一种机器人机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体上设置有两个活动臂，两个所述活动臂相对的一侧端面均设置有多个安装孔，所述安装孔的内部转设置有齿轮，所述齿轮上设置有限位孔，所述活动臂的一侧设置有夹持块，所述夹持块靠近活动臂的一侧端面设置有多个限位杆，所述限位杆穿过安装孔与齿轮相卡接，所述活动臂的一侧端面设置有移动槽，所述齿轮的一端延伸至移动槽的内部,与现有技术相比，本实用新型专利技术具有以下有益效果：通过转动齿轮，使限位孔与限位杆发生错位，实现了对夹持块的安装，同时，有利于夹持块的更换。有利于夹持块的更换。有利于夹持块的更换。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人机械臂


[0001]本技术是一种机器人机械臂，属于机械臂


技术介绍

[0002]生产线中需要用机械臂抓取工件，机械爪能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有的机械臂在使用的过程中，一般是利用机械臂上的手爪对物进行抓取，由于机器人的手爪大多是通过多个螺栓固定连接在机械臂上，导致机械臂拆卸困难，因此急需一种新的结构来解决该问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种机器人机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的机械臂所能抓取的物品较为单一，适用性较差的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种机器人机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体上设置有两个活动臂，两个所述活动臂相对的一侧端面均设置有多个安装孔，所述安装孔的内部转设置有齿轮，所述齿轮上设置有限位孔，所述活动臂的一侧设置有夹持块，所述夹持块靠近活动臂的一侧端面设置有多个限位杆，所述限位杆穿过安装孔与齿轮相卡接，所述活动臂的一侧端面设置有移动槽，所述齿轮的一端延伸至移动槽的内部。
[0006]进一步地，所述移动槽的内部滑动设置有移动板，所述移动板的下端面设置有齿条，所述齿条与齿轮相啮合。
[0007]进一步地，所述移动板上对称设置有两个侧沿，所述移动槽的内壁对称设置有两个限位滑槽，所述侧沿与限位滑槽滑动连接。
[0008]进一步地，所述活动臂的一侧端面均匀设置有定位插孔，所述定位插孔的内部设置有定位销，且定位销的下端依次穿过定位插孔以及侧沿。
[0009]进一步地，所述移动板的上端面对称设置有两个移动块。
[0010]进一步地，所述齿轮的两侧端面均设置有转动槽，所述齿轮通过转动槽与连接套筒的一端转动连接，所述连接套筒的另一端与活动臂固定连接。
[0011]进一步地，所述夹持块的一侧端面设置有橡胶垫，所述橡胶垫上设置有锯齿形的纹路。
[0012]本技术的有益效果：通过在活动臂的一侧端面设置有多个安装孔，由于安装孔的内部转动设置有齿轮，同时，由于夹持块的一侧端面设置有多个限位杆，并利用限位杆穿过开设在齿轮上的限位孔与齿轮相卡接，通过转动齿轮，使限位孔与限位杆发生错位，实
现了对夹持块的安装，同时，有利于夹持块的更换。
[0013]通过在活动臂的一侧端面设置有移动槽，利用移动槽与移动板滑动连接，并在移动板的下端面设置齿条与齿轮相啮合，在齿条与移动板的作用下，方便驱动多个齿轮同时转动，有利于夹持块的安装。
附图说明
[0014]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0015]图1为本技术一种机器人机械臂的结构示意图；
[0016]图2为本技术一种机器人机械臂中齿轮的安装示意图；
[0017]图3为本技术一种机器人机械臂中连接套筒的安装示意图；
[0018]图4为本技术一种机器人机械臂中侧沿的安装示意图；
[0019]图5为图1中A处的放大图。
[0020]图中：1
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机械臂主体、2
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夹持块、3
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限位杆、4
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安装孔、5
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齿轮、6
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限位孔、7
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移动板、8
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限位滑槽、9
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移动槽、10
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定位插孔、11
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移动块、12
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侧沿、13
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定位销、14
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橡胶垫、15
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转动槽、16
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连接套筒、17
‑
活动臂。
具体实施方式
[0021]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0022]请参阅图1、图2和图5，本技术提供一种技术方案：一种机器人机械臂，包括机械臂主体1，机械臂主体1上设置有两个活动臂17，两个活动臂17相对的一侧端面均设置有多个安装孔4，安装孔4的内部转设置有齿轮5，齿轮5上设置有限位孔6，活动臂17的一侧设置有夹持块2，夹持块2的一侧端面设置有橡胶垫14，橡胶垫14上设置有锯齿形的纹路，通过在夹持块2上设置有橡胶垫14，在橡胶垫14的作用下，有利于增加夹持块2对物品的连接牢固度，夹持块2靠近活动臂17的一侧端面设置有多个限位杆3，限位杆3穿过安装孔4与齿轮5相卡接，活动臂17的一侧端面设置有移动槽9，齿轮5的一端延伸至移动槽9的内部。
[0023]请参阅图2和图4，移动槽9的内部滑动设置有移动板7，移动板7的下端面设置有齿条，齿条与齿轮5相啮合，通过增加移动板7，利用移动板7下端面设置的齿条与齿轮5啮合，方便驱动多个齿轮5同时转动，移动板7上对称设置有两个侧沿12，移动槽9的内壁对称设置有两个限位滑槽8，侧沿12与限位滑槽8滑动连接，利用移动板7上设置的侧沿12与限位滑槽8滑动连接，实现了对移动板7移动轨迹的导向，活动臂17的一侧端面均匀设置有定位插孔10，定位插孔10的内部设置有定位销13，且定位销13的下端依次穿过定位插孔10以及侧沿12，通过设置定位销13，在定位销13的作用下，实现了对移动板7的位置限定。
[0024]请参阅图4，移动板7的上端面对称设置有两个移动块11，通过在移动板7的上端面设置有移动块11，在移动块11的作用下，方便驱动移动板7移动。
[0025]请参阅图3，齿轮5的两侧端面均设置有转动槽15，齿轮5通过转动槽15与连接套筒16的一端转动连接，连接套筒16的另一端与活动臂17固定连接，通过在齿轮5上对称设置有两个转动槽15，在转动槽15的作用下，方便齿轮5的转动。
[0026]具体实施方式：在使用时，依据需要夹持物品的种类以及规格选择合适的夹持块2，然后移动夹持块2，使夹持块2一侧端面设置的限位杆3穿过齿轮5上开设限位孔6，然后推动移动板7上设置的移动块11，在移动块11移动的过程中带动移动板7移动，由于移动板7下端面设置的齿条与齿轮5相啮合，在移动板7移动的过程中，驱动齿轮5转动，使齿轮5上设置的限位孔6与限位杆3发生错位，实现了对限位杆3的位置限定，进而实现了对夹持块2的安装，有利于夹持块2的拆装。
[0027]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人机械臂，包括机械臂主体(1)，所述机械臂主体(1)上设置有两个活动臂(17)，其特征在于：两个所述活动臂(17)相对的一侧端面均设置有多个安装孔(4)，所述安装孔(4)的内部转设置有齿轮(5)，所述齿轮(5)上设置有限位孔(6)，所述活动臂(17)的一侧设置有夹持块(2)，所述夹持块(2)靠近活动臂(17)的一侧端面设置有多个限位杆(3)，所述限位杆(3)穿过安装孔(4)与齿轮(5)相卡接，所述活动臂(17)的一侧端面设置有移动槽(9)，所述齿轮(5)的一端延伸至移动槽(9)的内部。2.根据权利要求1所述的一种机器人机械臂，其特征在于：所述移动槽(9)的内部滑动设置有移动板(7)，所述移动板(7)的下端面设置有齿条，所述齿条与齿轮(5)相啮合。3.根据权利要求2所述的一种机器人机械臂，其特征在于：所述移动板(7)上对称设置有两个侧沿(12)，所述移动槽(9)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶冯桂，陈荣郡，吴雅琦，周庆，钱伊依，黄伊甸，
申请(专利权)人：杭州白昼网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：