滚刷机构及清洁机器人制造技术

本申请属于清洁技术领域，尤其涉及一种滚刷机构及清洁机器人。其中，滚刷机构包括：安装腔体；腔体架，用于固定连接至清洁机器人的基体的底部，安装腔体的一侧活动连接于腔体架；浮动连接结构，安装腔体的另一侧通过浮动连接结构连接于腔体架；升降驱动装置，安装于腔体架或清洁机器人的基体；第一传动结构，固定设置于安装腔体；第二传动结构，升降驱动装置用于驱动第二传动结构并带动第一传动结构升降，以使得安装腔体升降；第一传动结构在安装腔体上升至最高位置或下降至最低位置时被第二传动结构限制定位。应用本申请的方案解决了现有技术中采用钢丝拉吊的方式在安装腔体进行被动抬升后降落时，钢丝对电机会产生周向冲击而损坏电机的问题。损坏电机的问题。损坏电机的问题。

【技术实现步骤摘要】
滚刷机构及清洁机器人


[0001]本申请属于清洁
，尤其涉及一种滚刷机构及清洁机器人。

技术介绍

[0002]滚刷机构是清洁机器人的重要组件，负责连接基体和滚刷。滚刷机构的安装腔体用于安装滚刷，而且安装腔体并非固定装配，即安装腔体相对于基体具有一定的浮动性，以带动滚刷适应不同情况的地板表面，例如不平整的地板表面，因此，目前许多清洁机器人中的安装腔体采用浮动式装配方式，使安装腔体带动滚刷能够做到自适应地板表面进行被动抬升、降落。
[0003]此外，为了适应如地毯等特殊场景，部分清洁机器人的安装腔体还具有主动升降的功能，如采用钢丝拉吊的方式使安装腔体相对于基体主动进行升降，但是，钢丝拉吊的方式在安装腔体进行被动抬升后降落时，钢丝对电机会产生周向冲击而损坏电机。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种滚刷机构及清洁机器人，旨在解决现有技术中采用钢丝拉吊的方式在安装腔体进行被动抬升后降落时，钢丝对电机会产生周向冲击而损坏电机的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：一种滚刷机构，包括：
[0006]安装腔体，用于安装滚刷；
[0007]腔体架，用于固定连接至清洁机器人的基体的底部，所述腔体架设有用于容纳所述安装腔体的容纳空间，所述安装腔体的一侧活动连接于所述腔体架；
[0008]浮动连接结构，所述安装腔体的另一侧通过所述浮动连接结构连接于所述腔体架；
[0009]升降驱动装置，安装于所述腔体架或安装于清洁机器人的基体；
[0010]第一传动结构，固定设置于所述安装腔体；
[0011]第二传动结构，与所述升降驱动装置连接，所述第二传动结构与所述第一传动结构传动连接，所述升降驱动装置用于驱动所述第二传动结构并带动所述第一传动结构升降，以使得所述安装腔体相对所述腔体架升降；
[0012]其中，所述第一传动结构在所述安装腔体相对所述腔体架上升至最高位置或下降至最低位置时被所述第二传动结构限制定位。
[0013]本申请实施例至少具有以下有益效果：
[0014]本专利技术实施例提供的滚刷机构装配到清洁机器人的基体上，并进行清洁工作，滚刷在清洁地板表面的过程中，通过浮动连接结构，滚刷能够自适应不平整的地板表面进行被动式升降，而且，通过升降驱动装置、第一传动结构和第二传动结构，使得滚刷在遇到地毯边缘等此类高低落差情况时能够进行主动抬升，从而使得滚刷顺利通过地毯边缘继续行走至地毯表面上进行清洁工作。并且，相对于现有技术中的采用钢丝拉吊的方式使安装腔
体进行主动升降的清洁机器人而言，在本专利技术实施例提供的滚刷机构中，第一传动结构在安装腔体相对腔体架上升至最高位置或下降至最低位置时被第二传动结构限制定位，而且即使在安装腔体进行被动抬升后降落时安装腔体对第二传动结构进行冲击，并不直接冲击在升降驱动装置上，有效降低了对升降驱动装置的冲击，这样就消除了安装腔体在被动升降过程中对升降驱动装置造成冲击，有效地保护了升降驱动装置。
[0015]在一种实施例中，所述第二传动结构包括推杆和顶起部，所述顶起部固定连接于所述推杆的杆身，所述推杆与所述升降驱动装置连接，所述升降驱动装置驱动所述推杆带动所述顶起部沿所述推杆的轴线方向滑移，以带动所述第一传动结构升降。
[0016]在一种实施例中，所述第一传动结构包括至少一个固定部，所述顶起部与所述固定部一一对应设置，所述固定部设有斜坡面，所述固定部固定连接于所述安装腔体朝向所述腔体架的一侧，所述斜坡面与所述安装腔体的侧壁之间形成有滑槽，所述升降驱动装置驱动所述推杆带动所述顶起部在所述滑槽中移动，且所述顶起部与所述斜坡面相抵。
[0017]在一种实施例中，沿所述滑槽的延伸方向上，所述滑槽的一侧具有供所述顶起部滑入的开口，所述斜坡面从其靠近所述开口的一侧至其远离所述开口的一侧的方向上朝靠近所述安装腔体的侧壁倾斜。
[0018]在一种实施例中，所述顶起部为第一柱体；以及，所述固定部还设有第一定位平面，所述第一定位平面的一侧与所述斜坡面相连，所述第一定位平面的另一侧延伸至所述开口，所述第一柱体能够滑移至所述第一定位平面以使所述安装腔体下降至最低位置；和/或，所述固定部还设有第二定位平面，所述第二定位平面与所述斜坡面相连且位于所述斜坡面远离所述开口的一侧，所述第一柱体能够滑移至所述第二定位平面以使所述安装腔体上升至最高位置。
[0019]在一种实施例中，所述顶起部为楔块，所述楔块设有配合斜面，所述配合斜面与所述斜坡面相互抵靠。
[0020]在一种实施例中，所述固定部设有定位底面，所述定位底面与所述斜坡面远离所述滑槽的开口的一侧相连，所述楔块设有定位顶面，所述定位顶面与所述配合斜面靠近所述滑槽的开口的一侧相连，所述楔块能够滑移至所述定位顶面与所述定位底面相互抵靠以使所述安装腔体上升至最高位置。
[0021]在一种实施例中，所述第一传动结构包括至少一个第二柱体，所述第二柱体固定连接于所述安装腔体朝向所述腔体架的一侧，所述顶起部与所述第二柱体一一对应设置，所述顶起部设有顶起坡面，所述第二柱体与所述顶起坡面相互抵顶。
[0022]在一种实施例中，所述顶起部还设有第三定位平面，所述第三定位平面与所述顶起坡面靠近所述升降驱动装置的一侧相连，所述顶起部滑移至所述第二柱体位于所述第三定位平面以使所述安装腔体上升至最高位置。
[0023]在一种实施例中，所述升降驱动装置包括推动部和复位构件，所述推动部安装于所述腔体架，所述推动部顶推所述推杆远离所述顶起部的端部以使所述推杆沿所述推杆的轴线方向滑移，所述复位构件连接于所述腔体架与所述推杆远离所述顶起部的端部之间，所述复位构件向所述推杆提供使其朝向所述推动部滑移的复位力。
[0024]在一种实施例中，所述升降驱动装置包括主动齿轮，所述主动齿轮可转动安装于所述腔体架，所述推杆远离所述顶起部的端部设有齿条，所述齿条与所述主动齿轮相啮合；
或，所述主动齿轮可转动安装于所述腔体架，所述推杆远离所述顶起部的端部设置为螺纹杆段，所述主动齿轮的中部设有螺纹孔，所述螺纹杆段螺接在所述螺纹孔中。
[0025]根据本申请实施例的另一方面，提供了一种清洁机器人。具体地，该清洁机器人包括如前述的滚刷机构。
[0026]在一种实施例中，所述清洁机器人还包括：
[0027]控制装置，所述控制装置与所述升降驱动装置电性连接；
[0028]检测机构，所述检测机构安装于所述第一传动结构，所述检测机构与所述控制装置电性连接，所述检测机构用于检测所述顶起部与所述第一传动结构之间的相对位置。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚刷机构，包括：安装腔体，用于安装滚刷；腔体架，用于固定连接至清洁机器人的基体，所述腔体架设有用于容纳所述安装腔体的容纳空间，所述安装腔体的一侧活动连接于所述腔体架；浮动连接结构，所述安装腔体的另一侧通过所述浮动连接结构连接于所述腔体架；其特征在于，所述滚刷机构还包括：升降驱动装置，安装于所述腔体架或安装于清洁机器人的基体；第一传动结构，固定设置于所述安装腔体；第二传动结构，与所述升降驱动装置连接，所述第二传动结构与所述第一传动结构传动连接，所述升降驱动装置用于驱动所述第二传动结构并带动所述第一传动结构升降，以使得所述安装腔体相对所述腔体架升降；其中，所述第一传动结构在所述安装腔体相对所述腔体架上升至最高位置或下降至最低位置时被所述第二传动结构限制定位。2.根据权利要求1所述的滚刷机构，其特征在于，所述第二传动结构包括推杆和顶起部，所述顶起部固定连接于所述推杆的杆身，所述推杆与所述升降驱动装置连接，所述升降驱动装置驱动所述推杆带动所述顶起部沿所述推杆的轴线方向滑移，以带动所述第一传动结构升降。3.根据权利要求2所述的滚刷机构，其特征在于，所述第一传动结构包括至少一个固定部，所述顶起部与所述固定部一一对应设置，所述固定部设有斜坡面，所述固定部固定连接于所述安装腔体朝向所述腔体架的一侧，所述斜坡面与所述安装腔体的侧壁之间形成有滑槽，所述升降驱动装置驱动所述推杆带动所述顶起部在所述滑槽中移动，且所述顶起部与所述斜坡面相抵。4.根据权利要求3所述的滚刷机构，其特征在于，沿所述滑槽的延伸方向上，所述滑槽的一侧具有供所述顶起部滑入的开口，所述斜坡面从其靠近所述开口的一侧至其远离所述开口的一侧的方向上朝靠近所述安装腔体的侧壁倾斜。5.根据权利要求4所述的滚刷机构，其特征在于，所述顶起部为第一柱体；以及，所述固定部还设有第一定位平面，所述第一定位平面的一侧与所述斜坡面相连，所述第一定位平面的另一侧延伸至所述开口，所述第一柱体能够滑移至所述第一定位平面以使所述安装腔体下降至最低位置；和/或，所述固定部还设有第二定位平面，所述第二定位平面与所述斜坡面相连且位于所述斜坡面远离所述开口的一侧，所述第一柱体能够滑移至所述第二定位平面以使所述安装腔体上升至最高位置。6.根据权利要求4所述的滚刷机构，其特征在于，所述顶起部为楔块，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鼎，陆冰，张猛，高可钦，孙涛，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：