拼接式可编程机器人小车制造技术

拼接式可编程机器人小车。本实用新型专利技术组成包括：装置主体、底盘和移动轮，装置主体的底部固定连接有底盘，底盘的底部活动连接有移动轮，装置主体的顶部固定连接有第一稳固杆，第一稳固杆的右侧固定连接有连接板，连接板的后侧固定连接有后置块，连接板的后侧固定连接有第二稳固杆，连接板的顶部固定连接有传动箱，传动箱进行传动功能，纹理块可以增加摩擦性，提高稳定性，固定条具有吸附性，传感器可以对外部环境进行一个红外线检索，进行危险规避，稳压块进行强大后台支持，控制机构可以提高拼接式可编程机器人小车的实用性，稳定机构可以提高拼接式可编程机器人小车的稳定性，提高使用寿命，降低运作成本。降低运作成本。降低运作成本。

【技术实现步骤摘要】
拼接式可编程机器人小车
[0001]
：
[0002]本技术涉及机器人
，具体涉及一种拼接式可编程机器人小车。
[0003]
技术介绍
：
[0004]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工。
[0005]这类产品大多数需要用户自行组装，连接方式主要以螺丝加螺母为主，对于低年龄段的用户不够友好，许多基于开源硬件的智能车采用模块化的设计，控制器件和传感部件之间采用杜邦线连接，体验不佳，连接时容易出错，不适用于初学者，轮式机器人底座盘为基础，底座盘都不稳，导致会进行路线偏移灯情况出现，降低使用寿命，不能满足现在的技术所求。
[0006]
技术实现思路
：
[0007]本技术的目的是提供一种拼接式可编程机器人小车，提高拼接式可编程机器人小车的稳定性，提高使用寿命，降低运作成本。
[0008]上述的目的通过以下的技术方案实现：
[0009]一种拼接式可编程机器人小车，包括：装置主体、底盘和移动轮，所述装置主体的底部固定连接有底盘，所述底盘的底部活动连接有移动轮，所述装置主体的顶部固定连接有第一稳固杆，所述第一稳固杆的右侧固定连接有连接板，所述连接板的后侧固定连接有后置块，所述连接板的后侧固定连接有第二稳固杆，所述连接板的顶部固定连接有传动箱，所述传动箱的右侧固定连接有控制箱，所述控制箱的右侧固定连接有传导线，所述控制箱的内部固定连接有主控块，所述主控块的顶部固定连接有输入块，所述主控块的右侧固定连接有驱动块，所述驱动块的底部固定连接有编写块，所述主控块的底部固定连接有传感器，所述主控块的左侧固定连接有稳压块，所述装置主体的内部固定连接有减震板，所述减震板的底部固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有支撑板，所述支撑板（20）的底部固定连接有弹簧。
[0010]所述的拼接式可编程机器人小车，所述传导线的右侧固定连接有前置板。
[0011]所述的拼接式可编程机器人小车，所述装置主体的顶部表面固定连接有纹理块，所述纹理块的左侧固定连接有固定条，所述固定条的左侧固定连接有固定件。
[0012]所述的拼接式可编程机器人小车，所述主控块进行中心统筹。
[0013]所述的拼接式可编程机器人小车，所述输入块、驱动块、编写块、稳压块、传感器分别与主控块由线路进行连接传输。
[0014]所述的拼接式可编程机器人小车，所述减震板呈矩形。
[0015]所述的拼接式可编程机器人小车，所述弹簧设有6组。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]本技术通过设置控制机构，首先主控块进行车体操控，使用者需要进行编写程序时，可以利用编写块，进行代码输送，然后传导给驱动块，驱动块给主控块，传感器可以
对外部环境进行一个红外线检索，进行危险规避，稳压块进行强大后台支持，避免系统崩塌，可以提高拼接式可编程机器人小车的实用性。
[0018]本技术通过设置稳定机构，减震板具有减震功能，外部具有晃动时，减震板向连接块进行震动，来回几次，减震板进行支撑，支撑板对弹簧进行顶部支撑，弹簧会进行往复运动，在运动过程中，可以对震动进行过滤，可以提高拼接式可编程机器人小车的稳定性，提高使用寿命，降低运作成本。
[0019]附图说明：
[0020]附图1是本技术的结构示意图。
[0021]附图2是本技术控制箱的结构示意图。
[0022]附图3是本技术稳定机构的结构示意图。
[0023]附图4是本技术主体的结构示意图。
[0024]图中：1、装置主体；2、底盘；3、移动轮；4、第一稳固杆；5、第二稳固杆；6、连接板；7、后置块；8、传动箱；9、控制箱；10、传导线；11、前置板；12、主控块；13、输入块；14、驱动块；15、编写块；16、稳压块；17、传感器；18、减震板；19、连接块；20、支撑板；21、弹簧；22、纹理块；23、固定条；24、固定件。
[0025]具体实施方式：
[0026]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]本技术提供了一种拼接式可编程机器人小车，包括：装置主体1、底盘2和移动轮3，装置主体1的底部固定连接有底盘2，底盘2的底部活动连接有移动轮3，装置主体1的顶部固定连接有第一稳固杆4，第一稳固杆4的右侧固定连接有连接板6，连接板6的后侧固定连接有后置块7，连接板6的后侧固定连接有第二稳固杆5，连接板6的顶部固定连接有传动箱8，传动箱8的右侧固定连接有控制箱9，控制箱9的右侧固定连接有传导线10，控制箱9的内部固定连接有主控块12，主控块12的顶部固定连接有输入块13，主控块12的右侧固定连接有驱动块14，驱动块14的底部固定连接有编写块15，主控块12的底部固定连接有传感器17，主控块12的左侧固定连接有稳压块16，装置主体1的内部固定连接有减震板18，减震板18的底部固定连接有连接块19，连接块19的底部固定连接有支撑板20，支撑板20的底部固定连接有弹簧21，传导线10的右侧固定连接有前置板11。
[0028]优选的，装置主体1的顶部表面固定连接有纹理块22，纹理块22的左侧固定连接有固定条23，固定条23的左侧固定连接有固定件24，在拼接式可编程机器人小车中，由于装置过多，顶部容易不稳，导致拼接式可编程机器人小车不稳，通过设置纹理块22、固定条23、固定件24，纹理块22呈凹凸不平，可以增加摩擦性，提高稳定性，固定条23具有吸附性，固定件24可以将此进行固定在装置主体1上，提高稳定性。
[0029]优选的，主控块12进行中心统筹，输入块13、驱动块14、编写块15、稳压块16、传感器17与主控块12由线路进行连接传输，由主控块12、输入块13、驱动块14、编写块15、稳压块16、传感器17共同组成控制机构，这类产品大多数需要用户自行组装，连接方式主要以螺丝
加螺母为主，对于低年龄段的用户不够友好，许多基于开源硬件的智能车采用模块化的设计，控制器件和传感部件之间采用杜邦线连接，体验不佳，连接时容易出错，不适用于初学者，通过设置控制机构，首先主控块12进行车体操控，使用者需要进行编写程序时，可以利用编写块15，进行代码输送，然后传导给驱动块14，驱动块14给主控块12，传感器17可以对外部环境进行一个红外线检索，进行危险规避，稳压块16进行强大后台支持，避免系统崩塌，可以提高拼接式可编程机器人小车的实用性。
[0030]优选的，减震板18呈矩形，弹簧21设有六组，由减震板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拼接式可编程机器人小车，其特征在于，包括：装置主体（1）、底盘（2）和移动轮（3），所述装置主体（1）的底部固定连接有底盘（2），所述底盘（2）的底部活动连接有移动轮（3），所述装置主体（1）的顶部固定连接有第一稳固杆（4），所述第一稳固杆（4）的右侧固定连接有连接板（6），所述连接板（6）的后侧固定连接有后置块（7），所述连接板（6）的后侧固定连接有第二稳固杆（5），所述连接板（6）的顶部固定连接有传动箱（8），所述传动箱（8）的右侧固定连接有控制箱（9），所述控制箱（9）的右侧固定连接有传导线（10），所述控制箱（9）的内部固定连接有主控块（12），所述主控块（12）的顶部固定连接有输入块（13），所述主控块（12）的右侧固定连接有驱动块（14），所述驱动块（14）的底部固定连接有编写块（15），所述主控块（12）的底部固定连接有传感器（17），所述主控块（12）的左侧固定连接有稳压块（16），所述装置主体（1）的内部固定连接有减...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁靖皓，
申请(专利权)人：哈工大机器人湖州国际创新研究院，
类型：新型
国别省市：