AGV舵轮浮动减震机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV舵轮浮动减震机构，包括安装基板、活动件和弹性件，所述活动件设于所述安装基板的下侧，所述活动件的上侧设有安装槽，所述安装基板对应所述安装槽设有连接通孔，所述弹性件通过连接通孔装入安装槽内，并抵顶于安装槽底壁与连接通孔下侧之间，所述安装基板与活动件之间设置限位结构，用以限制活动件的纵向自由度，所述活动件的下侧用于与舵轮连接。本实用新型专利技术的AGV舵轮浮动减震机构，其弹性件通过安装基板上侧装入安装槽内，便于装配和更换，用户可根据更换弹性件改变浮动减震机构的预设压力，从而使其适应在各种路面行驶，且与舵轮相互独立，以便于装配和更换。更换。更换。

【技术实现步骤摘要】
AGV舵轮浮动减震机构


[0001]本技术涉及自动导引车领域，尤其是一种AGV舵轮浮动减震机构。

技术介绍

[0002]随着现代物流以及自动化的发展，为追求更高的效率和经济效益，AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)的需求量不断增加。采用舵轮作为AGV的驱动机构是一种较为常见的方式。当AGV的驱动轮和随动轮总数量多于3个时，需要考虑设置相应的底盘结构使得最终为3点受力，或是在驱动轮处增加浮动减震机构，使得AGV在不平整的地面行驶时，驱动轮都可以贴紧地面，保证有足够的正压力以产生足够的摩擦力避免AGV驱动轮打滑。目前现有的舵轮浮动减震机构存在以下缺点：结构复杂且臃肿，占用空间较大；减震机构一般集成在舵轮内部的，不利于AGV设计时舵轮品牌的选择；且不便于更换弹簧，难以以适应摩擦系数较低的地面。
[0003]据以上所述，现有的AGV舵轮浮动减震机构的结构需进一步改进。

技术实现思路

[0004]本技术的专利技术目的在于克服现有技术的不足，提供一种AGV舵轮浮动减震机构，其结构简单，便于装配和更换本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.AGV舵轮浮动减震机构，其特征在于：包括安装基板、活动件和弹性件，所述活动件设于所述安装基板的下侧，所述活动件的上侧设有安装槽，所述安装基板对应所述安装槽设有连接通孔，所述弹性件通过连接通孔装入安装槽内，并抵顶于安装槽底壁与连接通孔下侧之间，所述安装基板与活动件之间设置限位结构，用以限制活动件的纵向自由度，所述活动件的下侧用于与舵轮连接。2.根据权利要求1所述的AGV舵轮浮动减震机构，其特征在于：所述连接通孔的上侧可拆卸地设有限位块，所述弹性件的上侧与所述限位块抵接。3.根据权利要求2所述的AGV舵轮浮动减震机构，其特征在于：所述限位结构包括限位件和限位滑槽，所述限位滑槽纵向地设于所述活动件的外侧壁上，所述限位块上侧与所述安装基板固定连接，下侧与所述限位滑槽滑动连接。4.根据权利要求1或2所述的AGV舵轮浮动减震机构，其特征在于：所述活动件、安装基板均设有纵向贯穿其两端的中孔，两中孔之间设有用于导向的连接组件。5.根据权利要求4所述的AG...

【专利技术属性】
技术研发人员：关志骢，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：