杆通过丝杆螺母连接所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱鼎城，倪鹏，杨诚，
申请(专利权)人：东莞市诺尔佳电子有限公司，
类型：新型
国别省市：