一种机器人机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体上设置有两个活动臂，两个所述活动臂相对的一侧端面均设置有多个安装孔，所述安装孔的内部转设置有齿轮，所述齿轮上设置有限位孔，所述活动臂的一侧设置有夹持块，所述夹持块靠近活动臂的一侧端面设置有多个限位杆，所述限位杆穿过安装孔与齿轮相卡接，所述活动臂的一侧端面设置有移动槽，所述齿轮的一端延伸至移动槽的内部,与现有技术相比，本实用新型专利技术具有以下有益效果：通过转动齿轮，使限位孔与限位杆发生错位，实现了对夹持块的安装，同时，有利于夹持块的更换。有利于夹持块的更换。有利于夹持块的更换。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人机械臂


[0001]本技术是一种机器人机械臂，属于机械臂


技术介绍

[0002]生产线中需要用机械臂抓取工件，机械爪能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有的机械臂在使用的过程中，一般是利用机械臂上的手爪对物进行抓取，由于机器人的手爪大多是通过多个螺栓固定连接在机械臂上，导致机械臂拆卸困难，因此急需一种新的结构来解决该问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种机器人机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的机械臂所能抓取的物品较为单一，适用性较差的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种机器人机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体上设置有两个活动臂，两个所述活动臂相对的一侧端面均设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人机械臂，包括机械臂主体(1)，所述机械臂主体(1)上设置有两个活动臂(17)，其特征在于：两个所述活动臂(17)相对的一侧端面均设置有多个安装孔(4)，所述安装孔(4)的内部转设置有齿轮(5)，所述齿轮(5)上设置有限位孔(6)，所述活动臂(17)的一侧设置有夹持块(2)，所述夹持块(2)靠近活动臂(17)的一侧端面设置有多个限位杆(3)，所述限位杆(3)穿过安装孔(4)与齿轮(5)相卡接，所述活动臂(17)的一侧端面设置有移动槽(9)，所述齿轮(5)的一端延伸至移动槽(9)的内部。2.根据权利要求1所述的一种机器人机械臂，其特征在于：所述移动槽(9)的内部滑动设置有移动板(7)，所述移动板(7)的下端面设置有齿条，所述齿条与齿轮(5)相啮合。3.根据权利要求2所述的一种机器人机械臂，其特征在于：所述移动板(7)上对称设置有两个侧沿(12)，所述移动槽(9)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶冯桂，陈荣郡，吴雅琦，周庆，钱伊依，黄伊甸，
申请(专利权)人：杭州白昼网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：