应用于车辆中的驻车方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种应用于车辆中的驻车方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：当接收到驻车信号时，确定与目标车辆相对应的最小夹紧力，进而基于最小夹紧力和预先确定的拟合曲线，确定与最小夹紧力相对应的驻车电流，最终基于驻车电流控制目标车辆驻停在目标位置。基于上述技术方案，实现了根据车辆当前所处的环境确定对应的驻车电流，进而通过驻车电流使目标车辆完成驻停，保证了车辆可以在任何环境下都完成驻车，进而达到了提高车辆安全性能的技术效果。全性能的技术效果。全性能的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
应用于车辆中的驻车方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开实施例涉及车辆控制
，尤其涉及一种应用于车辆中的驻车方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]车辆在驻车的过程中，为了保证用户的安全，往往会在驻车时通过卡钳向车轮施加夹紧力，进而使得车辆可以在用户选定的任何位置下进行驻停。
[0003]然而，现有的驻车方法往往是在驻车时根据预设的方法控制驻车系统工作即可，无法保证驻车系统在任何情况下都可以正常工作，因此，传统的驻车方法需要改进。

技术实现思路

[0004]本公开实施例提供一种应用于车辆中的驻车方法、装置、电子设备及存储介质，以实现根据当前环境确定合适的驻车方法，进而保证车辆可以在不同环境下完成驻车，达到了提高了车辆的安全性能的技术效果。
[0005]第一方面，本公开实施例提供了一种应用于车辆中的驻车方法，该方法包括：
[0006]当接收到驻车信号时，确定与目标车辆相对应的最小夹紧力；
[0007]基于所述最小夹紧力和预先确定的拟合曲线，确定与所述最小夹紧力相对应的驻车电流；
[0008]基于所述驻车电流控制所述目标车辆驻停在目标位置。
[0009]第二方面，本公开实施例还提供了一种应用于车辆中的驻车装置，该装置包括：
[0010]夹紧力确定模块，用于当接收到驻车信号时，确定与目标车辆相对应的最小夹紧力；
[0011]电流确定模块，用于基于所述最小夹紧力和预先确定的拟合曲线，确定与所述最小夹紧力相对应的驻车电流；
[0012]驻停模块，用于基于所述驻车电流控制所述目标车辆驻停在目标位置。
[0013]第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，所述设备包括：
[0014]一个或多个处理器；
[0015]存储装置，用于存储一个或多个程序，
[0016]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本公开实施例任一所述的应用于车辆中的驻车方法。
[0017]第四方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开实施例任一所述的应用于车辆中的驻车方法。
[0018]本实施例的技术方案，通过在接收到驻车信号时，确定与目标车辆相对应的最小夹紧力，进而基于最小夹紧力和预先确定的拟合曲线，确定与最小夹紧力相对应的驻车电流，使得可以基于驻车电流控制目标车辆驻停在目标位置。通过上述技术方案，实现了根据车辆当前所处的环境确定对应的驻车电流，进而通过驻车电流使目标车辆完成驻停，保证
了车辆可以在任何环境下都完成驻车，进而达到了提高车辆安全性能的技术效果。
附图说明
[0019]为了更加清楚地说明本公开示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本公开所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。
[0020]图1为本公开实施例提供的一种应用于车辆中的驻车方法的流程图；
[0021]图2为本公开实施例提供的获取夹紧力示意图；
[0022]图3为本公开实施例提供的拟合曲线示意图；
[0023]图4为本公开实施例提供的驻车方法的流程图；
[0024]图5为本公开实施例提供的一种应用于车辆中的驻车装置的结构框图；
[0025]图6为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本公开，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分而非全部结构。
[0027]实施例一
[0028]图1为本公开实施例提供的应用于车辆中的驻车方法的流程图，本实施例可适用于在接受到驻车信号时，确定出对应的驻车电流，并基于驻车电流控制车辆完成驻停的情况，该方法可以由本公开实施例中的应用于车辆中的驻车装置来执行，该系统可以采用软件和/或硬件的方式来实现，可选的，通过电子设备来实现，该电子设备可以是移动终端、PC端等。该装置可配置于计算设备中，还可以配置在车辆的车载电脑中，本实施例提供的应用于车辆中的驻车方法具体包括如下步骤：
[0029]S110、当接收到驻车信号时，确定与目标车辆相对应的最小夹紧力。
[0030]其中，驻车信号可以是用户通过触发设置于车辆中的驻车按钮发送的驻车指令，可以理解的是，电子驻车制动系统(Electrical Park Brake，EPB)会为用户提供用于控制驻车系统的驻车按钮，当用户需要停车时，只需要按动驻车按钮即可发送停车指令。目标车辆可以理解为用户正在驾驶的车辆。最小夹紧力可以是使目标车辆完成驻车时需要的最小夹紧力，可以理解的是，制动系统中是通过设置卡钳使得车辆完成驻车，卡钳可以用于使左侧车轮减速、停止或保持停止状态，当车辆需要驻车时则需要通过卡钳向车轮施加夹紧力，进而保证车轮不会发生转动。
[0031]具体的，当用户需要车辆在当前环境下驻停时，通过触发设置于车辆中的驻车按钮发送相应的驻车信号，当车辆接收到用户发出的驻车信号后，确定出当前环境下和目标车辆相对应的最小夹紧力。例如，当用户需要车辆在斜坡上完成驻停，则通过设置于车辆中的传感器获取当前环境下的坡度，并根据目标车辆的自重确定出对应的最小夹紧力。
[0032]需要说明的是，由于不同车辆的基础数据的是不同的，因此针对不同的目标车辆，其对应的最小夹紧力也是不同的，但是针对任何集成了本公开中应用于车辆中的驻车方法
的车辆，均可以采用本申请中的方法确定出对应的最小夹紧力。
[0033]在上述技术方案的基础上，所述当接收到驻车信号时，确定与目标车辆相对应的最小夹紧力，包括：在接收到驻车信号时，接收至少一个传感器发送的待处理数据以及所述目标位置的坡度信息；其中，所述至少一个传感器包括重力传感器以及加速度传感器；基于所述待处理数据和所述坡度信息，确定与所述目标车辆相对应的驻车力矩；基于所述驻车力矩，确定与所述目标车辆相对应的最小夹紧力。
[0034]其中，传感器可以是设置于车辆中的各种类型的传感器，可以理解的是，车辆中可以设置多种传感器，例如重力传感器、加速度传感器、温度传感器、坡度传感器等。待处理数据可理解为通过传感器采集到的信息，例如通过重力传感器采集的车辆重力数据，通过加速度传感器采集的车辆加速度数据等。目标位置可以是车辆所处的位置，也即是用户选定的驻停位置。坡度信息可以理解为通过坡度传感器采集的坡度数据。需要说明的是，坡度信息和目标位置是相对应的，当用户选定了需要驻车的目标位置后，基于传感器获取目标位置的坡度信息。驻车力矩可以理解为车辆在驻车过程中产生的力矩。
[0035]具体的，接收到的用户发送的驻车信号后，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于车辆中的驻车方法，其特征在于，包括：当接收到驻车信号时，确定与目标车辆相对应的最小夹紧力；基于所述最小夹紧力和预先确定的拟合曲线，确定与所述最小夹紧力相对应的驻车电流；基于所述驻车电流控制所述目标车辆驻停在目标位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收到驻车信号时，确定与目标车辆相对应的最小夹紧力，包括：在接收到驻车信号时，接收至少一个传感器发送的待处理数据以及所述目标位置的坡度信息；其中，所述至少一个传感器包括重力传感器以及加速度传感器；基于所述待处理数据和所述坡度信息，确定与所述目标车辆相对应的驻车力矩；基于所述驻车力矩，确定与所述目标车辆相对应的最小夹紧力。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述待处理数据和所述坡度信息，确定与所述目标车辆相对应的驻车力矩，包括：根据所述待处理数据中的重量信息、重力加速度信息、所述坡度信息以及位于所述目标车辆中目标制动电机的滚动半径，确定与所述目标车辆相对应的驻车力矩。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述驻车力矩，确定与所述目标车辆相对应的最小夹紧力，包括：根据所述驻车力矩，与刹车片相对应的摩擦系数以及与所述目标车辆相对应的制动半径，确定与所述目标车辆相对应的最小夹紧力。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：确定不同待选择夹紧力条件下，不同温度和不同电压下所对应的极限电流值；基于各待选择夹紧力所对应的极限电流值，拟合出所述拟合曲线，以基于所述拟...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫鲁平，崔宗伟，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：