本发明专利技术提供了一种乳胶床垫自动开袋套袋装置，包括：支架、吸盘机构、开袋压紧机构，以及连接在所述支架上的X轴驱动机构、Y轴驱动机构和撑圆开袋机构；所述X轴驱动机构驱动连接所述Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构驱动连接所述吸盘机构；所述撑圆开袋机构设置在所述支架的装袋端，所述吸盘机构在所述支架的上料端吸附包装袋，所述吸盘机构吸附包装袋后沿X轴方向运动至所述撑圆开袋机构，并在这过程中将包装袋打开；所述开袋压紧机构连接在所述撑圆开袋机构的外周，在所述包装袋套接至所述撑圆开袋机构后，所述开袋压紧机构将所述包装袋的开口压紧在所述撑圆开袋机构的外周上。本发明专利技术实现了乳胶床垫自动开袋套袋的功能。了乳胶床垫自动开袋套袋的功能。了乳胶床垫自动开袋套袋的功能。
An automatic bag opening and bagging device for latex mattress
【技术实现步骤摘要】
一种乳胶床垫自动开袋套袋装置
[0001]本专利技术涉及乳胶床垫生产设备
，尤其是涉及一种乳胶床垫自动开袋套袋装置。
技术介绍
[0002]目前，乳胶床垫的套袋包装一般采用人工的方式将包装袋的袋口搓柔打开，然后将袋的袋体撑开，最后将打卷后的床垫从袋的袋口装入到袋内。但是，由于人工搓柔打开包装袋的袋口和人工撑开包装袋的袋体存在劳动强度高、生产效率低等缺点，造成了劳动力的浪费、生产成本提高等问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供了一种乳胶床垫自动开袋套袋装置，该装置能够自动地将包装袋的袋口打开并将袋体撑开，从而实现乳胶床垫的自动套袋，降低了劳动强度，提高了生产效率。
[0004]本专利技术提供了一种乳胶床垫自动开袋套袋装置，包括：支架、吸盘机构、开袋压紧机构，以及连接在所述支架上的X轴驱动机构、Y轴驱动机构和撑圆开袋机构；所述X轴驱动机构驱动连接所述Y轴驱动机构，以使所述Y轴驱动机构能够沿X轴方向往复运动，所述Y轴驱动机构驱动连接所述吸盘机构，以使所述吸盘机构能够沿Y轴方向往复运动；所述吸盘机构在所述支架的上料端吸附包装袋，所述撑圆开袋机构设置在所述支架的装袋端，所述吸盘机构吸附包装袋后沿X轴方向运动至所述撑圆开袋机构，并将包装袋打开，使所述包装袋的开口套接在所述撑圆开袋机构上，所述撑圆开袋机构的尺寸与所述包装袋的尺寸相匹配；所述开袋压紧机构连接在所述撑圆开袋机构的外周。
[0005]进一步地，所述X轴驱动机构包括：X轴驱动电机、X轴拖链、X轴导轨，所述X轴驱动电机驱动连接所述X轴拖链，所述X轴拖链与所述Y轴驱动机构相连，且所述Y轴驱动机构可滑动地连接在所述X轴导轨上，所述X轴拖链带动所述Y轴驱动机构在所述X轴导轨上往复运动。
[0006]进一步地，所述Y轴驱动机构包括：Y轴驱动电机、Y轴拖链、Y轴导轨，所述Y轴驱动电机驱动连接所述Y轴拖链，所述Y轴拖链与所述吸盘机构相连，且所述吸盘机构可滑动地连接在所述Y轴导轨上，所述Y轴拖链带动所述吸盘机构在所述Y轴导轨上往复运动。
[0007]进一步地，所述吸盘机构包括上吸盘机构和下吸盘机构，所述上吸盘机构和下吸盘机构相对设置，所述上吸盘机构可滑动地连接在所述Y轴导轨上，所述Y轴拖链带动所述上吸盘机构在所述Y轴导轨上往复运动，所述下吸盘机构固定连接在所述Y轴导轨的下部。
[0008]进一步地，所述下吸盘机构的上沿与所述撑圆开袋机构撑开以后的下沿相平齐。
[0009]进一步地，所述吸盘机构包括：真空发生器、吸附气缸、吸盘，所述真空发生器与所述吸附气缸气动连接，所述吸盘连接在所述吸附气缸的输出端。
[0010]进一步地，所述吸附气缸至少具有四个，且并排连接在所述吸盘机构的安装架上。
[0011]进一步地，所述撑圆开袋机构包括：开袋气缸和撑圆导向挡片，所述开袋气缸与所
述撑圆导向挡片一一对应连接，所述开袋气缸驱动所述撑圆导向挡片向内收缩积聚或者驱动所述撑圆导向挡片向外撑开围成圆筒，且所述圆筒的筒径与所述包装袋撑开后的口径相匹配。
[0012]进一步地，所述开袋气缸和所述撑圆导向挡片均具有4个。
[0013]进一步地，所述开袋压紧机构设置在所述撑圆导向挡片的外周，所述开袋压紧机构包括压紧气缸和压紧仿形压块，所述压紧气缸驱动连接所述压紧仿形压块，所述压紧仿形压块的弧度与所述撑圆导向挡片的弧度相匹配。
[0014]本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过X轴驱动机构和Y轴驱动机构带动吸盘机构实现前后上下四个方向的运动，使吸盘机构能够在上料端吸附包装袋，并带动包装袋从上料端移动至装袋端，并在这过程中通过上吸盘机构和下吸盘机构的配合将包装袋打开后套装至撑圆开袋机构上，通过撑圆开袋机构将包装袋的开口撑圆，乳胶床垫通过撑圆开袋机构撑圆的开口装入包装袋中，从而实现了乳胶床垫自动开袋套袋的功能。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术实施例乳胶床垫自动开袋套袋装置的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术实施例X轴驱动机构的结构图；
[0018]图3为本专利技术实施例Y轴驱动机构的结构图；
[0019]图4为本专利技术实施例吸盘机构的结构图；
[0020]图5为本专利技术实施例撑圆开袋机构和开袋压紧机构的结构图。
[0021]附图标记说明：
[0022]1：支架；2：X轴驱动机构；21：X轴驱动电机；22：X轴拖链；23：X轴导轨；3：Y轴驱动机构；31：Y轴驱动电机；32：Y轴拖链；33：Y轴导轨；4：吸盘机构；41：上吸盘机构；42：下吸盘机构；43：真空发生器；44：气缸；45：吸盘；5：撑圆开袋机构；51：开袋气缸；52：撑圆导向挡片；6：开袋压紧机构；61：压紧气缸；62：压紧仿形压块。
具体实施方式
[0023]下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0025]此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0026]本专利技术实施例提供了一种乳胶床垫自动开袋套袋装置，如图1所示，包括：支架1、吸盘机构4、开袋压紧机构6，以及连接在所述支架1上的X轴驱动机构2、Y轴驱动机构3和撑圆开袋机构5；所述X轴驱动机构2驱动连接所述Y轴驱动机构3，以使所述Y轴驱动机构3能够沿X轴方向往复运动，所述Y轴驱动机构3驱动连接所述吸盘机构4，以使所述吸盘机构4能本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种乳胶床垫自动开袋套袋装置，其特征在于，包括：支架(1)、吸盘机构(4)、开袋压紧机构(6)，以及连接在所述支架(1)上的X轴驱动机构(2)、Y轴驱动机构(3)和撑圆开袋机构(5)；所述X轴驱动机构(2)驱动连接所述Y轴驱动机构(3)，所述Y轴驱动机构(3)驱动连接所述吸盘机构(4)；所述撑圆开袋机构(5)设置在所述支架(1)的装袋端，所述吸盘机构(4)在所述支架(1)的上料端吸附包装袋，所述吸盘机构(4)吸附包装袋后沿X轴方向运动至所述撑圆开袋机构(5)，并将所述包装袋套接在所述撑圆开袋机构(5)上；所述开袋压紧机构(6)连接在所述撑圆开袋机构(5)的外周。2.根据权利要求1所述的乳胶床垫自动开袋套袋装置，其特征在于，所述X轴驱动机构(2)包括：X轴驱动电机(21)、X轴拖链(22)、X轴导轨(23)，所述X轴驱动电机(21)驱动连接所述X轴拖链(22)，所述X轴拖链(22)与所述Y轴驱动机构(3)相连，且所述Y轴驱动机构(3)可滑动地连接在所述X轴导轨(23)上，所述X轴拖链(22)带动所述Y轴驱动机构(3)在所述X轴导轨(23)上往复运动。3.根据权利要求1所述的乳胶床垫自动开袋套袋装置，其特征在于，所述Y轴驱动机构(3)包括：Y轴驱动电机(31)、Y轴拖链(32)、Y轴导轨(33)，所述Y轴驱动电机(31)驱动连接所述Y轴拖链(32)，所述Y轴拖链(32)与所述吸盘机构(4)相连，且所述吸盘机构(4)可滑动地连接在所述Y轴导轨(33)上，所述Y轴拖链(32)带动所述吸盘机构(4)在所述Y轴导轨(33)上往复运动。4.根据权利要求3所述的乳胶床垫自动开袋套袋装置，其特征在于，所述吸盘机构(4)包括上吸盘机构(41)和下吸盘机构(42)，所述上吸盘机构(41)和下吸盘机...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨更新，王华，戴爱明，
申请(专利权)人：北京天拓四方科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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