本实用新型专利技术公开了一种用于服务机器人的底盘转动调节装置，包括本体以及用于调节本体角度变化的调节部件，所述调节部件包括设于本体底部的底盘、套设于底盘外侧的固定座、设于底盘一侧的从动轴、设于固定座一侧的电机、设于电机一侧的固定轴、套设于固定轴外侧的带动齿轮以及套设于从动轴外侧的从动齿轮，本实用新型专利技术通过设置本体、从动轴、带动齿轮以及垫块，带动齿轮能够带动从动轴外侧的从动齿轮进行转动，从动轴带动底盘上的本体转动发生角度变化，解决了现有设备不能够便捷的进行角度调节，不便于设备进行多方向转动，不能够防止设备发生逆转，影响设备正常使用的实用性的问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于服务机器人的底盘转动调节装置
[0001]本技术属于机器人
，尤其涉及一种用于服务机器人的底盘转动调节装置。
技术介绍
[0002]机器人是指一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人，现有技术不能够便捷的调节转动角度，影响机器人的正常使用，现有技术存在的问题是：现有设备不能够便捷的进行角度调节，不便于设备进行多方向转动，不能够防止设备发生逆转，影响设备正常使用的实用性。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种用于服务机器人的底盘转动调节装置，具备能够便于设备发生角度变化，便于设备进行多方向移动，能够防止设备发生逆转造成设备的损坏，提高设备的实用性的优点，解决了现有设备不能够便捷的进行角度调节，不便于设备进行多方向转动，不能够防止设备发生逆转，影响设备正常使用的实用性的问题。
[0004]本技术是这样实现的，一种用于服务机器人的底盘转动调节装置，包括本体以及用于调节本体角度变化的调节部件，所述调节部件包括设于本体底部的底盘、套设于底盘外侧的固定座、设于底盘一侧的从动轴、设于固定座一侧的电机、设于电机一侧的固定轴、套设于固定轴外侧的带动齿轮、套设于从动轴外侧的从动齿轮、设于固定座一侧且位于电机一侧的垫块以及用于防止本体发生逆转的锁止部件，所述带动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动轴与垫块转动连接，所述底盘与固定座转动连接。
[0005]作为本技术优选的，所述锁止部件包括设于固定座一侧且位于垫块一侧的支撑块、设于支撑块一侧的挡板、设于挡板一侧的第一弹簧、设于支撑块另一侧的固定杆以及套设于固定杆外侧的止转齿，所述止转齿与固定杆铰接，所述止转齿与从动齿轮啮合。
[0006]作为本技术优选的，所述底盘一侧设有限位部，所述固定座开设有限位槽，所述限位部与限位槽转动连接。
[0007]作为本技术优选的，所述底盘另一侧设有导向环，所述固定座另一侧开设有导向槽，所述导向环与导向槽滑动滑动连接。
[0008]作为本技术优选的，所述挡板另一侧设有气缸，所述气缸一侧设有伸缩杆，所述伸缩杆一端设有第二弹簧，所述第二弹簧一端设有连接块，所述伸缩杆与挡板活动连接，所述连接块与止转齿固定连接。
[0009]作为本技术优选的，所述固定座底部四周分别设有支撑腿，所述支撑腿底部设有万向轮。
[0010]作为本技术优选的，所述导向环与导向槽截面均为T字形。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过设置本体、底盘、固定座、从动轴、电机、固定轴、带动齿轮、从动齿轮、垫块以及锁止部件，所述带动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动轴与垫块转动连接，所述底盘与固定座转动连接，电机带动固定轴外侧的带动齿轮进行转动，带动齿轮能够带动从动轴外侧的从动齿轮进行转动，从动轴带动底盘上的本体转动发生角度变化，提高设备底盘转动的便捷性。
[0013]2、本技术通过设置支撑块、挡板、第一弹簧、固定杆以及止转齿，所述止转齿与固定杆铰接，所述止转齿与从动齿轮啮合，第一弹簧能够挤压止转齿围绕固定杆进行转动，能够使止转齿端部与从动齿轮紧密啮合，能够防止从动齿轮发生逆转，提高本体向一个方向转动的稳定性。
[0014]3、本技术通过设置限位部以及限位槽，所述限位部与限位槽转动连接，能够使限位部在限位槽内进行转动，提高底盘在固定座内转动的稳定性。
[0015]4、本技术通过设置导向环以及导向槽，所述导向环与导向槽滑动滑动连接，能够使导向环对底盘进行导向，能够提高底盘带动本体发生角度变化的稳定性。
[0016]5、本技术通过设置气缸、伸缩杆、第二弹簧以及垫块，所述伸缩杆与挡板活动连接，所述连接块与止转齿固定连接，能够使气缸通过伸缩杆带动止转齿脱离从动齿轮，第二弹簧通过连接块对止转齿进行挤压，从动齿轮带动止转齿围绕固定杆转动时，这时止转齿对第一弹簧和第二弹簧进行挤压。
[0017]6、本技术通过设置支撑腿以及万向轮，能够使支撑腿通过万向轮带动固定座进行多方向移动。
[0018]7、本技术通过设置所述导向环与导向槽截面均为T字形，能够防止导向环脱离导向槽，提高导向环在导向槽内滑动的稳定性。
附图说明
[0019]图1是本技术实施例提供的结构示意图；
[0020]图2是本技术实施例提供的左视剖视图；
[0021]图3是本技术实施例提供的前视剖视图；
[0022]图4是本技术实施例提供的图2中A处放大图；
[0023]图5是本技术实施例提供的图3中B处放大图。
[0024]图中：1、本体；11、底盘；12、固定座；13、从动轴；14、电机；15、固定轴；16、带动齿轮；17、从动齿轮；18、垫块；19、支撑块；20、挡板；21、第一弹簧；22、固定杆；23、止转齿；24、限位部；25、限位槽；26、导向环；27、导向槽；28、气缸；29、伸缩杆；30、第二弹簧；31、连接块；32、支撑腿；33、万向轮。
具体实施方式
[0025]为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
[0026]下面结合附图对本技术的结构作详细的描述。
[0027]如图1至图5所示，本技术实施例提供的一种用于服务机器人的底盘转动调节装置，包括本体1以及用于调节本体1角度变化的调节部件，所述调节部件包括设于本体1底部的底盘11、套设于底盘11外侧的固定座12、设于底盘11一侧的从动轴13、设于固定座12一侧的电机14、设于电机14一侧的固定轴15、套设于固定轴15外侧的带动齿轮16、套设于从动轴13外侧的从动齿轮17、设于固定座12一侧且位于电机14一侧的垫块18以及用于防止本体1发生逆转的锁止部件，所述带动齿轮16与从动齿轮17啮合，所述从动轴13与垫块18转动连接，所述底盘11与固定座12转动连接。
[0028]参考图5，所述锁止部件包括设于固定座12一侧且位于垫块18一侧的支撑块19、设于支撑块19一侧的挡板20、设于挡板20一侧的第一弹簧21、设于支撑块19另一侧的固定杆22以及套设于固定杆22外侧的止转齿23，所述止转齿23与固定杆22铰接，所述止转齿23与从动齿轮17啮合。
[0029]采用上述方案：通过设置支撑块19、挡板20、第一弹簧21、固定杆22以及止转齿23，所述止转齿23与固定杆22铰接，所述止转齿23与从动齿轮17啮合，第一弹簧21能够挤压止转齿23围绕固定杆22进行转动，能够使止转齿23端部与从动齿轮17紧密啮合，能够防止从动齿轮17发生逆转，提高本体1向一个方向转动的稳定性。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于服务机器人的底盘转动调节装置，包括本体（1）以及用于调节本体（1）角度变化的调节部件，其特征在于：所述调节部件包括设于本体（1）底部的底盘（11）、套设于底盘（11）外侧的固定座（12）、设于底盘（11）一侧的从动轴（13）、设于固定座（12）一侧的电机（14）、设于电机（14）一侧的固定轴（15）、套设于固定轴（15）外侧的带动齿轮（16）、套设于从动轴（13）外侧的从动齿轮（17）、设于固定座（12）一侧且位于电机（14）一侧的垫块（18）以及用于防止本体（1）发生逆转的锁止部件，所述带动齿轮（16）与从动齿轮（17）啮合，所述从动轴（13）与垫块（18）转动连接，所述底盘（11）与固定座（12）转动连接。2.如权利要求1所述的一种用于服务机器人的底盘转动调节装置，其特征在于：所述锁止部件包括设于固定座（12）一侧且位于垫块（18）一侧的支撑块（19）、设于支撑块（19）一侧的挡板（20）、设于挡板（20）一侧的第一弹簧（21）、设于支撑块（19）另一侧的固定杆（22）以及套设于固定杆（22）外侧的止转齿（23），所述止转齿（23）与固定杆（22）铰接，所述止转齿（23）与从动齿轮（17）啮合。3...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘状，
申请(专利权)人：长春喜成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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