一种找平机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种找平机器人，包括找平车本体，所述找平车本体顶端安装有电动伸缩机，所述电动伸缩机端部安装有伺服直线电机；及驱动组件，所述驱动组件设置在伺服直线电机底端一侧外表面，所述驱动组件用于驱动找平板和铲石组件进行位置的切换；及传动组件，所述传动组件安装在伺服直线电机内侧，本发明专利技术通过设计找平机器人，具有便于对正在找平的地面水泥中的石子进行清理，节省人力，提高工作人员的找平效率、将之前铲石刀铲起进入刨石口内的石子，因为自身的重力掉落至储石腔内进行储存，方便收集起来的石子、有助于工作人员提高地面平整度和找平效果，增加家装后期木地板和瓷砖的铺设质量的优点。的铺设质量的优点。的铺设质量的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种找平机器人


[0001]本专利技术涉及家装建筑
，具体为一种找平机器人。

技术介绍

[0002]地面找平是指将建筑物的原始地面，通过一定的方法找平，使地面平整度达到一定的标准，符合国家关于地面找平的规定；地面找平可以分为两种，一是原始的水泥砂浆地面找平，二是现在广泛运用的自流平水泥找平；在地面贴砖或者贴木地板时，一般需要进行地面找平作业，现在的地面找平依靠拉线法，在需要找平的位置设置拉线，然后将水泥砂浆铺设在地面上，与拉线的高度相同即可。
[0003]现有的找平器在找平时，如果遇到正在找平的水泥中有小石子时，石子会将水泥地面压出小洞或者导致后期地面贴砖或者贴木地板时，瓷砖或木地板与地面之间出现缝隙现象，不利于后期贴砖或者贴木地板的工作，需要人工手动进行清理，由于工作人员不能脚踩铺好的水泥，清理起来费时费力，严重影响了地面的找平效率。
[0004]为此，我们提出一种找平机器人。

技术实现思路

[0005]为了解决找平器在找平时，遇到正在找平的水泥中有小石子时，石子会将水泥地面压出小洞或者导致后期地面贴砖或者贴木地板时，瓷砖或木地板与地面之间出现缝隙现象，工作人员不能脚踩铺好的水泥，清理起来费时费力，严重影响了地面的找平效率的问题，本专利技术的目的在于提供一种找平机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种找平机器人，包括找平车本体，所述找平车本体顶端安装有电动伸缩机，所述电动伸缩机端部安装有伺服直线电机；及/>[0007]驱动组件，所述驱动组件设置在伺服直线电机底端一侧外表面，所述驱动组件用于驱动找平板和铲石组件进行位置的切换；及
[0008]传动组件，所述传动组件安装在伺服直线电机内侧，所述传动组件用于找平板和铲石组件进行位置的切换时发生角度的传动；及
[0009]铲石组件，所述铲石组件安装在传动组件内侧，所述铲石组件用去铲去水泥中多余的石子。
[0010]作为优选的，所述驱动组件包括有顶固定板，所述顶固定板安装在伺服直线电机底部一侧外表面，所述顶固定板底部安装有伺服减速电机，所述伺服减速电机输出端设置有齿轮一，所述齿轮一底部啮合连接有齿轮二。
[0011]作为优选的，所述传动组件，所述传动组件包括有主轴，所述主轴一端连接在齿轮二一侧，所述主轴右端安装有转板，所述转板一侧中部安装有齿轮三，所述齿轮三外表面套接有齿条，所述转板底端右侧设置有齿轮四，所述齿轮四右端安装有找平板。
[0012]作为优选的，所述转板顶端右侧设置有齿轮五，所述齿轮三、齿轮四和齿轮五均与齿条啮合连接，所述主轴与伺服直线电机底部一侧转动连接。
[0013]作为优选的，所述铲石组件包括有铲石盒，所述铲石盒安装在齿轮五右侧，所述铲石盒一侧安装有铲石刀，所述铲石盒内壁开设有储石腔，所述储石腔一侧开设有刨石口。
[0014]作为优选的，所述储石腔一侧安装有盖板，所述盖板一侧外表面安装有把手，所述盖板与铲石盒一侧底部铰接。
[0015]作为优选的，所述铲石刀顶部设置为弧形，所述铲石刀的厚度设置为五毫米，所述刨石口设置在铲石刀的上方，并靠近铲石刀，所述刨石口与储石腔相互贯通。
[0016]作为优选的，所述传动组件和伺服直线电机的数量设置为两组，分别安装在电动伸缩机输出端的左右两侧，所述传动组件和伺服直线电机相互对称安装。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]1、通过设置了铲石组件，利用顶部为弧形的铲石刀与找平车本体上自带的电动伸缩机相互配合，将石子与地面表面的部分水泥连带铲起，并通过表面部分连带的水泥将石子推动进入刨石口，便于对正在找平的地面水泥中的石子进行清理，节省人力，提高工作人员的找平效率；
[0019]2、通过铲石组件将石子铲起后，再通过驱动组件与传动组件之间相配合，启动伺服减速电机反方向驱动转板和齿轮一旋转，转板旋转180度，将找平板和铲石盒的位置互换，同时齿轮一驱动齿条，齿条驱动齿轮四和齿轮五，带动找平板和铲石盒围绕着齿轮四和齿轮五自身旋转180度，在铲石盒自身发生旋转的同时，将之前铲石刀铲起进入刨石口内的石子，因为自身的重力掉落至储石腔内进行储存，方便收集起来的石子。
附图说明
[0020]图1为本专利技术找平车本体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术驱动组件、传动组件和铲石组件结构示意图；
[0022]图3为本专利技术图一中A的放大图；
[0023]图4为本专利技术铲石组件结构示意图；
[0024]图5为本专利技术铲石组件剖面结构示意图；
[0025]图6为本专利技术找平车本体在铲石子时过程示意图；
[0026]图7为本专利技术找平车本体在进行模式切换时的过程图。
[0027]图中：1、找平车本体；10、电动伸缩机；11、伺服直线电机；2、驱动组件；20、顶固定板；21、伺服减速电机；22、齿轮一；23、齿轮二；3、传动组件；30、主轴；31、转板；32、齿轮三；33、齿条；34、齿轮四；35、找平板；36、齿轮五；4、铲石组件；40、铲石盒；41、铲石刀；42、储石腔；43、盖板；44、把手；45、刨石口。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
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7，本专利技术提供一种技术方案：一种找平机器人，包括找平车本体1，找平车本体1顶端安装有电动伸缩机10，电动伸缩机10端部安装有伺服直线电机11；及
[0030]驱动组件2，驱动组件2设置在伺服直线电机11底端一侧外表面，驱动组件2用于驱动找平板35和铲石组件4进行位置的切换；及
[0031]传动组件3，传动组件3安装在伺服直线电机11内侧，传动组件3用于找平板35和铲石组件4进行位置的切换时发生角度的传动；及
[0032]铲石组件4，铲石组件4安装在传动组件3内侧，铲石组件4用去铲去水泥中多余的石子。
[0033]更进一步的，参考图3，作为本专利技术优选的方案，驱动组件2包括有顶固定板20，顶固定板20安装在伺服直线电机11底部一侧外表面，顶固定板20底部安装有伺服减速电机21，伺服减速电机21输出端设置有齿轮一22，齿轮一22底部啮合连接有齿轮二23，传动组件3，传动组件3包括有主轴30，主轴30一端连接在齿轮二23一侧，主轴30右端安装有转板31，转板31一侧中部安装有齿轮三32，齿轮三32外表面套接有齿条33，转板31底端右侧设置有齿轮四34，齿轮四34右端安装有找平板35，转板31顶端右侧设置有齿轮五36，齿轮三32、齿轮四34和齿轮五36均与齿条33啮合连接，(齿条33与齿轮四34和齿轮五36之间为绷紧状态)，主轴3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种找平机器人，包括找平车本体(1)，其特征在于：所述找平车本体(1)顶端安装有电动伸缩机(10)，所述电动伸缩机(10)端部安装有伺服直线电机(11)；及驱动组件(2)，所述驱动组件(2)设置在伺服直线电机(11)底端一侧外表面，所述驱动组件(2)用于驱动找平板(35)和铲石组件(4)进行位置的切换；及传动组件(3)，所述传动组件(3)安装在伺服直线电机(11)内侧，所述传动组件(3)用于找平板(35)和铲石组件(4)进行位置的切换时发生角度的传动；及铲石组件(4)，所述铲石组件(4)安装在传动组件(3)内侧，所述铲石组件(4)用去铲去水泥中多余的石子。2.根据权利要求1所述的一种找平机器人，其特征在于：所述驱动组件(2)包括有顶固定板(20)，所述顶固定板(20)安装在伺服直线电机(11)底部一侧外表面，所述顶固定板(20)底部安装有伺服减速电机(21)，所述伺服减速电机(21)输出端设置有齿轮一(22)，所述齿轮一(22)底部啮合连接有齿轮二(23)。3.根据权利要求2所述的一种找平机器人，其特征在于：所述传动组件(3)，所述传动组件(3)包括有主轴(30)，所述主轴(30)一端连接在齿轮二(23)一侧，所述主轴(30)右端安装有转板(31)，所述转板(31)一侧中部安装有齿轮三(32)，所述齿轮三(32)外表面套接有齿条(33)，所述转板(31)底端右侧设置有齿轮四...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘状，
申请(专利权)人：长春喜成科技有限公司，
类型：发明
国别省市：