本实用新型专利技术涉及的一种单臂锚杆钻车装置，它包括机体、工作机构、履带行走装置、电气系统和液压系统，机体的两侧固定有履带行走装置，所述工作机构包括推进组件，所述推进组件包括推进架、滑动导杆、推进油缸、补偿油缸、补偿滑轨和链轮链条，所述推进架上平行设置推进油缸和补偿油缸，所述推进油缸连接滑动导杆，补偿油缸连接补偿滑轨；所述推进油缸的外壁设有链轮链条，所述链条连接补偿油缸；所述滑动导杆上通过旋转组件连接动力头；所述补偿滑轨连接第一回转减速器，所述第一回转减速器通过举升架连接第二回转减速器，所述第二回转减速器固定在安装板上。本实用新型专利技术结构紧凑、全液压控制、操作方便灵活、移位方便。移位方便。移位方便。
【技术实现步骤摘要】
一种单臂锚杆钻车装置
[0001]本技术涉及煤矿钻机
，尤其涉及一种单臂锚杆钻车装置。
技术介绍
[0002]目前，我国煤炭资源丰富、综采设备成熟以及采煤工艺日趋完善。随着社会对煤矿安全生产的重视，对钻车的综合性能的要求也越来越高。为了适应快速掘进工艺提高煤矿进尺的作业效率，需要锚杆钻车配合自移式支架、掘进机和运输机等设备同时作业，现有的锚杆钻车通常机身宽大，而且行动不够灵活，不能适用到快速掘进工艺中，并且在与掘进机等设备错车时需要占用很大的空间，给整个掘进工作增加了额外的时间。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服上述不足，提供一种单臂锚杆钻车装置，钻进效率高，可大大提高作业效率。
[0004]本技术的目的是这样实现的：
[0005]一种单臂锚杆钻车装置，它包括机体、工作机构、履带行走装置、电气系统和液压系统，机体的两侧固定有履带行走装置，履带行走装置与地面接触，用于移动机体；
[0006]所述履带行走装置包括对称设置在机架两侧的左履带行走部和右履带行走部，所述工作机构包括推进组件、第一回转减速器、举升架、第二回转减速器和动力头，所述推进组件包括推进架、滑动导杆、推进油缸、补偿油缸、补偿滑轨和链轮链条，所述推进架上平行设置推进油缸和补偿油缸，所述推进油缸连接滑动导杆，补偿油缸连接补偿滑轨；所述推进油缸的外壁设有链轮链条，所述链条连接补偿油缸；
[0007]所述滑动导杆上通过旋转组件连接动力头，所述动力头通过连接器夹持钻杆；所述补偿滑轨连接第一回转减速器，所述第一回转减速器通过举升架连接第二回转减速器，所述第二回转减速器通过安装架固定在安装板的前端。
[0008]进一步地，所述机体包括机架、中央回转减速器和拉伸油缸，所述机架的中部设置中央回转减速器，中央回转减速器的回转接头伸出机架连接安装板，安装板设置在机架上方；所述机架的下部设有多个拉伸油缸。
[0009]进一步地，所述机架的左侧通过左履带连接架连接左履带行走部，右侧通过右履带连接架连接右履带行走部；所述左履带行走部包括密封履带总成、一个引导轮、一个链轮、履带架、张紧缓冲装置和多个支重轮，密封履带总成包括组合式密封履带链，履带链套设在前后设置的链轮和引导轮上，引导轮连接履带架，履带架上设有张紧缓冲装置，履带架的下方连接多个支重轮，所述链轮连接行走马达，通过行走马达驱动链轮，从而实现履带链的行走。
[0010]进一步地，所述机架的左侧通过前后两个拉伸油缸连接左履带连接架，右侧通过前后两个拉伸油缸连接右履带连接架。
[0011]进一步地，所述举升架包括外套、内套、举升油缸、油缸连接座、连接头，所述外套
内设有内套，所述内套固定在第二回转减速器上，所述内套内设有举升油缸，举升油缸的输出端通过油缸连接座连接连接头，所述连接头伸出外套；所述外套固定在第一回转减速器上。
[0012]进一步地，所述安装板的下方前部和后部各设有两个下支撑油缸。
[0013]进一步地，所述安装板上还设有液压装置和电气系统。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]（1）本技术的单臂工作机构采用折叠式结构，收缩时外形尺寸小，机构紧凑、功能多、效率高；钻臂具有六种动作，能在工作面任意位置凿岩、补偿定位准确；车体宽是800毫米，能通过2
×
2米的巷道；工作最大断面可达17.5平方米。
[0016]（2）本技术结构紧凑、全液压控制、操作方便灵活、履带行走、移位方便、机动性好、省时、省力；
[0017]（3）本技术的钻机推进机构使用行程倍增机构，滑架短行程长，推进回退速度快，钻进效率高，可大大提高作业效率；
[0018]（4）本技术的液压系统配备了快速推进功能，可节约装卸钻杆时间2倍多，降低了操作人员的劳动强度；
[0019]（5）本技术通过远程遥控控制，作业更安全，能显著减轻工人的体力劳动强度；适用于各种断面的平、斜巷道施工。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构示意图。
[0021]图2为本技术的主视图。
[0022]图3为本技术的机体的主视图。
[0023]图4为本技术的主机的俯视图。
[0024]图5为本技术的工作机构的主视图。
[0025]图6为本技术的工作机构的俯视图。
[0026]图7为本技术的举升架的主视图。
[0027]图8为本技术的履带行走装置的主视图。
[0028]图9为本技术的履带行走装置的俯视图。
[0029]图10为本技术的液压原理示意图。
[0030]图11为图10的Ⅰ处局部放大图。
[0031]图12为图10的Ⅱ处局部放大图。
[0032]其中：
[0033]机体1、机架1.1、中央回转减速器1.2、拉伸油缸1.3、左履带连接架1.4、右履带连接架1.5、工作机构2、推进架2.1、滑动导杆2.2、推进油缸2.3、补偿油缸2.4、补偿滑轨2.5、链条2.6、第一回转减速器2.7、举升架2.8、外套2.81、内套2.82、举升油缸2.83、油缸连接座2.84、连接头2.85、第二回转减速器2.9、动力头2.10、履带行走装置3、密封履带总成3.1、引导轮3.2、链轮3.3、行走马达3.4、履带架3.5、张紧缓冲装置3.6、支重轮3.7、安装板4、下支撑油缸5、液压装置6、电气系统7。
具体实施方式
[0034]为更好地理解本技术的技术方案，以下将结合相关图示作详细说明。应理解，以下具体实施例并非用以限制本技术的技术方案的具体实施态样，其仅为本技术技术方案可采用的实施态样。需先说明，本文关于各组件位置关系的表述，如A部件位于B部件上方，其系基于图示中各组件相对位置的表述，并非用以限制各组件的实际位置关系。
[0035]实施例1：
[0036]参见图1
‑
图12，图1绘制了一种单臂锚杆钻车装置的结构示意图。如图所示，本技术的一种单臂锚杆钻车装置，它包括机体1、工作机构2、履带行走装置3、电气系统7和液压系统，机体1的两侧固定有履带行走装置3，履带行走装置3与地面接触，用于移动机体1。
[0037]所述机体1包括机架1.1、中央回转减速器1.2和拉伸油缸1.3，所述机架1.1的中部设置中央回转减速器1.2，中央回转减速器1.2的回转接头伸出机架1.1连接安装板4，安装板4设置在机架1.1上方；所述机架1.1的下部设有多个拉伸油缸1.3。
[0038]所述履带行走装置3包括对称设置在机架1.1两侧的左履带行走部和右履带行走部，所述机架1.1的左侧通过左履带连接架1.4连接左履带行走部，右侧通过右履带连接架1.5连接右履带行走部；所述左履带行走部包括密封履带总成3.1、一个引导轮3.2、一个链轮3.3、履带架3.5、张紧缓冲装置3.6和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单臂锚杆钻车装置，其特征在于：它包括机体（1）、工作机构（2）、履带行走装置（3）、电气系统（7）和液压系统，机体（1）的两侧固定有履带行走装置（3），履带行走装置（3）与地面接触，用于移动机体（1）；所述履带行走装置（3）包括对称设置在机架（1.1）两侧的左履带行走部和右履带行走部，所述工作机构（2）包括推进组件、第一回转减速器（2.7）、举升架（2.8）、第二回转减速器（2.9）和动力头（2.10），所述推进组件包括推进架（2.1）、滑动导杆（2.2）、推进油缸（2.3）、补偿油缸（2.4）、补偿滑轨（2.5）和链轮链条（2.6），所述推进架（2.1）上平行设置推进油缸（2.3）和补偿油缸（2.4），所述推进油缸（2.3）连接滑动导杆（2.2），补偿油缸（2.4）连接补偿滑轨（2.5）；所述推进油缸（2.3）的外壁设有链轮链条（2.6），所述链条连接补偿油缸（2.4）；所述滑动导杆（2.2）上通过旋转组件连接动力头（2.10），所述动力头（2.10）通过连接器夹持钻杆；所述补偿滑轨（2.5）连接第一回转减速器（2.7），所述第一回转减速器（2.7）通过举升架（2.8）连接第二回转减速器（2.9），所述第二回转减速器（2.9）通过安装架固定在安装板（4）的前端。2.根据权利要求1所述的一种单臂锚杆钻车装置，其特征在于：所述机体（1）包括机架（1.1）、中央回转减速器（1.2）和拉伸油缸（1.3），所述机架（1.1）的中部设置中央回转减速器（1.2），中央回转减速器（1.2）的回转接头伸出机架（1.1）连接安装板（4），安装板（4）设置在机架（1.1）上方；所述机架（1.1）的下部设有多个拉伸油缸（1.3）。3.根据权利要求2所述的一种单臂锚杆钻车装置，其特征在于：所述机架（1.1）的左侧通过左履...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄建忠，卞小兵，刘益，黄文涛，华丽，
申请(专利权)人：江苏中煤矿山设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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