本实用新型专利技术公开了一种AGV智能无人搬运车挂载装置，包括智能搬运车，所述智能搬运车的连接端内面固定连接有安装箱，所述安装箱的两侧内面顶部转动连接有螺纹杆；本实用新型专利技术的挂载装置在不使用时能够通过伺服电机带动螺纹杆转动后移动进入到安装箱当中，使其受到保护，不会被碰撞和受到环境的侵蚀，使用时只需开启伺服电机即可沿导向杆移动出安装箱，操作方便且不影响智能搬运车的外观，挂载连接杆是安装在载货箱上的，在进行对接时，由于挂载连接头中的卡接道呈喇叭状并且挂载连接杆的端部连接有半圆导向头，对接时半圆导向头能够轻松的滑入到卡接道当中，不需要对接的过于精准，使得连接时更加的省时省力，提高了挂载装置的实用性。置的实用性。置的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种AGV智能无人搬运车挂载装置
[0001]本技术涉及挂载装置
，尤其涉及一种AGV智能无人搬运车挂载装置。
技术介绍
[0002]无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath
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followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，无人搬运车上一般都会安装挂载装置。
[0003]目前，市场上的无人搬运车挂载装置，挂钩的取出与放置不便同时影响美观，对挂钩起不到保护的作用，并且在使用时需要将挂载装置完全对齐后才能进行挂载连接，对精准度要求过高，对接时费时费力。所以，需要设计一种AGV智能无人搬运车挂载装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种AGV智能无人搬运车挂载装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种AGV智能无人搬运车挂载装置，包括智能搬运车，所述智能搬运车的连接端内面固定连接有安装箱，所述安装箱的两侧内面顶部转动连接有螺纹杆，所述安装箱的两侧内面底部固定连接有两个导向杆，所述安装箱的顶面固定安装有伺服电机，两个所述导向杆的外缘上滑动套接有移动板的一端，所述移动板的另一端螺纹套接在螺纹杆的外缘上，所述移动板的侧面固定连接有挂载连接头，所述挂载连接头的内面设置有卡接道，所述卡接道的内面卡和连接有挂载连接杆，所述挂载连接头的侧面贯通开设有连接口，所述挂载连接杆的侧面固定连接有半圆导向头，所述挂载连接头和挂载连接杆上均贯通开设有贯通销孔，所述贯通销孔的内面卡和连接有固定销杆。
[0007]优选地，所述智能搬运车和安装箱贯通处开设有贯通伸缩口，所述贯通伸缩口的截面尺寸大于挂载连接头的截面尺寸。
[0008]优选地，所述螺纹杆的一端贯穿安装箱的侧面且外缘上固定套接有从动轮，所述伺服电机的输出端和从动轮之间通过同步带传动连接。
[0009]优选地，所述固定销杆的一端外缘上设置有螺纹，所述固定销杆螺纹端的外缘上螺纹套接有连接螺帽。
[0010]优选地，所述卡接道的截面形状呈喇叭状，所述挂载连接杆的侧面和卡接道的内面相贴合。
[0011]优选地，所述连接口的截面尺寸小于挂载连接杆的截面尺寸。
[0012]本技术具有以下有益效果：
[0013]1、通过设置安装箱、伺服电机、螺纹杆、导向杆、移动板，挂载装置在不使用时能够通过伺服电机带动螺纹杆转动后移动进入到安装箱当中，使其受到保护，不会被碰撞和受到环境的侵蚀，使用时只需开启伺服电机即可沿导向杆移动出安装箱，操作方便且不影响智能搬运车的外观；
[0014]2、通过设置挂载连接头、挂载连接杆，挂载连接杆是安装在载货箱上的，在进行对接时，由于挂载连接头中的卡接道呈喇叭状并且挂载连接杆的端部连接有半圆导向头，对接时半圆导向头能够轻松的滑入到卡接道当中，不需要对接的过于精准，使得连接时更加的省时省力，提高了挂载装置的实用性。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种AGV智能无人搬运车挂载装置的正视剖视结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种AGV智能无人搬运车挂载装置的挂载连接头俯视剖视结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种AGV智能无人搬运车挂载装置的A处结构放大示意图；
[0018]图中：1智能搬运车、2安装箱、3螺纹杆、4导向杆、5伺服电机、6移动板、7挂载连接头、8贯通伸缩口、9卡接道、10连接口、11挂载连接杆、12半圆导向头、13贯通销孔、14固定销杆、15连接螺帽。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1
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3，一种AGV智能无人搬运车挂载装置，包括智能搬运车1，智能搬运车1的连接端内面固定连接有安装箱2，安装箱2的两侧内面顶部转动连接有螺纹杆3，安装箱2的两侧内面底部固定连接有两个导向杆4，安装箱2的顶面固定安装有伺服电机5，两个导向杆4的外缘上滑动套接有移动板6的一端，移动板6的另一端螺纹套接在螺纹杆3的外缘上，移动板6的侧面固定连接有挂载连接头7，挂载连接头7的内面设置有卡接道9，卡接道9的内面卡和连接有挂载连接杆11，挂载连接头7的侧面贯通开设有连接口10，挂载连接杆11的侧面固定连接有半圆导向头12，挂载连接头7和挂载连接杆11上均贯通开设有贯通销孔13，贯通销孔13的内面卡和连接有固定销杆14。
[0021]参照图3，智能搬运车1和安装箱2贯通处开设有贯通伸缩口8，贯通伸缩口8的截面尺寸大于挂载连接头7的截面尺寸。
[0022]参照图3，螺纹杆3的一端贯穿安装箱2的侧面且外缘上固定套接有从动轮，伺服电机5的输出端和从动轮之间通过同步带传动连接。
[0023]参照图2，固定销杆14的一端外缘上设置有螺纹，固定销杆14螺纹端的外缘上螺纹套接有连接螺帽15。
[0024]参照图2，卡接道9的截面形状呈喇叭状，挂载连接杆11的侧面和卡接道9的内面相贴合。
[0025]参照图2，连接口10的截面尺寸小于挂载连接杆11的截面尺寸。
[0026]本技术的具体工作原理如下：
[0027]使用该挂载装置时，首先开启伺服电机5通过同步带带动螺纹杆3转动，螺纹杆3转动后能够带动移动板6沿导向杆4水平移动，移动板6水平移动后能够带动挂载连接头7沿贯通伸缩口8移动出安装箱2当中，随后启动智能搬运车1带动挂载连接头7移动，直至挂载连接杆11进入到卡接道9当中，半圆导向头12能够穿过连接口10，此时挂载连接头7和挂载连接杆11上的贯通销孔13对齐，将固定销杆14销入后在拧上连接螺帽15即可连接完成。
[0028]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV智能无人搬运车挂载装置，包括智能搬运车(1)，其特征在于，所述智能搬运车(1)的连接端内面固定连接有安装箱(2)，所述安装箱(2)的两侧内面顶部转动连接有螺纹杆(3)，所述安装箱(2)的两侧内面底部固定连接有两个导向杆(4)，所述安装箱(2)的顶面固定安装有伺服电机(5)，两个所述导向杆(4)的外缘上滑动套接有移动板(6)的一端，所述移动板(6)的另一端螺纹套接在螺纹杆(3)的外缘上，所述移动板(6)的侧面固定连接有挂载连接头(7)，所述挂载连接头(7)的内面设置有卡接道(9)，所述卡接道(9)的内面卡和连接有挂载连接杆(11)，所述挂载连接头(7)的侧面贯通开设有连接口(10)，所述挂载连接杆(11)的侧面固定连接有半圆导向头(12)，所述挂载连接头(7)和挂载连接杆(11)上均贯通开设有贯通销孔(13)，所述贯通销孔(13)的内面卡和连接有固定销杆(14)。2.根据权利要求1所述的一种AGV智能无人搬运...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘用凯，江敬柱，
申请(专利权)人：福州睿度智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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