【技术实现步骤摘要】
一种双臂式机械手气缸
[0001]本技术涉及机械设备
，具体是一种双臂式机械手气缸。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手在使用时需要驱动电机和气缸相配合。
[0003]现有的装置中，通过机械手控制单个夹爪抓取物体时，容易出现物体从夹爪处脱落的情况，且现有装置在使用时稳固性不好，当抓取的物体重量较大时，气缸本体和机械手臂容易出现歪斜的现象，影响使用效果。
[0004]针对上述问题，现在设计一种改进的双臂式机械手气缸。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种双臂式机械手气缸，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双臂式机械手气缸，包括底座和设置在底座内部的气缸本体，所述气缸本体顶部输出端连接有安装板，所述安装板顶部设置有两个机械手臂，所述机械手臂上均连接有...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双臂式机械手气缸，包括底座(12)和设置在底座(12)内部的气缸本体(13)，其特征在于，所述气缸本体(13)顶部输出端连接有安装板(14)，所述安装板(14)顶部设置有两个机械手臂(15)，所述机械手臂(15)上均连接有夹爪(16)，所述底座(12)内部设置有缓冲组件和加固组件，所述底座(12)底部设置有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)内部设置有调节组件；所述缓冲组件包括滑动设置在底座(12)内部的支撑板(20)，所述气缸本体(13)设置在支撑板(20)顶部，所述底座(12)内部底端均匀设置有多个第二弹簧(21)，所述第二弹簧(21)顶部与支撑板(20)连接；所述加固组件，用于提高气缸本体(13)的稳固性，包括套设在气缸本体(13)外侧的安装套(17)，所述安装套(17)外侧两端对称设置有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)与安装套(17)转动连接，所述伸缩杆(18)远离安装套(17)的一端与底座(12)底部转动连接。2.根据权利要求1所述的一种双臂式机...
【专利技术属性】
技术研发人员：林和堂，王金生，房爱慧，倪宏材，
申请(专利权)人：苏州稳达自动化工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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