一种服饰批发运输用机械手装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及服饰运输相关领域，尤其涉及一种服饰批发运输用机械手装置，包括气缸、支撑架、传动板、转板、夹板、辅助机构和调节机构。本发明专利技术设置了调节机构于夹板内侧，通过转动转块带动螺纹柱转动，使得螺纹柱转动过程带动调节板、橡胶垫板水平移动，此时夹板带动橡胶垫板向内转动的最终位置发生改变，以便于橡胶垫板向内转动的最终位置处能正好将服饰夹紧固定，既能防止服饰掉落也能防止对服饰夹紧力度过大而在服饰上留下夹痕，以及通过托板向上移动接触到整箱服饰的底部，达到了对整箱服饰进行辅助支撑，提高了机械手搬运服饰稳定性的有益效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种服饰批发运输用机械手装置


[0001]本专利技术涉及服饰运输相关领域，尤其涉及一种服饰批发运输用机械手装置。

技术介绍

[0002]服饰的历史源远流长，可以上溯至原始社会，《鉴略.三皇纪》：“袭叶为衣裳”；《物原
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衣原第十一》：“有巢氏[1]始衣皮”；人类最早用树叶、动物毛皮做成衣服，服饰文化史可以看作由此发端，对社会来说，服装服饰已经是遮体、装饰的生活必需品，不仅仅为穿，还是一个身份、一种生活态度、一个展示个人魅力的表现，服饰在批发时需要对服饰进行运输，而现在生产过程中自动化程度越来越高，通常使用到机械手装置将服饰搬运至批发运输设备上。
[0003]当机械手装置在使用时，其对服饰的夹紧力度通常为工人进行控制，夹紧力度过小容易出现服饰脱落，而夹紧力度过大服饰则容易出现夹痕，影响美观，同时对于一些打包的整箱服饰，由于其重量较大，仅仅采用简单的机械手进行搬运，其稳定性较低，容易在搬运过程中整箱服饰脱落情况，为工作带来不便。

技术实现思路

[0004]因此，针对上述的问题，本专利技术提供一种服饰批发运输用机械手装置，以解决上述技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：一种服饰批发运输用机械手装置，包括气缸、支撑架和夹板，所述气缸与用于支撑的支撑架相锁合，所述辅助机构设置于支撑架外侧后端，所述调节机构设置于夹板内侧，所述辅助机构包括凸板、轴杆、中空板、转动机构和支撑机构，所述凸板设置有两个中空板顶部，且凸板通过轴杆与支撑架内侧后端转动连接，所述中空板外侧底部设置有用于辅助支撑服饰的支撑机构，所述转动机构设置于轴杆外侧，用于驱动轴杆前后摆动而对中空板进行定位。
[0006]优选的，所述气缸底部活塞杆穿过支撑架顶部前端后连接于传动板，所述支撑架左右两端各转动安装有一个夹板，所述传动板左右两侧各转动安装有一个转板，所述转板外侧远离传动板一端与夹板内侧中上部转动连接。
[0007]优选的，所述转动机构包括固定板、电动推杆、U型架、曲板和透孔，所述固定板安装于电动推杆顶端面中部，且固定板与用于支撑的U型架内侧顶部转动连接，所述电动推杆底部活塞杆与曲板外侧左端转动连接，所述U型架锁固于支撑架顶部后端，所述曲板左端面后部开设有透孔，所述透孔内侧与轴杆外侧中部固定连接。
[0008]优选的，所述支撑机构包括滑板、螺栓、连接板、外框、电机、螺杆、滑块、推板、托板、导向杆和限位环，所述滑板沿着中空板内侧上下滑动，所述螺栓贯穿于中空板后端面底部，且螺栓与滑板后端面开设的螺孔内侧螺纹配合，所述连接板为一体化结构设置于滑板前端面底部，所述外框锁固于连接板顶端面，外框内侧覆盖于电机外侧端面，所述电机安装于连接板顶部，且电机前端输出轴相连接于螺杆，所述螺杆与外框内侧前端转动连接，且螺
杆与滑块后端面开设的螺孔内侧螺纹配合，所述滑块滑动安装于连接板顶端面，且滑块顶部转动安装有推板，所述推板穿过外框内侧顶端面后与托板外侧底部转动连接，所述托板底端面边沿处设置有用于定位的导向杆，所述导向杆贯穿于连接板顶端面，所述限位环内圈与导向杆外侧中上部固定连接，且限位环位于连接板顶部。
[0009]优选的，所述调节机构包括转块、螺纹柱、调节板、定位杆和加强机构，所述转块左端面中部设置有螺纹柱，所述螺纹柱与夹板右端面中下部开设的螺孔内侧螺纹配合，且螺纹柱与调节板右端面中部转动连接，所述调节板右端面四端各设置有一个用于定位的定位杆，所述定位杆贯穿于夹板左端面，所述加强机构设置于调节板左侧。
[0010]优选的，所述加强机构包括橡胶垫板、弧形凸齿、插条和插槽，所述橡胶垫板锁固于调节板左端面，且橡胶垫板右端面上下两端各设置有一个用于定位的插条，所述弧形凸齿为一体化结构设置于橡胶垫板左端面，所述插条与插槽内侧相吻合，所述插槽开设于调节板左端面。
[0011]优选的，所述调节机构对称设置有两个于夹板内侧，且两个调节机构分别对应于两个夹板。
[0012]优选的，所述凸板与中空板侧表面相齐平，且两个凸板前后对立面间距大于曲板厚度。
[0013]优选的，所述滑板与连接板组合形成L型结构，且滑板后端面等间距开设有两个以上相配合于螺栓的螺孔。
[0014]优选的，所述外框内侧顶端面开设有相对应于推板的条形孔，且条形孔内侧长度大于推板宽度。
[0015]通过采用前述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0016]本专利技术通过设置了调节机构于夹板内侧，通过转动转块带动螺纹柱转动，使得螺纹柱转动过程带动调节板、橡胶垫板和弧形凸齿水平移动，此时夹板带动橡胶垫板向内转动的最终位置发生改变，以便于橡胶垫板向内转动的最终位置处能正好将服饰夹紧固定，既能防止服饰掉落也能防止对服饰夹紧力度过大而在服饰上留下夹痕，以及通过托板向上移动接触到整箱服饰的底部，达到了对整箱服饰进行辅助支撑，提高了机械手搬运服饰稳定性的有益效果。
[0017]本专利技术通过将滑块水平移动配合推板而带动托板垂直移动接触到整箱服饰的底部，以便于托板垂直移动对整箱服饰提供辅助支撑力。
[0018]本专利技术通过在橡胶垫板内侧设置弧形凸齿，使得两个橡胶垫板在夹紧服饰过程中通过弧形凸齿增加防滑性，减少服饰脱落情况。
[0019]本专利技术通过在外框内侧顶端面开设有相对应于推板的条形孔，且条形孔内侧长度大于推板宽度，便于推板在穿过条形孔内侧后连接于托板。
附图说明
[0020]图1是本专利技术结构示意图；
[0021]图2是本专利技术的辅助机构左视剖面结构示意图；
[0022]图3是本专利技术的转动机构左视剖面结构示意图；
[0023]图4是本专利技术的曲板连接结构示意图；
[0024]图5是本专利技术的支撑机构左视剖面结构示意图；
[0025]图6是本专利技术的调节机构正视剖面结构示意图；
[0026]图7是本专利技术的加强机构结构示意图。
[0027]图中标号：气缸
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1、支撑架
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2、传动板
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3、转板
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4、夹板
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5、辅助机构
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6、调节机构
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7、凸板
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61、轴杆
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62、中空板
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63、转动机构
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64、支撑机构
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65、固定板
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641、电动推杆
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642、U型架
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643、曲板
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644、透孔
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645、滑板
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651、螺栓
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652、连接板
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653、外框
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654、电机
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655、螺杆
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656、滑块
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657、推板
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658、托板
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659、导向杆
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6510、限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种服饰批发运输用机械手装置，包括气缸(1)、支撑架(2)和夹板(5)，所述气缸(1)与用于支撑的支撑架(2)相锁合；其特征在于：还包括辅助机构(6)和调节机构(7)，所述辅助机构(6)设置于支撑架(2)外侧后端，所述调节机构(7)设置于夹板(5)内侧，所述辅助机构(6)包括凸板(61)、轴杆(62)、中空板(63)、转动机构(64)和支撑机构(65)，所述凸板(61)设置有两个中空板(63)顶部，且凸板(61)通过轴杆(62)与支撑架(2)内侧后端转动连接，所述中空板(63)外侧底部设置有用于辅助支撑服饰的支撑机构(65)，所述转动机构(64)设置于轴杆(62)外侧，用于驱动轴杆(62)前后摆动而对中空板(63)进行定位。2.根据权利要求1所述一种服饰批发运输用机械手装置，其特征在于：所述气缸(1)底部活塞杆穿过支撑架(2)顶部前端后连接于传动板(3)，所述支撑架(2)左右两端各转动安装有一个夹板(5)，所述传动板(3)左右两侧各转动安装有一个转板(4)，所述转板(4)外侧远离传动板(3)一端与夹板(5)内侧中上部转动连接。3.根据权利要求1所述一种服饰批发运输用机械手装置，其特征在于：所述转动机构(64)包括固定板(641)、电动推杆(642)、U型架(643)、曲板(644)和透孔(645)，所述固定板(641)安装于电动推杆(642)顶端面中部，且固定板(641)与用于支撑的U型架(643)内侧顶部转动连接，所述电动推杆(642)底部活塞杆与曲板(644)外侧左端转动连接，所述U型架(643)锁固于支撑架(2)顶部后端，所述曲板(644)左端面后部开设有透孔(645)，所述透孔(645)内侧与轴杆(62)外侧中部固定连接。4.根据权利要求1所述一种服饰批发运输用机械手装置，其特征在于：所述支撑机构(65)包括滑板(651)、螺栓(652)、连接板(653)、外框(654)、电机(655)、螺杆(656)、滑块(657)、推板(658)、托板(659)、导向杆(6510)和限位环(6511)，所述滑板(651)沿着中空板(63)内侧上下滑动，所述螺栓(652)贯穿于中空板(63)后端面底部，且螺栓(652)与滑板(651)后端面开设的螺孔内侧螺纹配合，所述连接板(653)为一体化结构设置于滑板(651)前端面底部，所述外框(654)锁固于连接板(653)顶端面，外框(654)内侧覆盖于电机(655)外侧端面，所述电机(655)安装于连接板(653)顶部，且电机(655)前端输出轴相连接于螺杆(656)，所述螺杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩天信，
申请(专利权)人：厦门卡利资进出口有限公司，
类型：发明
国别省市：