一种可旋转双轴直线模组制造技术

本实用新型专利技术提出了一种可旋转双轴直线模组，涉及设备制造技术领域。该模组包括Y轴模组和转动设置于上述Y轴模组的X轴模组；上述Y轴模组包括第一基座和第一丝杆，上述丝杆套设有第一滑动平台，上述第一滑动平台可拆卸设置有连接组件，上述连接组件的一端转动设置有上述X轴模组；上述X轴模组包括水平设置的第二基座，上述第二基座底侧的一端设置有旋转电机，上述旋转电机的输出轴和上述X轴模组连接，上述旋转电机用于带动上述X轴模组在水平面做旋转运动。本实用新型专利技术通过X轴模组的可旋转设计，在无需增加Z轴的情况下，实现工作负载在X、Y、Z三个面位移，且其结构简单，空间占用更小，减少了使用成本。了使用成本。了使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种可旋转双轴直线模组


[0001]本技术涉及设备制造
，具体而言，涉及一种可旋转双轴直线模组。

技术介绍

[0002]直线模组是一种将旋转运动转化为直线运动的通用元件，具有重复定位精度高、反向间隙小、使用寿命长的特点，伴随工业自动化的飞速发展，直线模组在点胶、切割、雕刻、打标、搬运、工件检测等不同种类的行业领域中得到了非常广泛的运用，不断被开发创新。
[0003]单轴直线模组通过组合，可以衍生出XY台、XZ台、XYZ台等多轴运动系统；双轴直线模组可使负载在X轴和Y轴两个平面内移动，如果需要负载在X、Y、Z三个维度进行位移，需要增加Z轴，对应增加了较高的使用成本。
[0004]综上所述，我们提出了一种可旋转双轴直线模组解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种可旋转双轴直线模组，其能够通过X轴模组的可旋转设计，在无需增加Z轴的情况下，实现工作负载在X、Y、Z三个面位移，且其结构简单，空间占用更小，减少了使用成本。
[0006]本技术的实施例是这样实现的：
[0007]本申请实施例提供一种可旋转双轴直线模组，其包括Y轴模组和转动设置于上述Y轴模组的X轴模组；
[0008]上述Y轴模组包括竖直设置的第一基座，上述第一基座设置有第一直线电机，上述第一直线电机连接有第一丝杆，上述第一丝杆两端转动设置于上述第一基座，上述丝杆套设有第一滑动平台，上述第一滑动平台和上述第一基座滑动配合，上述第一滑动平台可拆卸设置有连接组件，上述连接组件的一端转动设置有上述X轴模组；
[0009]上述X轴模组包括水平设置的第二基座，上述第二基座底侧的一端设置有旋转电机，上述旋转电机设置于上述连接组件，上述旋转电机的输出轴和上述X轴模组连接，上述旋转电机用于带动上述X轴模组在水平面做旋转运动。
[0010]在本技术的一些实施例中，上述连接组件包括相互垂直的Y轴板和X轴板，上述Y轴板和上述第一滑动平台连接，上述X轴板上开设有第一安装孔，上述X轴板底侧设置有上述旋转电机，上述X轴板上方设置有上述X轴模组。
[0011]在本技术的一些实施例中，上述X轴板和上述X轴模组之间设置有承载板，上述承载板开设有第二安装孔，上述第二安装孔的口径大于上述第一安装孔。
[0012]在本技术的一些实施例中，上述第二安装孔内设置有第一滚动轴承，上述第一滚动轴承的内圈口径和上述第一安装孔的口径相同。
[0013]在本技术的一些实施例中，上述第一滑动平台开设有滑孔，上述滑孔内设置有耐磨圈，上述第一丝杆两侧对称设置有两个导向杆，上述导向杆的两端和上述第一基座
的两端连接，上述导向杆和上述滑孔伸缩配合。
[0014]在本技术的一些实施例中，上述第一基座包括底板，上述底板沿其延伸方向设置有加强板。
[0015]在本技术的一些实施例中，上述第一基座设置有防尘板。
[0016]在本技术的一些实施例中，上述第一基座的一端固定设置有旋转盘。
[0017]在本技术的一些实施例中，上述旋转盘开设有多个第一固定孔，上述旋转盘下方设置有安装板，上述安装板和上述旋转盘之间设置有第二滚动轴承，上述安装板开设有多个第二固定孔，上述第二固定孔的数量和上述第一固定孔数量相同，且一一对应，上述第一固定孔设置有锁紧螺栓，上述锁紧螺栓和上述第一固定孔螺纹配合。
[0018]在本技术的一些实施例中，上述锁紧螺栓套设有锁紧螺母，上述锁紧螺母位于上述旋转盘和上述安装板之间，上述锁紧螺栓的螺纹部依次穿过上述第一固定孔、锁紧螺母和上述第二固定孔。
[0019]相对于现有技术，本技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0020]一种可旋转双轴直线模组，其包括Y轴模组和转动设置于上述Y轴模组的X轴模组；
[0021]上述Y轴模组包括竖直设置的第一基座，上述第一基座设置有第一直线电机，上述第一直线电机连接有第一丝杆，上述第一丝杆两端转动设置于上述第一基座，上述丝杆套设有第一滑动平台，上述第一滑动平台和上述第一基座滑动配合，上述第一滑动平台可拆卸设置有连接组件，上述连接组件的一端转动设置有上述X轴模组；
[0022]上述X轴模组包括水平设置的第二基座，上述第二基座底侧的一端设置有旋转电机，上述旋转电机设置于上述连接组件，上述旋转电机的输出轴和上述X轴模组连接，上述旋转电机用于带动上述X轴模组在水平面做旋转运动。
[0023]在本技术中，设置于第一基座上的直线电机驱动第一丝杆旋转，使得第一滑动平台能够在Y轴模组的长度方向上运动，对应的，通过连接组件与第一滑动平台连接的X轴模组也获得了竖直方向上的移动高度调节，设置在连接组件上的旋转电机则能够一旋转电机的输出轴为旋转中心，带动X轴模组在水平面内做旋转运动，此时设置在X轴模组上的第二滑动平台便可以带动工作负载同时进行直线运动和旋转运动。在上述过程中，在相互垂直设置的Y轴模组和X轴模组之间设置连接组件，并且连接组件上设置有用于驱动X轴模组进行旋转的旋转电机，通过双直线模组实现了实现工作负载在X、Y、Z三个面位移，结构简单，空间占用更小，减少了使用成本。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0025]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0026]图2为本技术实施例图1中A处的局部放大图；
[0027]图3为本技术实施例第一基座的剖视图；
[0028]图4为本技术实施例第一滑动平台的结构示意图；
[0029]图5为本技术实施例旋转盘的结构示意图；
[0030]图6为本技术实施例旋转盘的主视图。
[0031]图标：1、Y轴模组；2、X轴模组；3、第一基座；4、第一直线电机；5、第一丝杆；6、第一滑动平台；7、第二基座；8、旋转电机；9、Y轴板；10、X轴板；11、承载板；12、第一滚动轴承；13、滑孔；14、耐磨圈；15、导向杆；16、底板；17、加强板；18、旋转盘；19、第一固定孔；20、第二滚动轴承；21、安装板；22、第二固定孔；23、锁紧螺栓；24、锁紧螺母；25、防尘板；26、第二安装孔。
具体实施方式
[0032]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0033]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可旋转双轴直线模组，其特征在于，包括Y轴模组和转动设置于所述Y轴模组的X轴模组；所述Y轴模组包括竖直设置的第一基座，所述第一基座设置有第一直线电机，所述第一直线电机连接有第一丝杆，所述第一丝杆两端转动设置于所述第一基座，所述丝杆套设有第一滑动平台，所述第一滑动平台和所述第一基座滑动配合，所述第一滑动平台可拆卸设置有连接组件，所述连接组件的一端转动设置有所述X轴模组；所述X轴模组包括水平设置的第二基座，所述第二基座底侧的一端设置有旋转电机，所述旋转电机设置于所述连接组件，所述旋转电机的输出轴和所述X轴模组连接，所述旋转电机用于带动所述X轴模组在水平面做旋转运动。2.根据权利要求1所述的一种可旋转双轴直线模组，其特征在于，所述连接组件包括相互垂直的Y轴板和X轴板，所述Y轴板和所述第一滑动平台连接，所述X轴板上开设有第一安装孔，所述X轴板底侧设置有所述旋转电机，所述X轴板上方设置有所述X轴模组。3.根据权利要求2所述的一种可旋转双轴直线模组，其特征在于，所述X轴板和所述X轴模组之间设置有承载板，所述承载板开设有第二安装孔，所述第二安装孔的口径大于所述第一安装孔。4.根据权利要求3所述的一种可旋转双轴直线模组，其特征在于，所述第二安装孔内设置有第一滚动轴承，所述第一滚动轴承的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗元强，李交贤，蒲志国，张光平，
申请(专利权)人：四川海默生科技有限公司，
类型：新型
国别省市：