一种AGV的自适应浮动底盘制造技术

本实用新型专利技术是一种AGV的自适应浮动底盘，包括底盘主板，底盘主板的左、右两侧对称地装有两组驱动轮机构，每一组驱动轮机构包括支撑座A，支撑座A底部与底盘主板固定连接，支撑座A上端装有摆臂A，摆臂A中部与支撑座A转动连接，摆臂A一端装有驱动轮，摆臂A上装有与驱动轮连接的伺服电机，摆臂A另一端装有调整轮；本实用新型专利技术能够保证驱动轮的抓地力，且结构简单，没有增加过多的制造成本。有增加过多的制造成本。有增加过多的制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV的自适应浮动底盘


[0001]本技术涉及AGV
，具体是一种AGV的自适应浮动底盘。

技术介绍

[0002]现代工业生产中采用AGV辅助生产，AGV设有驱动轮，通过驱动轮直接与地面接触进行行走，实际应用环境中，AGV在行走过程中可能遇到地面不平整的情况，导致驱动轮一部分悬空，抓地力降低而打滑；为了防止这种现象的发生，一些厂家对驱动结构做了改进，但其改进结构一般较复杂，增加了较多的制造成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是为了解决现有AGV驱动轮抓地不牢的问题，提供一种AGV的自适应浮动底盘。
[0004]本技术的具体方案是：一种AGV的自适应浮动底盘，包括底盘主板，底盘主板的左、右两侧对称地装有两组驱动轮机构，每一组驱动轮机构包括支撑座A，支撑座A底部与底盘主板固定连接，支撑座A上端装有摆臂A，摆臂A中部与支撑座A转动连接，摆臂A一端装有驱动轮，摆臂A上装有与驱动轮连接的伺服电机，摆臂A另一端装有调整轮。
[0005]本技术所述调整轮上装有轮架，轮架顶部通过回转轴承与摆臂A连接。
[0006]本技术所述驱动轮位于底盘主板的中部，调整轮位于底盘主板的后端，底盘主板的前端装有辅助轮机构，辅助轮机构包括安装在底盘主板前端中部的支撑座B，支撑座B上装有摆臂B，摆臂B与摆臂A垂直布置，摆臂B的两端各装有一个辅助轮。
[0007]本技术所述辅助轮采用万向轮。
[0008]本技术所述伺服电机倾斜安装，伺服电机的主轴线与水平面呈25
°‑r/>35
°
夹角布置。
[0009]本技术的工作原理如下：在AGV的行走过程中，通过摆臂A摆臂B的上下摆动，保证在地面有起伏的工况下驱动轮有足够的抓地力，从而保证AGV保持正常的行走姿态。
[0010]本技术相比现有技术具有以下优点：能够保证驱动轮的抓地力，且结构简单，没有增加过多的制造成本。
附图说明
[0011]图1是本技术的立体视图a；
[0012]图2是本技术的立体视图b；
[0013]图3是本技术的立体视图c；
[0014]图4是本技术的俯视图；
[0015]图5是本技术的主视图；
[0016]图中：1
‑
底盘主板，2
‑
驱动轮，3
‑
伺服电机，4
‑
轮架，5
‑
摆臂A，6
‑
调整轮，7
‑
支撑座A，8
‑
辅助轮，9
‑
摆臂B，10
‑
支撑座B。
具体实施方式
[0017]参见图1
‑
5，本实施例是一种AGV的自适应浮动底盘，包括底盘主板1，底盘主板1的左、右两侧对称地装有两组驱动轮机构，每一组驱动轮机构包括支撑座A7，支撑座A7底部与底盘主板1固定连接，支撑座A7上端装有摆臂A5，摆臂A5中部与支撑座A7转动连接，摆臂A5一端装有驱动轮2，摆臂A5上装有与驱动轮2连接的伺服电机3，摆臂A5另一端装有调整轮6。
[0018]本实施例所述调整轮6上装有轮架4，轮架4顶部通过回转轴承与摆臂A5连接。
[0019]本实施例所述驱动轮2位于底盘主板1的中部，调整轮6位于底盘主板1的后端，底盘主板1的前端装有辅助轮机构，辅助轮机构包括安装在底盘主板1前端中部的支撑座B10，支撑座B10上装有摆臂B9，摆臂B9与摆臂A5垂直布置，摆臂B9的两端各装有一个辅助轮8。
[0020]本实施例所述辅助轮8采用万向轮。
[0021]本实施例所述伺服电机3倾斜安装，伺服电机3的主轴线与水平面呈30
°
（根据AGV结构布局情况在25
°‑
35
°
范围内选取）夹角布置，以便降低AGV的高度。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV的自适应浮动底盘，其特征是：包括底盘主板，底盘主板的左、右两侧对称地装有两组驱动轮机构，每一组驱动轮机构包括支撑座A，支撑座A底部与底盘主板固定连接，支撑座A上端装有摆臂A，摆臂A中部与支撑座A转动连接，摆臂A一端装有驱动轮，摆臂A上装有与驱动轮连接的伺服电机，摆臂A另一端装有调整轮。2.根据权利要求1所述的一种AGV的自适应浮动底盘，其特征是：所述调整轮上装有轮架，轮架顶部通过回转轴承与摆臂A连接。3.根据权利要求1所述的一种AGV的自适应浮动底盘，其特征是：所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖祖发，叶宋，张想成，张坤鹏，黄开钊，
申请(专利权)人：湖北三丰机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：