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本实用新型提供一种机器人机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体上设置有两个活动臂，两个所述活动臂相对的一侧端面均设置有多个安装孔，所述安装孔的内部转设置有齿轮，所述齿轮上设置有限位孔，所述活动臂的一侧设置有夹持块，所述夹持块靠近活动臂的一侧...
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