清洁设备的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开是关于一种清洁设备的控制方法，根据待清洁区域的地图信息，确定出多个目标清洁设备；利用任务分配模型，根据所述地图信息和所述目标清洁设备在多种不同维度的设备参数信息，生成与各个所述目标清洁设备相匹配的目标任务；其中，不同所述目标清洁设备匹配的所述目标任务不同；各个所述目标清洁设备在执行完相匹配的所述目标任务后能够完成对所述待清洁区域的清洁；向所述目标清洁设备发送所述目标任务，并根据所述目标任务控制各个所述目标清洁设备对所述待清洁区域进行清洁。标清洁设备对所述待清洁区域进行清洁。标清洁设备对所述待清洁区域进行清洁。

Control method, control device, electronic equipment and storage medium of cleaning equipment

【技术实现步骤摘要】
清洁设备的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及控制
，尤其涉及一种清洁设备的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，出现了很多智能化的设备。在智能家居中通过智能清洁设备可以对室内的区域进行清洁，例如扫地机器人，通过扫地机器人可以对室内的地板进行清洁。不同室内的待清扫区域的地面面积大小和边界形状等不同，待清扫区域的面积越大，需要的扫地机器人的数量可能越多，或者在清扫机器人数量不变时，待清扫区域的面积越大，清扫机器人的工作量越大。

技术实现思路

[0003]本公开提供一种清洁设备的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质。
[0004]本公开实施例的第一方面，提供一种清洁设备的控制方法，根据待清洁区域的地图信息，确定出多个目标清洁设备；利用任务分配模型，根据所述地图信息和所述目标清洁设备在多种不同维度的设备参数信息，生成与各个所述目标清洁设备相匹配的目标任务；其中，不同所述目标清洁设备匹配的所述目标任务不同；各个所述目标清洁设备在执行完相匹配的所述目标任务后能够完成对所述待清洁区域的清洁；向所述目标清洁设备发送所述目标任务，并根据所述目标任务控制各个所述目标清洁设备对所述待清洁区域进行清洁。
[0005]在一个实施例中，所述目标任务中至少包括目标清洁区域和清扫路径；所述待清洁区域的面积与各个所述目标任务中目标清洁区域的面积之和相等；不同所述目标任务中的所述目标清洁区域不同。
[0006]在一个实施例中，不同维度的所述设备参数信息至少包括：单位距离的清洁面积、单位距离的耗电量、当前剩余电量百分比、电池容量、电池健康程度、形状和充电桩位置中的任意多个。
[0007]在一个实施例中，所述方法还包括：利用预设映射关系，根据所述单位距离的耗电量、所述当前剩余电量百分比、所述电池容量和所述电池健康程度，确定出所述目标清洁设备的第一清洁距离；根据所述第一清洁距离和所述单位距离的清洁面积，确定出第一清洁面积；所述生成与各个所述目标清洁设备相匹配的目标任务，包括：利用所述任务分配模型，根据所述第一清洁距离、所述第一清洁面积、所述电池健康程度、所述形状和所述充电桩位置，确定出所述目标任务；所述目标任务对应有第二清洁距离和第二清洁面积，所述第二清洁距离为所述目标清洁设备完成所述目标任务所移动的预估清洁距离；所述第二清洁面积为目标清洁设备完成目标任务所清洁的预估面积。
[0008]在一个实施例中，所述目标任务中还包括：第一耗电量，所述第一耗电量为所述目标清洁设备执行所述目标任务的预估耗电量；所述方法还包括：获取各个所述目标清洁设
备的第三清洁距离、第三清洁面积和第二耗电量；其中，所述第三清洁距离为所述目标清洁设备执行完成相匹配的所述目标任务所移动的实际距离，所述第三清洁面积为所述第三清洁距离对应的实际清洁面积；所述第二耗电量为移动所述第二清洁距离的实际耗电量；根据所述第二清洁距离、所述第三清洁距离、第二清洁面积、第三清洁面积、所述第一耗电量和第二耗电量，更新所述预设映射关系中的参数。
[0009]在一个实施例中，不同的所述目标清洁设备具有相同维度的所述设备信息。
[0010]在一个实施例中，所述根据待清洁区域的地图信息，确定出多个目标清洁设备，包括：获取备选清洁设备的配置参数；所述配置参数至少用于表示：形状、单位距离的清洁面积、电池容量、单位距离的耗电量和适用的待清扫区域的材质；根据所述配置参数和所述地图信息，从所述备选清洁设备中确定出多个所述目标清洁设备；其中，所述地图信息至少用于表示：待清洁区域的面积、形状、边界和材质。
[0011]在一个实施例中，多个所述目标清洁设备具有相同的清洁模式，所述目标任务为同一种清洁模式下的清扫任务；其中，所述清洁模式包括：扫地和/或拖地。
[0012]在一个实施例中，所述任务分配模型为利用训练样本和标签训练初始网络模型得到的；其中，所述训练样本包括所述样本清洁设备的设备参数信息和待清洁样本区域的地图信息，所述标签用于表示所述训练样本对应的所述目标清洁设备。
[0013]本公开实施例的第二方面提供一种清洁设备的控制装置，包括：目标清洁设备确定模块，用于根据待清洁区域的地图信息，确定出多个目标清洁设备；任务分配模块，用于利用任务分配模型，根据所述地图信息和所述目标清洁设备在多种不同维度的设备参数信息，生成与各个所述目标清洁设备相匹配的目标任务；其中，不同所述目标清洁设备匹配的所述目标任务不同；各个所述目标清洁设备在执行完相匹配的所述目标任务后能够完成对所述待清洁区域的清洁；控制模块，用于向所述目标清洁设备发送所述目标任务，并根据所述目标任务控制各个所述目标清洁设备对所述待清洁区域进行清洁。
[0014]本公开实施例的第三方面提供一种电子设备，包括：
[0015]处理器和用于存储能够在所述处理器上运行的可执行指令的存储器，其中：处理器用于运行所述可执行指令时，所述可执行指令执行上述任一实施例所述的方法。
[0016]本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法。
[0017]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0018]根据待清洁区域的地图信息确定出多个目标清洁设备，目标清洁设备的数量和清洁是与待清洁区域相匹配的，从而可以提高清扫效率。利用任务分配模型，根据地图信息和目标清洁设备在多种不同维度的设备参数信息，生成与各个目标清洁设备相匹配的目标任务；不同目标清洁设备匹配的目标任务不同；各个目标清洁设备在执行完相匹配的目标任务后能够完成对待清洁区域的清洁。向目标清洁设备发送目标任务，并根据目标任务控制各个目标清洁设备对待清洁区域进行清洁。
[0019]通过利用任务分配模型，根据待清洁区域的地图信息和目标清洁设备在多种不同维度的设备参数信息，确定出各个目标清洁设备对应的目标任务，每个目标清洁设备的目标任务是结合地图信息和所有目标清洁设备的设备参数信息确定出来的。这样可以确定出
与每个目标清洁设备相匹配的目标任务，提高各个目标清洁设备之间的协同清洁能力，从而提高对待清扫区域进行清洁的清洁效率。同时，也减少了由于任务分配不合理导致的某些清洁设备的清洁任务过多的问题，进而减少了清洁设备的损耗，提高了清洁设备的使用寿命。
[0020]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0021]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0022]图1是根据一示例性实施例示出的清洁设备的控制方法的流程示意图；
[0023]图2是根据一示例性实施例示出的一种确定目标清洁设备的示意图；
[0024]图3是根据一示例性实施例示出的另一种控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，根据待清洁区域的地图信息，确定出多个目标清洁设备；利用任务分配模型，根据所述地图信息和所述目标清洁设备在多种不同维度的设备参数信息，生成与各个所述目标清洁设备相匹配的目标任务；其中，不同所述目标清洁设备匹配的所述目标任务不同；各个所述目标清洁设备在执行完相匹配的所述目标任务后能够完成对所述待清洁区域的清洁；向所述目标清洁设备发送所述目标任务，并根据所述目标任务控制各个所述目标清洁设备对所述待清洁区域进行清洁。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标任务中至少包括目标清洁区域和清扫路径；所述待清洁区域的面积与各个所述目标任务中目标清洁区域的面积之和相等；不同所述目标任务中的所述目标清洁区域不同。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，不同维度的所述设备参数信息至少包括：单位距离的清洁面积、单位距离的耗电量、当前剩余电量百分比、电池容量、电池健康程度、形状和充电桩位置中的任意多个。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：利用预设映射关系，根据所述单位距离的耗电量、所述当前剩余电量百分比、所述电池容量和所述电池健康程度，确定出所述目标清洁设备的第一清洁距离；根据所述第一清洁距离和所述单位距离的清洁面积，确定出第一清洁面积；所述生成与各个所述目标清洁设备相匹配的目标任务，包括：利用所述任务分配模型，根据所述第一清洁距离、所述第一清洁面积、所述电池健康程度、所述形状和所述充电桩位置，确定出所述目标任务；其中，所述目标任务对应有第二清洁距离和第二清洁面积，所述第二清洁距离为所述目标清洁设备完成所述目标任务所移动的预估清洁距离；所述第二清洁面积为目标清洁设备完成目标任务所清洁的预估面积。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标任务中还包括：第一耗电量，所述第一耗电量为所述目标清洁设备执行所述目标任务的预估耗电量；所述方法还包括：获取各个所述目标清洁设备的第三清洁距离、第三清洁面积和第二耗电量；其中，所述第三清洁距离为所述目标清洁设备执行完成相匹配的所述目标任务所移动的实际距离，所述第三清洁面积为所述第三清洁距离对应的实际清洁面积；所述第二耗电量为移动所述第二清洁距离的实际耗电量；根据所述第二清洁...

【专利技术属性】
技术研发人员：李创奇，赵云龙，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：