本发明专利技术公开了一种地铁第三轨绝缘子清洗及检测装置，具体为：在走行底架的靠地面一侧安装一组走行轮和驱动轮；在走行底架上可拆卸安装前端栏杆、双人座椅，双人座椅下方安装电池，操作控制盒安装在双人座椅上方靠近中间的位置；脚刹装置安装在走行底架前端靠近中间的位置，脚刹装置与驱动轮进行连接；同时，在走行底架后端安装发动机为高压水泵提供工作动力，安装水箱为高压水泵提供稳定清洁的水源，高压水泵通过高压软管连接手持式双喷嘴水枪；在走行底架上还连接有相机模块。本发明专利技术可实现一次作业完成绝缘子从污秽程度检测、高压水冲洗、热风干燥、清洗效果检测、下一次作业间隔周期评估等全流程工序，极大提高了清洗效率和清洗质量。质量。质量。
【技术实现步骤摘要】
一种地铁第三轨绝缘子清洗及检测装置
[0001]本专利技术属于地铁设备维护
，尤其涉及一种地铁第三轨绝缘子清洗及检测装置。
技术介绍
[0002]随着社会的发展，技术的进步，地铁以其占用地面空间少、噪音小、污染少、准点率高等特点广受欢迎。地铁的供电系统主要由牵引供电所和供电网组成，其中供电网有架空式接触网和第三轨(又称接触轨)两种方式，随着国内地铁的发展建设，第三轨以其运行可靠、占用空间小、便于管理和维护等优点，在地铁系统中逐渐得到应用。
[0003]第三轨给地铁运行输送电力，一般采用绝缘支架安装在地面上，绝缘支架由绝缘子及其支架组成，长期暴露在外部环境中，粉尘和其他污物易粘附在绝缘子表面，污秽物质在绝缘子表面的沉积将使绝缘子的电器强度大大降低，造成污秽闪络现象，输电线路绝缘子污闪现象对地铁电力系统的安全运行造成很大的危害，严重影响地铁的正常运行，因此需要定期进行清洗。由于地铁内部空间较小，中大型机械设备的使用受到限制，目前主要采用人工擦洗或毛刷刷洗的方式进行绝缘子表面清洁，劳动强度大、清洗效率低、清洗质量不佳。
技术实现思路
[0004]为了解决地铁第三轨绝缘子定期清洗的问题，本专利技术提供了一种地铁第三轨绝缘子清洗及检测装置。
[0005]本专利技术的一种地铁第三轨绝缘子清洗及检测装置，在小型移动平台上集成电控模块、冲洗模块、干燥模块、自动识别及检测模块，具体为：
[0006]在由矩管等型材焊接而成的走行底架的前端靠地面一侧安装一组走行轮，在走行底架后端靠地面一侧安装一组驱动轮，驱动轮集成有驱动装置和机械式刹车装置。
[0007]在走行底架的前端边缘位置安装前端栏杆，前端栏杆与走行底架之间通过插销进行固定；在走行底架中间位置安装双人座椅，双人座椅两侧有一体式护栏，走行底架与双人座椅之间通过插销进行固定；双人座椅下方安装电池，操作控制盒安装在双人座椅上方靠近中间的位置；脚刹装置安装在走行底架前端靠近中间的位置，脚刹装置通过钢丝绳与驱动轮进行连接。
[0008]发动机安装在走行底架后端靠右的一侧，采用汽油作为燃料，发动机为高压水泵提供工作动力，水箱安装在走行底架后端靠左的一侧，为高压水泵提供稳定清洁的水源；高压软管一端连接高压水泵，另一端连接手持式双喷嘴水枪。
[0009]在走行底架的左前方或右前方通过法兰连接相机模块。
[0010]进一步的，手持式双喷嘴水枪的快换接头与高压软管连接，高压水通过操作手柄进入高压三通球阀，高压三通球阀有左位和右位两种工作状态，高压三通球阀左位连接直枪管和直喷嘴，高压三通球阀右位连接软管、转角枪管和侧喷嘴；转角枪管与直枪管之间采
用后卡箍和前卡箍进行柔性固定。
[0011]进一步的，相机模块的安装支柱与走行底架通过法兰连接，安装支柱上方设置有一个伺服云台，伺服云台上设置CCD相机，射灯固定在CCD相机上方。
[0012]进一步的，走行轮和驱动轮与地铁轨道相适应。
[0013]进一步的，走行底架上存放有手持式热风枪，用于对绝缘子进行烘干。
[0014]进一步的，装置中集成绝缘子污秽程度检测模块，在获取图像后通过图像识别软件对图像中的绝缘子进行识别，去除掉绝缘子周围的支架、安装座和环境噪音的影响，通过处理数字图像获取用来描述绝缘子表面污秽度的颜色特征和纹理特征的数字量，利用图像中覆灰程度不同所导致的图像特征的变化来近似地反应的变化，即绝缘子污秽度。
[0015]进一步的，绝缘子污秽度的检测结果上传到数据库中，通过对清洗前后绝缘子污秽程度检测获得的污秽度数值进行对比分析，得知当次清洗效果；通过对前一次清洗后的检测结果和后一次清洗前的检测结果进行对比分析，即获得一个清洗间隔周期内绝缘子的污秽累计程度；经过对不同长短清洗间隔周期内污秽累计程度的对比分析，获得污秽累计程度的变化趋势，为清洗间隔周期的合理制定提供数据支撑。
[0016]本专利技术的有益技术效果为：
[0017]1、将水冲洗模块、干燥模块、污秽度检测模块集成到一个小型移动平台上，可在地铁轨道上进行短距离移动，在地铁第三轨绝缘子清洗领域首次将转运、水冲洗、干燥、清洗效果评测等多功能进行高度集成，一次作业即可完成绝缘子从污秽程度检测、高压水冲洗、热风干燥、清洗效果检测、下一次作业间隔周期评估等全流程工序，极大提高了清洗效率和清洗质量。
[0018]2、手持式喷枪具有双喷嘴结构，可通过高压三通球阀的状态调节将高压水以不同角度喷出，实现地铁第三轨绝缘子的正面冲洗、侧面冲洗和背面冲洗，冲洗作业无死角。冲洗作业后立即对绝缘子进行烘干，避免灰尘在湿润的表面短时间内进行聚集，延缓污垢形成的速度，有效延长两次清洗作业之间的时间间隔。
[0019]3、小型移动平台自带走行动力，可在地铁轨道上以不同速度运行，并可搭载两名作业人员和部分物料，具备常态制动功能，可快速拆装，分开转运，快速撤离，不长时间占用轨道，提高了冲洗作业效率，降低了工作强度，兼顾了作业过程的安全性。
[0020]4、相机可自动捕捉和对准绝缘子，并识别绝缘子的污秽程度，可获取当次清洗效果和一个清洗间隔周期内绝缘子的污秽累计程度，提出了根据污秽累计程度的变化趋势对清洗间隔周期进行预测的方法。
附图说明
[0021]图1是本专利技术立体示意图。
[0022]图2是本专利技术主体结构旋转角度立体示意图。
[0023]图3是本专利技术手持式双喷嘴水枪立体示意图。
[0024]图4是本专利技术相机模块立体示意图。
[0025]图5是本专利技术烘干作业立体示意图。
[0026]图6是本专利技术污秽度检测示意图。
[0027]图7是本专利技术清洗周期预测示意图。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细说明。
[0029]本专利技术的一种地铁第三轨绝缘子清洗及检测装置如图1所示，在小型移动平台上集成电控模块、冲洗模块、干燥模块、自动识别及检测模块，具体为：
[0030]如图2所示，在由矩管等型材焊接而成的走行底架1的前端靠地面一侧安装一组走行轮5，走行轮5是由两个轮子和一根轴组成的一个整体。在走行底架1后端靠地面一侧安装一组驱动轮13，驱动轮13集成有驱动装置和机械式刹车装置。
[0031]在走行底架1的前端边缘位置安装前端栏杆3，前端栏杆3与走行底架1之间通过插销进行固定，对乘员提供保护，可实现快速定位拆装。在走行底架1中间位置安装双人座椅6，双人座椅6两侧有一体式护栏，以保护乘坐人员的安全，走行底架1与双人座椅6之间通过插销进行固定。双人座椅6下方安装电池7，以节省空间。操作控制盒4安装在双人座椅6上方靠近中间的位置，便于操作人对速度的控制，电池7通过操作控制盒4为驱动轮13提供走行动力，走行轮5、驱动轮13和走行底架1共同组成4轮走行结构，可在地铁轨道上运行。脚刹装置2安装在走行底架1前端靠近中间的位置，便于操作驾驶人员用脚进行控制，脚刹装置2通过钢丝绳与驱动轮13进行连接，当在运行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地铁第三轨绝缘子清洗及检测装置，其特征在于，在小型移动平台上集成电控模块、冲洗模块、干燥模块、自动识别及检测模块，具体为：在由矩管等型材焊接而成的走行底架(1)的前端靠地面一侧安装一组走行轮(5)，在走行底架(1)后端靠地面一侧安装一组驱动轮(13)，驱动轮(13)集成有驱动装置和机械式刹车装置；在走行底架(1)的前端边缘位置安装前端栏杆(3)，前端栏杆(3)与走行底架(1)之间通过插销进行固定；在走行底架(1)中间位置安装双人座椅(6)，双人座椅(6)两侧有一体式护栏，走行底架(1)与双人座椅(6)之间通过插销进行固定；双人座椅(6)下方安装电池(7)，操作控制盒(4)安装在双人座椅(6)上方靠近中间的位置；脚刹装置(2)安装在走行底架(1)前端靠近中间的位置，脚刹装置(2)通过钢丝绳与驱动轮(13)进行连接；发动机(8)安装在走行底架(1)后端靠右的一侧，采用汽油作为燃料，发动机(8)为高压水泵(10)提供工作动力，水箱(12)安装在走行底架(1)后端靠左的一侧，为高压水泵(10)提供稳定清洁的水源；高压软管(11)一端连接高压水泵(10)，另一端连接手持式双喷嘴水枪(9)；在走行底架(1)的左前方或右前方通过法兰连接相机模块(15)。2.根据权利要求1所述的一种地铁第三轨绝缘子清洗及检测装置，其特征在于，所述手持式双喷嘴水枪(9)的快换接头(91)与高压软管(11)连接，高压水通过操作手柄(92)进入高压三通球阀(93)，高压三通球阀(93)有左位和右位两种工作状态，高压三通球阀(93)左位连接直枪管(94)和直喷嘴(910)，高压三通球阀(93)右位连接软管(95)、转角枪管(97)和侧喷嘴(99)；转角...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴文海，刘铁生，赵旺，杨志军，徐爱民，
申请(专利权)人：北京市地铁运营有限公司线路分公司，
类型：发明
国别省市：
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