本发明专利技术涉及一种可任意调向的厂内设备牵引运输设备，包括支撑装置、行走装置、下料装置、滑轮调向装置、牵引绳和卷扬机；所述牵引绳在卷扬机的牵引以及滑轮调向装置的调向定位下，带动承载有待安装设备的所述行走装置于支撑装置上行走，以使所述待安装设备移动至下料装置处进行下料。本发明专利技术利用卷扬机和牵引绳牵引运输有待安装设备的行走装置于支撑装置上行走，能够将待安装设备倒运到指定位置，且通过滑轮调向装置的设置，能够起到牵引绳方向的转换、支撑作用，以适应不同方向的待安装设备运输，还能够防止牵引绳与安装架摩擦，防止牵引绳偏移。引绳偏移。引绳偏移。
【技术实现步骤摘要】
一种可任意调向的厂内设备牵引运输设备
[0001]本专利技术属于运输设备领域，具体涉及一种可任意调向的厂内设备牵引运输设备。
技术介绍
[0002]化工、石油、化肥、制药等装置内根据生产工艺的需要均设计有圆筒形设备、大直径管道等，但装置、厂房内立柱、设备较多、设备基础较高，吊车很难进入，给设备的进入安装或运出检修造成很大的困难。
[0003]传统的方法采用手动液压叉车倒运或安装临时单轨吊进行倒运，采用手动叉车倒运设备，在行走的过程中设备容易滚动，存在很大的安全隐患，另外手动液压叉车一般用于横向倒运，但横向倒运占用空间大，在装置、厂房内是无法横向运输的；采用安装临时单轨吊吊运，安装投入成本高，厂房楼层板承重受限，很难满足运输到指定位置。
[0004]故此如何将圆筒形设备、大直径管道、设备零部件(换热器管束)顺利、安全、经济的从厂房外运输到厂房内进行安装，或者将设备从厂房内运输到厂房外进行检修却成了一个技术难题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可任意调向的厂内设备牵引运输设备，属于圆筒形设备、大直径管道、设备零部件(换热器管束)的水平倒运方法，可以将基础高出地面的设备或者厂房内地面不具备倒运条件(设备基础较多)的设备从厂房外运输到厂房内进行安装，或者将设备从厂房内运输到厂房外进行检修，整个设备具有安装方便、安全稳妥，投入成本低等优点，能够有效的弥补上述传统方法的不足。
[0006]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0007]一种可任意调向的厂内设备牵引运输设备，包括支撑装置、行走装置、下料装置、滑轮调向装置、牵引绳和卷扬机；
[0008]所述牵引绳在卷扬机的牵引以及滑轮调向装置的调向定位下，带动承载有待安装设备的所述行走装置于支撑装置上行走，以使所述待安装设备移动至下料装置处进行下料；
[0009]其中，所述滑轮调向装置包括安装架、安装于安装架上的单向牵引滑轮组和两个侧向牵引滑轮组、以及安装于单向牵引滑轮组和侧向牵引滑轮组上的牵引绳安装指示系统：
[0010]所述单向牵引滑轮组用于调整所述牵引绳沿支撑装置长度方向拉伸；
[0011]所述两个侧向牵引滑轮组分别用于调整所述牵引绳沿支撑装置宽度方向的两侧拉伸；
[0012]所述牵引绳安装指示系统用于指示所述牵引绳于单向牵引滑轮组和侧向牵引滑轮组上的缠绕安装路径。
[0013]作为本专利技术的进一步优化方案，所述单向牵引滑轮组和侧向牵引滑轮组均包括与
所述卷扬机的中心轴平行设置的一号滑轮、横向设置并与所述一号滑轮垂直的二号滑轮、以及竖直分布并与所述一号滑轮垂直的三号滑轮。
[0014]作为本专利技术的进一步优化方案，所述一号滑轮、二号滑轮和三号滑轮均通过转轴和轴承安装于调整板上，所述调整板通过螺钉可拆卸安装于安装架上。
[0015]作为本专利技术的进一步优化方案，所述牵引绳安装指示系统为灯光指示系统，所述灯光指示系统利用灯光对所述牵引绳的缠绕安装路径进行指示。
[0016]作为本专利技术的进一步优化方案，所述灯光指示系统包括安装于每个滑轮上的压力传感器和环形灯带、以及安装于安装架上的触摸显示屏和中央控制器，所述环形灯带嵌设于滑轮表面，所述压力传感器安装于滑轮内部的转轴上。
[0017]作为本专利技术的进一步优化方案，所述环形灯带采用多状态指示灯。
[0018]作为本专利技术的进一步优化方案，所述中央控制器与所述触摸显示屏一体化集成设置，所述压力传感器和环形灯带通过无线模块或蓝牙模块与一体化集成的中央控制器和触摸显示屏连接。
[0019]作为本专利技术的进一步优化方案，所述支撑装置包括支撑架和安装于支撑架顶部两侧的导轨，所述行走装置于导轨内移动，导轨和支撑架可以设置为直线或曲线，使得行走装置无需固定的直线行走，可以根据待安装设备的布置情况，进行转弯行走，将待安装设备倒运到指定位置。
[0020]作为本专利技术的进一步优化方案，所述行走装置包括沿支撑装置长度方向并排设置的两个搬运小坦克、安装于两个搬运小坦克上的圆弧托板、以及安装于圆弧托板顶部两侧的吊耳、收紧带，所述待安装设备卡接于所述圆弧托板上的圆弧槽内并通过收紧带限位，所述搬运小坦克的滚轮滚动设置于导轨内。通过圆弧托板的设置，将待倒运的设备放在托板槽内，防止设备左右滚动，降低安全风险，且待安装设备放置与支撑装置水平，避免了横向运输，解决了因装置内空间狭窄而无法横向运输的问题。
[0021]作为本专利技术的进一步优化方案，所述下料装置包括千斤顶、以及分别安装于千斤顶顶部和底部的地脚螺栓和设备基础，所述待安装设备的支座螺栓孔与地脚螺栓对应，待安装设备通过地脚螺栓与千斤顶固定连接。通过支撑装置、行走装置和下料装置的配合使用，可以有效利用空间，倒运时无需走在地面上，解决了地面倒运不具备条件的困难，同时解决了待安装设备安装高度高出地面的设备安装问题。
[0022]本专利技术整个运输设备可通过无线模块连接远程终端，采用远程遥控控制，无需专人操作卷扬机，根据设备行走进程，随时控制前进和后退，提高就位精度，减少人力、物力，降低经济成本。
[0023]本专利技术的有益效果在于：
[0024]1)本专利技术利用卷扬机和牵引绳牵引运输有待安装设备的行走装置于支撑装置上行走，能够将待安装设备倒运到指定位置，且通过滑轮调向装置的设置，能够起到牵引绳方向的转换、支撑作用，以适应不同方向的待安装设备运输，还能够防止牵引绳与安装架摩擦，防止牵引绳偏移；
[0025]2)本专利技术通过在滑轮调向装置上设置牵引绳安装指示系统，其利用灯光能够智能指示牵引绳于单向牵引滑轮组和侧向牵引滑轮组上的缠绕安装路径，保证无经验工作人员也能够直接操作，提高了牵引绳的安装精准度和速度。
附图说明
[0026]图1是本专利技术的单向牵引滑轮组使用时的整体结构示意图。
[0027]图2是本专利技术的侧向牵引滑轮组使用时的主视图。
[0028]图3是本专利技术的侧向牵引滑轮组使用时的左视图。
[0029]图4是本专利技术的侧向牵引滑轮组使用时的俯视图。
[0030]图5是本专利技术的行走装置左视图。
[0031]图6是本专利技术的滑轮局部剖面图。
[0032]图7是本专利技术的牵引绳安装指示系统的系统框图。
[0033]图中：1、支撑装置；2、行走装置；21、搬运小坦克；22、圆弧托板；23、吊耳；24、收紧带；3、下料装置；31、千斤顶；32、地脚螺栓；33、设备基础；4、滑轮调向装置；41、安装架；42、单向牵引滑轮组；43、侧向牵引滑轮组；44、牵引绳安装指示系统；441、压力传感器；442、环形灯带；443、触摸显示屏；444、中央控制器；5、牵引绳；6、卷扬机；7、待安装设备；71、支座螺栓孔。
具体实施方式
[0034]下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可任意调向的厂内设备牵引运输设备，其特征在于：包括支撑装置(1)、行走装置(2)、下料装置(3)、滑轮调向装置(4)、牵引绳(5)和卷扬机(6)；所述牵引绳(5)在卷扬机(6)的牵引以及滑轮调向装置(4)的调向定位下，带动承载有待安装设备(7)的所述行走装置(2)于支撑装置(1)上行走，以使所述待安装设备(7)移动至下料装置(3)处进行下料；其中，所述滑轮调向装置(4)包括安装架(41)、安装于安装架(41)上的单向牵引滑轮组(42)和两个侧向牵引滑轮组(43)、以及安装于单向牵引滑轮组(42)和侧向牵引滑轮组(43)上的牵引绳安装指示系统(44)：所述单向牵引滑轮组(42)用于调整所述牵引绳(5)沿支撑装置(1)长度方向拉伸；所述两个侧向牵引滑轮组(43)分别用于调整所述牵引绳(5)沿支撑装置(1)宽度方向的两侧拉伸；所述牵引绳安装指示系统(44)用于指示所述牵引绳(5)于单向牵引滑轮组(42)和侧向牵引滑轮组(43)上的缠绕安装路径。2.根据权利要求1所述的一种可任意调向的厂内设备牵引运输设备，其特征在于：所述单向牵引滑轮组(42)和侧向牵引滑轮组(43)均包括与所述卷扬机(6)的中心轴平行设置的一号滑轮、横向设置并与所述一号滑轮垂直的二号滑轮、以及竖直分布并与所述一号滑轮垂直的三号滑轮。3.根据权利要求2所述的一种可任意调向的厂内设备牵引运输设备，其特征在于：所述一号滑轮、二号滑轮和三号滑轮均通过转轴和轴承安装于调整板上，所述调整板通过螺钉可拆卸安装于安装架(41)上。4.根据权利要求3所述的一种可任意调向的厂内设备牵引运输设备，其特征在于：所述牵引绳安装指示系统(44)为灯光指示系统，所述灯光指示系统利用灯光对所述牵引绳(5)的缠绕安装路径进行指示。5.根据权利要求4所述的一种可任意调向的厂内设备牵引运输...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊忠，
申请(专利权)人：中国化学工程第三建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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