一种水下机器人用推进设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水下机器人用推进设备，包括水下机器人体，所述水下机器人体的正面固定连接有定位板，所述定位板的底部设置有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有传动箱，所述支撑板的顶部滑动连接有推进器，所述传动箱内壁的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有蜗杆，蜗杆的背面啮合有蜗轮，所述蜗轮的左侧固定连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的底部啮合有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮的底部固定连接有第一传动盘，所述第一传动盘的表面滑动连接有皮带。本实用新型专利技术增加了对推进设备进行快速拆卸的功能性，使其具备对推进设备进行快速维护的效果，防止了推进设备拆卸较为繁琐的情况发生。设备拆卸较为繁琐的情况发生。设备拆卸较为繁琐的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人用推进设备


[0001]本技术涉及水下机器人
，具体为一种水下机器人用推进设备。

技术介绍

[0002]水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
[0003]水下机器人工作时需要用到推进设备，但现有市面上大多数的推进设备通常是通过螺栓进行固定的，推进设备在水下工作容易受到损坏，需要对推进设备进行快速更换，螺栓固定拆卸费时费力，无法给使用者带来便利。
[0004]因此，需要对推进设备进行设计改造，有效的防止其推进设备拆卸较为繁琐的现象。

技术实现思路

[0005]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种水下机器人用推进设备，具备对推进设备进行快速更换的优点，解决了推进设备拆卸较为繁琐的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水下机器人用推进设备，包括水下机器人体，所述水下机器人体的正面固定连接有定位板，所述定位板的底部设置有支撑板，所述支撑板的底部固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人用推进设备，包括水下机器人体（1），其特征在于：所述水下机器人体（1）的正面固定连接有定位板（2），所述定位板（2）的底部设置有支撑板（3），所述支撑板（3）的底部固定连接有传动箱（4），所述支撑板（3）的顶部滑动连接有推进器（5），所述传动箱（4）内壁的顶部固定连接有电机（6），所述电机（6）的输出端固定连接有蜗杆（7），所述蜗杆（7）的背面啮合有蜗轮（8），所述蜗轮（8）的左侧固定连接有第一斜齿轮（9），所述第一斜齿轮（9）的底部啮合有第二斜齿轮（10），所述第二斜齿轮（10）的底部固定连接有第一传动盘（11），所述第一传动盘（11）的表面滑动连接有皮带（12），所述皮带（12）的内部滑动连接有第二传动盘（13），所述第一传动盘（11）和第二传动盘（13）的底部均通过轴承与传动箱（4）内壁的底部活动连接，所述第二传动盘（13）的顶部固定连接有螺杆（14），所述螺杆（14）的表面螺纹连接有限位杆（15）。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘状，
申请(专利权)人：长春喜成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：