【技术实现步骤摘要】
一种机场自动驾驶引导车远程遥控驾驶测试方法和系统
[0001]本专利技术实施例涉及自动驾驶
，尤其涉及一种机场自动驾驶引导车远程遥控驾驶测试方法和系统。
技术介绍
[0002]随着移动互联网的流量天花板逐渐见顶，互联网与实体行业如农业、工业、建筑行业和服务行业等传统行业的数字融合将成为新的趋势，产业互联网结合5G和云计算等技术将加快实体经济转型。汽车作为产业互联网场景下必不可少的智能移动设备，随着新一代的汽车技术革命如新能源、智能网联、自动驾驶的创新，将结合不同落地场景打造可复制循环的商业模式闭环。
[0003]自动驾驶是指智能汽车通过安装配备在车上的传感器设备(包括 2D摄影视觉感知、激光雷达、毫米波雷达等)感知汽车周围的驾驶环境，结合导航的高精度地图，进行快速的运算与分析，在不断模拟和深度学习潜在的路况环境并作出判断，进一步借助算法规划汽车最理想或最合适的行驶路线及方式，再通过芯片反馈给控制系统进行刹车、方向盘控制等实际操作动作。
[0004]目前，在民航领域，机场内的自动驾驶引导车包括无人引导车、...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机场自动驾驶引导车远程遥控驾驶测试方法，应用于主控端，所述主控端远程连接至少一个自动驾驶引导车，其特征在于，方法包括以下步骤：在无信号干扰的测试环境下，向自动驾驶引导车发送第一远程测试指令并记录发送所述第一远程测试指令对应的第一时刻，所述第一远程测试指令包括打包后的模式切换指令和第一远程遥控指令序列，以控制所述自动驾驶引导车根据所述模式切换指令将当前模式切换为远程驾驶模式并连续执行所述第一远程遥控指令序列中的至少一个第一远程遥控指令，并生成第一执行结果，所述第一执行结果包括每个第一远程遥控指令对应的执行完成时刻；接收所述第一执行结果，并根据所述第一时刻和所述第一执行结果中每个第一远程遥控指令对应的执行完成时刻计算模式切换成功时的第一远程遥控时延。2.根据权利要求1所述机场自动驾驶引导车远程遥控驾驶测试方法，其特征在于，根据所述第一时刻和所述第一执行结果中每个第一远程遥控指令对应的执行完成时刻计算模式切换成功时的第一远程遥控时延，具体为：将所述第一远程遥控指令序列中最先执行的第一远程遥控指令作为目标远程遥控指令，获取所述目标远程遥控指令对应的执行时长；根据预设时延计算公式计算所述第一远程遥控时延，所述预设时延计算公式为：Y=X1
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X2
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X3，其中Y为第一远程遥控时延，X1为第一执行结果中所述目标远程遥控指令对应的执行完成时刻，X2为所述目标远程遥控指令对应的执行时长，所述X3为所述第一时刻。3.根据权利要求2所述机场自动驾驶引导车远程遥控驾驶测试方法，其特征在于，获取所述目标远程遥控指令对应的执行时长具体为：获取所述目标远程遥控指令对应的指令类型和指令内容，并查询预设指令执行表生成所述目标远程遥控指令对应的执行时长。4.根据权利要求2所述机场自动驾驶引导车远程遥控驾驶测试方法，其特征在于，主控端根据所述第一时刻和所述第一执行结果中每个第一远程遥控指令对应的执行完成时刻计算模式切换成功时的第一远程遥控时延，具体为：生成多个第一远程遥控指令序列，每个第一远程遥控指令序列包括指令相同、执行顺序不同的多个第一远程遥控指令，并将所述模式切换指令和每个第一远程遥控指令序列分别打包生成对应的第一远程测试指令发送至自动驾驶引导车；接收所述自动驾驶引导车针对每个第一远程测试指令发送的第一执行结果，并计算生成每个第一远程遥控指令对应的平均执行时长，形成实时指令执行表；查询所述实时指令执行表，并根据所述预设时延计算公式计算生成每个第一远程测试指令对应的第一远程遥控时延；求取所有第一远程遥控时延的平均值。5.根据权利要求4所述机场自动驾驶引导车远程遥控驾驶测试方法，其特征在于，还包括以下步骤：获取每个第一执行结果中目标远程遥控指令对应的实际执行时长，判断所述实际执行时长是否小于对应的预设阈值，若是，则保留所述第一执行结果，若否，则删除所述第一执行结果。6.根据权利要求1
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5任一所述机场自动驾驶引导车远程遥控驾驶测试方法，其特征在于，还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：李爱民，陈彬，张谌堪，毛海波，刘琦娟，王渗，
申请(专利权)人：湖北国际物流机场有限公司，
类型：发明
国别省市：
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