【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下机器人，具体为一种便于调节灯光的水下机器人。
技术介绍
1、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
2、水下机器人水下作业时需要补充灯光，但是现有补光灯一般直接安装在水下机器人的表面，其照射角度固定，无法满足不同水下环境的使用需求，影响水下机器人的适用范围。
3、因此，需要对水下机器人进行设计改造。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种便于调节灯光的水下机器人，具备便于调节灯光角度的优点，解决了现有补光灯一般直接安装在水下机器人的表面，其照射角度固定，无法满足不同水下环境的使用需求，影响水下机器人的适用范围的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于调节灯光的水下机器人，包括机器人；
3、设置在机器人一侧的灯体；
4、所述机器人的底部通过销轴活动连接有摆杆，所述摆杆远离机器人的一端与灯体固定连接，所述机器人的内部活动连接有传动杆，所述传动杆的底端固定连接有位于摆杆顶部的转轮，所述转轮的表面固定连接有位于摆杆内部的滑杆，所述机器人的内部设置有用于推动传动杆旋转的结构。
5、作为本技术优选的，用于推动传动杆旋转的结构包括固定连接在机器人内部的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有齿板，所述传动杆的表面固定连接有齿轮，所述齿轮和齿板相互啮合。
6、作为本技术优选的，所述滑杆的表面套设有胶套，所述胶套的外表面与摆杆的内表面接触。
7、作为本技术优选的，所述机器人的底部固定连接有支撑框，所述支撑框套设在摆杆的表面并与摆杆滑动连接。
8、作为本技术优选的，所述摆杆的左侧与右侧均固定连接有弹板，所述弹板远离摆杆的一侧与支撑框的表面接触，所述弹板具有弹性。
9、作为本技术优选的，所述机器人的内部固定连接有套设在传动杆表面的活动油封，所述活动油封的内表面与机器人的内表面接触。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
11、1、本技术能够改进现有补光灯的安装方式，使其照射角度可以调节，能够满足不同水下环境的使用需求，提高水下机器人的适用范围。
12、2、本技术通过设置电动伸缩杆、齿板和齿轮，能够自动推动转轮旋转，可以对转轮的旋转角度进行控制。
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1.一种便于调节灯光的水下机器人，包括机器人（1）；
2.根据权利要求1所述的一种便于调节灯光的水下机器人，其特征在于：用于推动传动杆（4）旋转的结构包括固定连接在机器人（1）内部的电动伸缩杆（7），所述电动伸缩杆（7）的输出端固定连接有齿板（8），所述传动杆（4）的表面固定连接有齿轮（9），所述齿轮（9）和齿板（8）相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节灯光的水下机器人，其特征在于：所述滑杆（6）的表面套设有胶套（10），所述胶套（10）的外表面与摆杆（3）的内表面接触。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节灯光的水下机器人，其特征在于：所述机器人（1）的底部固定连接有支撑框（11），所述支撑框（11）套设在摆杆（3）的表面并与摆杆（3）滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种便于调节灯光的水下机器人，其特征在于：所述摆杆（3）的左侧与右侧均固定连接有弹板（12），所述弹板（12）远离摆杆（3）的一侧与支撑框（11）的表面接触，所述弹板（12）具有弹性。
6.根据权利要求1所述的一种便于调节灯光的水下机器人，
...【技术特征摘要】
1.一种便于调节灯光的水下机器人，包括机器人（1）；
2.根据权利要求1所述的一种便于调节灯光的水下机器人，其特征在于：用于推动传动杆（4）旋转的结构包括固定连接在机器人（1）内部的电动伸缩杆（7），所述电动伸缩杆（7）的输出端固定连接有齿板（8），所述传动杆（4）的表面固定连接有齿轮（9），所述齿轮（9）和齿板（8）相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节灯光的水下机器人，其特征在于：所述滑杆（6）的表面套设有胶套（10），所述胶套（10）的外表面与摆杆（3）的内表面接触。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节灯光的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘状，
申请(专利权)人：长春喜成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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