一种全自动纸箱开装封一体设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动纸箱开装封一体设备，包括进料输送机构、电机、箱输送机构、箱输送电机、隔板放置机构、纸箱成型机、封箱底机头、箱夹持输送机构、撑箱框、装箱机器人、装箱夹具以及封箱。本发明专利技术集开箱、装箱以及封箱于一体，便于维护、且占地面积小。且占地面积小。且占地面积小。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动纸箱开装封一体设备


[0001]本专利技术涉及食品加工设备
，具体讲是一种全自动纸箱开装封一体设备。

技术介绍

[0002]食品加工，是指直接以农、林、牧、渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉类加工、水产品加工，以及蔬菜、水果和坚果等食品的加工活动，以及薯类，脱水蔬菜加工，蔬菜罐头加工，是广义农产品加工业的一种类型。
[0003]在生产加工过程中，需要对成品进行包装，其过程有开箱——装箱——封箱等步骤，传统设备为开箱机、装箱机、封箱机等单机组成生产线，占地面积大，生产厂家众多，采购、维护、服务不方便；外观不够美观。

技术实现思路

[0004]因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种集开箱、装箱以及封箱于一体，便于维护、且占地面积小的全自动纸箱开装封一体设备。
[0005]本专利技术是这样实现的，构造一种全自动纸箱开装封一体设备，包括进料输送机构，所述进料输送机构作用于产品输送进料，通过安装在进料输送机构侧部的电机为其工作提供动力；储存输送机构，所述储存输送机构作用于储存并输送未成形的纸箱；纸箱成型机，所述纸箱成型机构作用于将纸箱打开成型；夹持纸箱输送机构，所述角尺纸箱输送机构设置在纸箱成型机构一侧，作用于将成型纸箱放置到箱输送机构上；封箱底机头，所述封箱底机头设置在夹持纸箱输送机构下方，作用于将夹持纸箱输送机构夹持输送的纸箱封底；箱输送机构，所述箱输送机构作用于成型纸箱输送进料，通过安装在箱输送机构上的箱输送电机为其工作提供动力；撑箱框，所述撑箱框设置在箱输送机构上，作用于将纸箱折页撑开；隔板放置机构，所述隔板放置机构设置在箱输送机构一侧，作用于将吸取隔板并将其放置到纸箱内；装箱机器人，所述装箱机器人设置在箱输送机构一侧，所述撞向机器人上安装有装箱夹具，作用于将进料输送机构上产品转存至箱输送机构上的纸箱内，以及；封箱机，所述封箱机设置在箱输送机构上。
[0006]进一步的，所述储存输送机构包括支撑架，所述支撑架作用于支撑整个储存输送机构；调整机身板，所述调整机身板优选为两组，固定安装在支撑架相对的两侧，两所述调整机身板之间设置有与调整机身板转动安装的调整丝杠以及与调整机身板固定连接的导向杆；
输送同步带，所述输送同步带滑动设置在支撑架上，与调整丝杠螺纹连接，并与第一导向杆滑动连接；存储仓机身板，所述存储机身板优选为两组，固定安装在输送同步带相对的两侧；压箱板，所述压箱板设置在两所述调整机身板之间，与安装在存储机身板上的压箱导轨通过滑块保持滑动连接，以及；送箱气缸，所述送箱气缸安装在输送同步带上，作用于将未成型纸箱送出。
[0007]此设置的目的在于，转动调整丝杠，可同时调整输送同步带与存储仓机身板的间距，以适应不同规格的纸箱，滑动压箱板，可跟纸箱规格调整压箱板的位置，使用方便灵活。
[0008]进一步的，所述箱成型机包括将未成型纸箱自储存输送机构吸起并放置到箱成型机上的吸箱机构以及将纸箱动作成型的成型机构；其中，所述吸箱机构包括第一固定支架，所述第一固定支架作用于支撑整个吸箱机构；吸箱气缸，所述吸箱气缸安装在所述第一固定支架顶部；吸箱吸盘，所述吸箱吸盘通过吸盘固定杆与吸箱气缸保持连接，所述吸盘固定杆顶部还设置有与第一固定支架滑动连接的第三导向杆，以及；所述成型机构包括底部支架，所述底部支架用于支撑成型机构；推箱传动同步带，所述推箱传动同步带对应第一开箱吸盘安装在底部支架上，通过安装在推箱传动同步带上的推箱电机为其工作提供动力；第一开箱吸盘，所述第一开箱吸盘滑动设置在底部支撑架上，与所述推向传动同步带保持连接；开箱摆动座，所述开箱摆动座转动安装在底部支架底部，通过安装在底部支架上的开箱摆动气缸驱动装置驱动开箱摆动座绕转轴轴线转动；开箱气缸，所述开箱气缸通过连接架与开箱摆动座远离转轴侧保持连接第二开箱吸盘，所述第二开箱吸盘垂直设置在第一开箱吸盘一侧，与开箱气缸保持连接；折页板，所述折页板优选为四组，分别前后左右的设置在第一开箱吸盘与第二开箱吸盘下方，与底部支架铰接；打折页气缸，所述打折页气缸对应折页板安装在底部支架上，并通过鱼眼轴承与折页板保持连接；真空发生器，所述真空发生器与吸箱吸盘、第一开箱吸盘以及第二开箱吸盘连接通。
[0009]此设置的目的在于，吸箱机构的吸箱气缸推动吸盘架，在储存输送机构中吸取纸箱，纸箱受挡片阻挡，阻挡位有检测，吸盘真空断开，第一开箱吸盘吸住纸箱，开箱驱动电机驱动开箱摆动座绕其与底部支架转轴轴线转动，第二开箱吸盘随之转动，直至与第一开箱吸盘相对，第二开箱吸盘吸住纸箱，开箱气缸带动第二开箱吸盘运动将纸箱拉开，同时底部的前后方向的打折页气缸动作，将两个小折页成型后退开，左右的打折页气缸动作，两侧大折页成型，第二开箱吸盘断开真空，开箱驱动电机驱动开箱摆动座绕其与底部支架转轴轴线转动，直至与第一开箱吸盘垂直，推箱电机动作，带动推箱传动同步带行进，带动第一开
箱吸盘滑动，将成型后纸箱推入加持输送，加持输送下方安装有封箱机头，通过输送后完成纸箱底部封箱，一个纸箱开箱成型完毕。
[0010]进一步的，还包括设置在底部支架上的落箱通道以及落箱定位板；其中，所述落箱通道包括安装座，所述安装座固定安装在底部支架上；固定导向板，所述固定导向板相对的安装在安装座两侧；摆动板，所述摆动板对应固定导向板且一侧与之铰接，通过设置在固定导向板一侧的摆动气缸驱动摆动板绕铰接轴轴线转动。
[0011]此设置的目的在于，吸箱机构将未成型纸箱经落箱通道导向送入成型机构内，落箱定位板对自落箱通道落下的纸箱进行定位，提高纸箱成型动作精度，摆动气缸动作，通过连杆机构推动摆动板绕其与固定导向板转动，摆动板向两侧敞开，推箱电机动作，带动推箱传动同步带行进，带动第一开箱吸盘滑动，将成型后纸箱推入加持输送。
[0012]进一步的，还包括竖直设置在底部支架并与之转动连接的一组螺杆以及转动设置在底部支架上的定位升降调整轴，所述螺杆与落箱定位板螺纹连接，所述定位升降调整轴通过锥齿轮传动机构与螺杆保持连接，其中一所述固定导向板通过滑轨滑块机构与安装座保持滑动连接。
[0013]此设置的目的在于，转动定位升降调整周，通过锥齿轮传动，带动螺杆转动，带动与之螺纹连接的落箱定位板竖直滑动，拨动与安装座滑动连接的固定导向板，可调节固定导向板之间的间距，以便于适应不同规格的纸箱成型工作。
[0014]进一步的，所述撑箱框包括第二固定支架，所述固定支架固定安装在箱输送机构两侧；撑箱气缸，所述撑箱气缸固定安装在固定支架顶部；撑箱导板，所述撑箱导板通过第四导向杆与第二固定支架滑动连接，并与撑箱气缸保持连接。
[0015]此设置的目的在于，撑箱气缸驱动撑箱导板沿第四导向杆轴线方向滑动，将纸箱折页压下，便于后续隔板放入。
[0016]进一步的，所述隔板放置机构包括框架；隔板料仓，所述隔板料仓滑动设置在框架内，通过安装在框架内的升降电机带动隔板料仓竖直滑动，所述隔板料仓优选为双工位隔板料仓；连接固定板，所述连接固定板通过直线导轨滑动安装于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动纸箱开装封一体设备，其特征在于：包括进料输送机构（1），所述进料输送机构（1）作用于产品输送进料，通过安装在进料输送机构（1）侧部的电机（2）为其工作提供动力；储存输送机构（13），所述储存输送机构（13）作用于储存并输送未成形的纸箱；纸箱成型机（16），所述纸箱成型机构（16）作用于将纸箱打开成型；夹持纸箱输送机构（18），所述夹持纸箱输送机构（18）设置在纸箱成型机构（16）一侧，作用于将成型纸箱放置到箱输送机构（3）上；封箱底机头（17），所述封箱底机头（17）设置在夹持纸箱输送机构（18）下方，作用于将夹持纸箱输送机构（18）夹持输送的纸箱封底；箱输送机构（3），所述箱输送机构（3）作用于成型纸箱输送进料，通过安装在箱输送机构（3）上的箱输送电机（4）为其工作提供动力；撑箱框（19），所述撑箱框（19）设置在箱输送机构（3）上，作用于将纸箱折页撑开；隔板放置机构（15），所述隔板放置机构设置在箱输送机构（3）一侧，作用于将吸取隔板并将其放置到纸箱内；装箱机器人（8），所述装箱机器人（8）设置在箱输送机构（3）一侧，所述撞向机器人（8）上安装有装箱夹具（14），作用于将进料输送机构（1）上产品转存至箱输送机构（3）上的纸箱内，以及；封箱机（5），所述封箱机（5）设置在箱输送机构（3）上。2.根据权利要求1所述的一种全自动纸箱开装封一体设备，其特征在于：所述储存输送机构（13）包括支撑架（13
‑
9），所述支撑架（13
‑
9）作用于支撑整个储存输送机构（13）；调整机身板（13
‑
3），所述调整机身板（13
‑
1）优选为两组，固定安装在支撑架（9）相对的两侧，两所述调整机身板（13
‑
3）之间设置有与调整机身板（13
‑
3）转动安装的调整丝杠（13
‑
8）以及与调整机身板（13
‑
3）固定连接的导向杆（13
‑
5）；输送同步带（13
‑
2），所述输送同步带（13
‑
2）滑动设置在支撑架（13
‑
9）上，与调整丝杠（13
‑
8）螺纹连接，并与第一导向杆（13
‑
5）滑动连接；存储仓机身板（13
‑
1），所述存储机身板（13
‑
1）优选为两组，固定安装在输送同步带（13
‑
2）相对的两侧；压箱板（13
‑
6），所述压箱板（13
‑
6）设置在两所述调整机身板（13
‑
3）之间，与安装在存储机身板（13
‑
1）上的压箱导轨（13
‑
7）通过滑块保持滑动连接，以及；送箱气缸（13
‑
8），所述送箱气缸（13
‑
8）安装在输送同步带（13
‑
2）上，作用于将未成型纸箱送出。3.根据权利要求2所述的一种全自动纸箱开装封一体设备，其特征在于：所述箱成型机（16）包括将未成型纸箱自储存输送机构（13）吸起并放置到箱成型机（16）上的吸箱机构以及将纸箱动作成型的成型机构；其中，所述吸箱机构包括第一固定支架（16
‑
5），所述第一固定支架（16
‑
5）作用于支撑整个吸箱机构；吸箱气缸（16
‑
1），所述吸箱气缸（16
‑
1）安装在所述第一固定支架（16
‑
5）顶部；吸箱吸盘（16
‑
2），所述吸箱吸盘（16
‑
2）通过吸盘固定杆（16
‑
6）与吸箱气缸（16
‑
1）保持
连接，所述吸盘固定杆（16
‑
6）顶部还设置有与第一固定支架（16
‑
5）滑动连接的第三导向杆，以及；所述成型机构包括底部支架（16
‑
24），所述底部支架（16
‑
24）用于支撑成型机构；推箱传动同步带（16
‑
12），所述推箱传动同步带（16
‑
12）对应第一开箱吸盘（16
‑
10）安装在底部支架（16
‑
24）上，通过安装在推箱传动同步带（16
‑
12）上的推箱电机（16
‑
11）为其工作提供动力；第一开箱吸盘（16
‑
10），所述第一开箱吸盘（16
‑
10）滑动设置在底部支撑架（16
‑
24）上，与所述推向传动同步带（16
‑
12）保持连接；开箱摆动座（16
‑
23），所述开箱摆动座（16
‑
23）转动安装在底部支架（16
‑
24）底部，通过安装在底部支架（16
‑
24）上的开箱摆动气缸驱动装置驱动开箱摆动座（16
‑
23）绕转轴轴线转动；开箱气缸（16
‑
13），所述开箱气缸（16
‑
13）通过连接架（16
‑
18）与开箱摆动座（16
‑
23）远离转轴侧保持连接第二开箱吸盘（16
‑
14），所述第二开箱吸盘（16
‑
14）垂直设置在第一开箱吸盘（16
‑
10）一侧，与开箱气缸（16
‑
13）保持连接；折页板（16
‑
22），所述折页板（16
‑
22）优选为四组，分别前后左右的设置在第一开箱吸盘（16
‑
10）与第二开箱吸盘（16
‑
14）下方，与底部支架（16
‑
24）铰接；打折页气缸（16
‑
20），所述打折页气缸（16<...

【专利技术属性】
技术研发人员：董立刚，冯欢欢，吴旭刚，
申请(专利权)人：利兰智能装备苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：