AGV舵轮浮动减震机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV舵轮浮动减震机构，包括安装基板、活动件和弹性件，所述活动件设于所述安装基板的下侧，所述活动件的上侧设有安装槽，所述安装基板对应所述安装槽设有连接通孔，所述弹性件通过连接通孔装入安装槽内，并抵顶于安装槽底壁与连接通孔下侧之间，所述安装基板与活动件之间设置限位结构，用以限制活动件的纵向自由度，所述活动件的下侧用于与舵轮连接。本实用新型专利技术的AGV舵轮浮动减震机构，其弹性件通过安装基板上侧装入安装槽内，便于装配和更换，用户可根据更换弹性件改变浮动减震机构的预设压力，从而使其适应在各种路面行驶，且与舵轮相互独立，以便于装配和更换。更换。更换。

【技术实现步骤摘要】
AGV舵轮浮动减震机构


[0001]本技术涉及自动导引车领域，尤其是一种AGV舵轮浮动减震机构。

技术介绍

[0002]随着现代物流以及自动化的发展，为追求更高的效率和经济效益，AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)的需求量不断增加。采用舵轮作为AGV的驱动机构是一种较为常见的方式。当AGV的驱动轮和随动轮总数量多于3个时，需要考虑设置相应的底盘结构使得最终为3点受力，或是在驱动轮处增加浮动减震机构，使得AGV在不平整的地面行驶时，驱动轮都可以贴紧地面，保证有足够的正压力以产生足够的摩擦力避免AGV驱动轮打滑。目前现有的舵轮浮动减震机构存在以下缺点：结构复杂且臃肿，占用空间较大；减震机构一般集成在舵轮内部的，不利于AGV设计时舵轮品牌的选择；且不便于更换弹簧，难以以适应摩擦系数较低的地面。
[0003]据以上所述，现有的AGV舵轮浮动减震机构的结构需进一步改进。

技术实现思路

[0004]本技术的专利技术目的在于克服现有技术的不足，提供一种AGV舵轮浮动减震机构，其结构简单，便于装配和更换。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]AGV舵轮浮动减震机构，包括安装基板、活动件和弹性件，所述活动件设于所述安装基板的下侧，所述活动件的上侧设有安装槽，所述安装基板对应所述安装槽设有连接通孔，所述弹性件通过连接通孔装入安装槽内，并抵顶于安装槽底壁与连接通孔下侧之间，所述安装基板与活动件之间设置限位结构，用以限制活动件的纵向自由度，所述活动件的下侧用于与舵轮连接。
[0007]与现有技术相比，本技术的AGV舵轮浮动减震机构，其弹性件通过安装基板上侧装入安装槽内，便于装配和更换，用户可根据更换弹性件改变浮动减震机构的预设压力，从而使其适应在各种路面行驶，且由于减震机构与舵轮相互独立，便于将减震装配与不同的舵轮配合使用，并且便于更换、维修。
[0008]优选的，所述连接通孔的上侧可拆卸地设有限位块，弹性件的上侧抵顶在限位块上。
[0009]优选的，所述限位结构包括限位件和限位滑槽，所述限位滑槽纵向地设于活动件的外侧壁上，所述限位块上侧与安装基板固定连接，下侧与限位滑槽滑动连接，以此限制安装基板与活动件脱离。
[0010]优选的，所述活动件、安装基板均设有纵向贯穿其两端的中孔，两中孔之间设有用于导向的连接组件。在本方案中，弹性件压缩或复位时，连接组件起导向作用，使活动件相对安装基板竖直移动。
[0011]优选的，所述连接组件包括导向柱和衬套，所述衬套设于活动件的中孔内，所述导
向柱设于安装基板的中孔内并向下延伸以使衬套的内周壁与导向柱的外周壁滑动连接。在本方案中，弹性件压缩或复位时，衬套沿导向柱纵向滑动，使导向柱与衬套配合对活动件的移动起定向作用。
[0012]优选的，所述弹性件为柱形弹簧，所述限位块设有装配孔和螺孔，所述装配孔与柱形弹簧的中部相对，所述螺孔设于装配孔的两侧，所述限位块通过螺钉固定在连接通孔上。
[0013]优选的，所述导向柱为纵向贯穿的中空状。
[0014]为车体装配于车体上，还包括用于与车体连接的连接板，所述连接板与安装基板上侧连接，所述连接板对应所述连接通孔设有过孔。
[0015]优选的，所述衬套为石墨衬套。
[0016]优选的，所述限位件的下侧通过随动器与限位滑槽连接。
附图说明
[0017]图1是AGV舵轮浮动减震机构的结构示意图(未显示连接板)；
[0018]图2是AGV舵轮浮动减震机构的结构分解图1；
[0019]图3是AGV舵轮浮动减震机构的结构分解图2；
[0020]图4是AGV舵轮浮动减震机构的剖视图1；
[0021]图5是AGV舵轮浮动减震机构的剖视图2；
[0022]图6是AGV舵轮浮动减震机构与舵轮的装配图。
[0023]标号说明：
[0024]AGV舵轮浮动减震机构1、安装基板2、连接通孔21、中孔22、活动件3、安装槽31、弹性件4、限位块41、弹性件42、弹簧垫片43、限位块安装槽44、限位结构5、限位件51、限位滑槽52、随动器53、连接组件6、导向柱61、衬套62、连接板7、过孔71。
具体实施方式
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，所述“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]参见图1
‑
6所示，本技术公开了一种AGV舵轮浮动减震机构1，包括安装基板2、活动件3和弹性件，活动件3设于安装基板2的下侧，活动件3的上侧设有安装槽31，安装基板2对应安装槽31设有连接通孔21，弹性件通过连接通孔21装入安装槽31内，并抵顶于安装槽31底壁与连接通孔21下侧之间，安装基板2与活动件3之间设置限位结构5，用以限制活动件3的纵向自由度，活动件3的下侧用于与舵轮连接。
[0027]上述连接通孔21的上侧可拆卸地设有限位块41，弹性件424的上侧抵顶在限位块41上。
[0028]在一实施例中，弹性件424为柱形弹簧，限位块41设有装配孔和螺孔，装配孔与柱形弹簧的中部相对，螺孔设于装配孔的两侧，限位块41通过螺钉固定在连接通孔21上。本实施例在装配弹性件424时，可通过装配孔将限位块41固定在螺杆上，利用螺母与螺杆配合，将限位块41挤压至连接通孔21的上侧，避免限位块41在弹性件424弹力影响下，难以实现装
配。
[0029]在一实施例中，连接通孔21上侧配合限位块设有限位块安装槽44。
[0030]在一实施例中，上述弹性件424与限位块41之间依次设有弹簧垫片43，且弹簧垫片43位于安装槽31内。
[0031]在一实施例中，上述限位结构5包括限位件51和限位滑槽52，限位滑槽52纵向地设于活动件的外侧壁上，限位块41上侧与安装基板2固定连接，下侧与限位滑槽52滑动连接，以此限制安装基板2与活动件3脱离。
[0032]上述活动件3、安装基板2均设有纵向贯穿其两端的中孔22，两中孔22之间设有用于导向的连接组件6。在本实施例中，弹性件424压缩或复位时，连接组件6起导向作用，使活动件3相对安装基板2竖直移动。
[0033]上述连接组件6包括导向柱61和衬套62，衬套62设于活动件3的中孔22内，导向柱61设于安装基板2的中孔22内并向下延伸以使衬套62的内周壁与导向柱61的外周壁滑动连接。在本实施例中，弹性件424压缩或复位时，衬套62沿导向柱61纵向滑动，使导向柱61与衬套62配合对活动件3的移动起定向作用。
[0034]为便于安装连接组件，活动件3、安装基板2的中孔22均设为阶梯状孔。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.AGV舵轮浮动减震机构，其特征在于：包括安装基板、活动件和弹性件，所述活动件设于所述安装基板的下侧，所述活动件的上侧设有安装槽，所述安装基板对应所述安装槽设有连接通孔，所述弹性件通过连接通孔装入安装槽内，并抵顶于安装槽底壁与连接通孔下侧之间，所述安装基板与活动件之间设置限位结构，用以限制活动件的纵向自由度，所述活动件的下侧用于与舵轮连接。2.根据权利要求1所述的AGV舵轮浮动减震机构，其特征在于：所述连接通孔的上侧可拆卸地设有限位块，所述弹性件的上侧与所述限位块抵接。3.根据权利要求2所述的AGV舵轮浮动减震机构，其特征在于：所述限位结构包括限位件和限位滑槽，所述限位滑槽纵向地设于所述活动件的外侧壁上，所述限位块上侧与所述安装基板固定连接，下侧与所述限位滑槽滑动连接。4.根据权利要求1或2所述的AGV舵轮浮动减震机构，其特征在于：所述活动件、安装基板均设有纵向贯穿其两端的中孔，两中孔之间设有用于导向的连接组件。5.根据权利要求4所述的AG...

【专利技术属性】
技术研发人员：关志骢，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：