本实用新型专利技术公开了一种AGV智能搬运车的充电插口防护装置，包括安装槽，所述安装槽的内面中心位置固定开设有充电插口；本实用新型专利技术当智能搬运车需要充电时，打开安装槽侧面的盖板后盖板能够在扭力弹簧的作用下直接弹开，不需要工作人员自行去打开盖板，充电插口内面的导向板和充电插头侧面的导向槽相对应，使得充电插头更加容易插入到充电插口中，并且不会再充电的过程中发生晃动，保证了充电过程的安全性，充电插头插入到充电插口当中后，开启伺服电机通过螺纹杆带动移动板水平移动后，放置槽当中的夹持板能够向相互靠近的位置移动从而将充电插头固定住，充电插头能够更加稳定的插入在充电插口当中，不容易受到外力的影响而耽误充电过程。误充电过程。误充电过程。
【技术实现步骤摘要】
一种AGV智能搬运车的充电插口防护装置
[0001]本技术涉及防护装置
，尤其涉及一种AGV智能搬运车的充电插口防护装置。
技术介绍
[0002]AGV即：Automated Guided Vehicle简称AGV，当前最常见的应用如：AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航、惯性导航。
[0003]但是现有的充电口在使用的过程中，外界的灰尘和其他杂质容易进入到充电口的内部，进而使充电发生接触不良的情况，影响其充电的效果，并且当充电头插入到充电插口中后，充电插头在外力的作用下可能会脱落，对充电造成一定的影响。所以，需要设计一种AGV智能搬运车的充电插口防护装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种AGV智能搬运车的充电插口防护装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种AGV智能搬运车的充电插口防护装置，包括安装槽，所述安装槽的内面中心位置固定开设有充电插口，所述安装槽的两侧侧面均贯通连接有放置槽，两个所述放置槽的侧面均固定连接有驱动槽，所述驱动槽的侧面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离伺服电机的一端转动连接在驱动槽的内面上，所述驱动槽的内面滑动连接有移动板，所述移动板的侧面固定连接有连接杆，所述连接杆远离移动板的一端贯穿放置槽的侧面且位于放置槽内部的侧面固定连接有夹持板，所述安装槽一侧的顶面两端均固定连接有固定板，两个所述固定板相对的侧面之间转动连接有转动杆，所述转动杆的外缘上转动套接有盖板的连接端，所述转动杆的外缘上套接有扭力弹簧。
[0007]优选地，所述扭力弹簧的一端固定连接在安装槽的顶面上，所述扭力弹簧的另一端固定连接在盖板的侧面。
[0008]优选地，所述充电插口的内面固定连接有导向板。
[0009]优选地，所述移动板的侧面和驱动槽的内面相贴合，所述移动板螺纹套接在螺纹杆的外缘上。
[0010]优选地，两个所述夹持板的内面均固定粘接有防滑垫。
[0011]优选地，所述盖板的截面尺寸和安装槽的内面尺寸相同，所述盖板的侧面粘接有密封胶条。
[0012]本技术具有以下有益效果：
[0013]1、通过设置充电插口、导向板、固定板、转动杆、扭力弹簧，当智能搬运车需要充电时，打开安装槽侧面的盖板后盖板能够在扭力弹簧的作用下直接弹开，不需要工作人员自
行去打开盖板，充电插口内面的导向板和充电插头侧面的导向槽相对应，使得充电插头更加容易插入到充电插口当中，并且不会再充电的过程中发生晃动，保证了充电过程的安全性；
[0014]2、通过设置放置槽、驱动槽、伺服电机，充电插头插入到充电插口当中后，开启伺服电机通过螺纹杆带动移动板水平移动后，安装槽两侧内面的放置槽当中的夹持板能够向相互靠近的位置移动从而将充电插头固定住，充电插头能够更加稳定的插入在充电插口当中，不容易受到外力的影响而耽误充电过程。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种AGV智能搬运车的充电插口防护装置的正视剖视结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种AGV智能搬运车的充电插口防护装置的驱动槽结构放大示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种AGV智能搬运车的充电插口防护装置的A处结构放大示意图；
[0018]图中：1安装槽、2充电插口、3放置槽、4驱动槽、5伺服电机、6螺纹杆、7移动板、8连接杆、9夹持板、10固定板、11转动杆、12盖板、13扭力弹簧、14导向板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1
‑
3，一种AGV智能搬运车的充电插口防护装置，包括安装槽1，安装槽1的内面中心位置固定开设有充电插口2，安装槽1的两侧侧面均贯通连接有放置槽3，两个放置槽3的侧面均固定连接有驱动槽4，驱动槽4的侧面固定安装有伺服电机5，伺服电机5的输出端固定连接有螺纹杆6，螺纹杆6远离伺服电机5的一端转动连接在驱动槽4的内面上，驱动槽4的内面滑动连接有移动板7，移动板7的侧面固定连接有连接杆8，连接杆8远离移动板7的一端贯穿放置槽3的侧面且位于放置槽3内部的侧面固定连接有夹持板9，安装槽1一侧的顶面两端均固定连接有固定板10，两个固定板10相对的侧面之间转动连接有转动杆11，转动杆11的外缘上转动套接有盖板12的连接端，转动杆11的外缘上套接有扭力弹簧13。
[0021]参照图3，扭力弹簧13的一端固定连接在安装槽1的顶面上，扭力弹簧13的另一端固定连接在盖板12的侧面。
[0022]参照图1，充电插口2的内面固定连接有导向板14。
[0023]参照图2，移动板7的侧面和驱动槽4的内面相贴合，移动板7螺纹套接在螺纹杆6的外缘上。
[0024]参照图2，两个夹持板9的内面均固定粘接有防滑垫。
[0025]参照图1，盖板13的截面尺寸和安装槽1的内面尺寸相同，盖板13的侧面粘接有密封胶条。
[0026]本技术的具体工作原理如下：
[0027]使用该充电插口防护装置时，首先将安装槽1侧面的盖板12打开，盖板12在扭力弹簧13的作用下直接能够弹开，随后将充电插头插入到充电插口2当中，充电插头上的导向槽和充电插口2内面的导向板14相对其即可插入进去，随后启动两个驱动槽4侧面的伺服电机5带动螺纹杆6转动，螺纹杆6转动后由于移动板7的侧面和驱动槽4的内面相贴合，移动板7能够沿驱动槽4水平移动，移动板7通过连接杆8带动两个夹持板9向相互靠近的位置移动直至两个夹持板9将充电插头固定住，随后停止伺服电机5开始充电过程即可。
[0028]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV智能搬运车的充电插口防护装置，包括安装槽(1)，其特征在于，所述安装槽(1)的内面中心位置固定开设有充电插口(2)，所述安装槽(1)的两侧侧面均贯通连接有放置槽(3)，两个所述放置槽(3)的侧面均固定连接有驱动槽(4)，所述驱动槽(4)的侧面固定安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端固定连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)远离伺服电机(5)的一端转动连接在驱动槽(4)的内面上，所述驱动槽(4)的内面滑动连接有移动板(7)，所述移动板(7)的侧面固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)远离移动板(7)的一端贯穿放置槽(3)的侧面且位于放置槽(3)内部的侧面固定连接有夹持板(9)，所述安装槽(1)一侧的顶面两端均固定连接有固定板(10)，两个所述固定板(10)相对的侧面之间转动连接有转动杆(11)，所述转动杆(11)的外缘上转动套接有盖板(12)的连接端，所述转动杆(11)的外缘上套接...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘用凯，江敬柱，
申请(专利权)人：福州睿度智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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