机电式制动系统及其控制方法技术方案

机电式制动系统及其控制方法。一个实施例的机电式制动系统包括通过马达而进行动作的机电式制动器的致动器，该机电式制动系统包括：马达驱动部，其驱动马达；及控制部，其与马达驱动部电连接，在机电式制动器为制动动作(Apply)模式时，控制部算出主轴(Spindle)的第一旋转角度，在机电式制动器为制动动作解除(Release)模式时，控制部算出主轴的第二旋转角度，在算出的第一旋转角度与算出的第二旋转角度之间存在差异时，控制部控制通知装置，以通知制动垫片的磨损状态。通知制动垫片的磨损状态。通知制动垫片的磨损状态。

【技术实现步骤摘要】
机电式制动系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及能够实时向驾驶者通知制动垫片的磨损状态的机电式制动系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]车辆上必然会安装有用于执行制动的制动系统，为了驾驶者及乘客的安全，提出了各种方式的制动系统。
[0003]在以往的制动系统的情况下，主要利用了当驾驶者踩下制动踏板时，利用机械地连接的助力器而向轮缸供给制动中所需的液压的方式。但是，最近作为下一代制动系统，研发出了以电信号接收驾驶者的制动意志，并基于此而驱动马达这样的电动装置来提供车辆的制动力的机电式制动系统。
[0004]这样的机电式制动系统通过马达和减速器等而将马达的旋转力转换成线性运动而提供制动盘的夹紧力，由此执行车辆的行车制动及停车制动。
[0005]但是，在以往的机电式制动系统的情况下，通过反复的制动动作和制动解除动作而逐渐产生制动垫片的磨损。
[0006]由此，在以往的机电式制动系统的情况下，无法确认制动垫片的磨损状态，即便制动垫片发生磨损，也未能认识到这一点，因此在进行制动时存在事故的危险。

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的课题
[0008]一个方面提供一种能够向驾驶者实时通知制动垫片的磨损状态的机电式制动系统及其控制方法。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]根据公开的专利技术的一个方面，提供一种机电式制动系统，其包括通过马达而进行动作的机电式制动器的致动器，该机电式制动系统包括：马达驱动部，其驱动上述马达；及控制部，其与上述马达驱动部电连接，在上述机电式制动器为制动动作(Apply)模式时，上述控制部算出通过上述马达的驱动而旋转的主轴(Spindle)的第一旋转角度，在上述机电式制动器为制动动作解除(Release)模式时，上述控制部算出上述主轴的第二旋转角度，在上述算出的第一旋转角度与上述算出的第二旋转角度之间存在差异时，上述控制部控制通知装置，以通知制动垫片的磨损状态。
[0011]上述控制部接收在上述制动动作模式时通过马达位置传感器而获得的马达的第一旋转角度信息，并基于上述接收的马达的第一旋转角度信息而算出上述主轴的第一旋转角度，上述控制部接收在上述制动动作解除模式时通过上述马达位置传感器而获得的马达的第二旋转角度信息，并基于上述接收的马达的第二旋转角度信息而算出上述主轴的第二旋转角度。
[0012]上述制动动作模式包括用于执行上述机电式制动器的制动动作的模式和用于执
行上述机电式制动器的针对制动垫片磨损的补偿制动动作的模式中的至少一个模式。
[0013]上述制动动作解除模式包括用于执行上述机电式制动器的制动解除动作的模式和用于执行上述机电式制动器的针对拖滞现象的补偿制动解除动作的模式中的至少一个模式。
[0014]上述控制部控制上述通知装置，以通知与前轮机电式制动器和后轮机电式制动器中的相应机电式制动器有关的制动垫片的磨损状态。
[0015]上述通知装置为位于驾驶座与副驾驶座之间的仪表中央盒(Center Fascia)。
[0016]在上述算出的第一旋转角度与上述算出的第二旋转角度之间存在差异时，上述控制部进一步算出与旋转角度的差异值对应的活塞的调整冲程值，为了与上述算出的活塞的调整冲程值对应地使上述活塞的相对位置前进，上述控制部进一步控制上述马达驱动部，以使上述马达进行旋转。
[0017]根据公开的专利技术的另一个方面，提供一种机电式制动系统的控制方法，该机电式制动系统包括通过马达而进行动作的机电式制动器的致动器，该机电式制动系统的控制方法包括如下步骤：在上述机电式制动器为制动动作模式时，算出通过上述马达的驱动而旋转的主轴的第一旋转角度，在上述机电式制动器为制动动作解除模式时，算出上述主轴的第二旋转角度，在上述算出的第一旋转角度与上述算出的第二旋转角度之间存在差异时，通知制动垫片的磨损状态。
[0018]在算出上述主轴的第一旋转角度的步骤中，接收在上述制动动作模式时通过马达位置传感器而获得的马达的第一旋转角度信息，并基于上述接收的马达的第一旋转角度信息而算出上述主轴的第一旋转角度。
[0019]在算出上述主轴的第二旋转角度的步骤中，接收在上述制动动作解除模式时通过马达位置传感器而获得的马达的第二旋转角度信息，并基于上述接收的马达的第二旋转角度信息而算出上述主轴的第二旋转角度。
[0020]在通知上述制动垫片的磨损状态的步骤中，通知与前轮机电式制动器和后轮机电式制动器中的相应机电式制动器有关的制动垫片的磨损状态。
[0021]还包括如下步骤：在上述算出的第一旋转角度与上述算出的第二旋转角度之间存在差异时，进一步算出与旋转角度的差异值对应的活塞的调整冲程值，为了与上述算出的活塞的调整冲程值对应地使上述活塞的相对位置前进，使上述马达旋转。
[0022]专利技术效果
[0023]根据公开的专利技术的一个方面，能够向驾驶者实时通知制动垫片的磨损状态。
附图说明
[0024]图1表示包括在一个实施例的机电式制动系统中的机电式制动器的结构。
[0025]图2是在包括在一个实施例的机电式制动系统中的机电式制动器中将主要部放大而以截面进行图示的图。
[0026]图3是在包括在一个实施例的机电式制动系统中的机电式制动器中将主要部分解而图示的图。
[0027]图4表示包括在一个实施例的机电式制动系统中的机电式制动器的制动动作。
[0028]图5表示包括在一个实施例的机电式制动系统中的机电式制动器的制动解除动
作。
[0029]图6表示包括在一个实施例的机电式制动系统中的机电式制动器的针对制动垫片磨损的补偿制动动作。
[0030]图7表示包括在一个实施例的机电式制动系统中的机电式制动器的针对拖滞现象的补偿制动解除动作。
[0031]图8表示一个实施例的机电式制动系统的结构。
[0032]图9表示在一个实施例的机电式制动系统中算出与主轴的旋转角度的差异值对应的活塞的调整冲程值的情况。
[0033]图10表示在一个实施例的机电式制动系统中算出根据主轴的旋转角度的差异值而所需的活塞的调整冲程值的过程。
[0034]图11表示一个实施例的机电式制动系统的控制方法。
[0035]图12表示在应用一个实施例的机电式制动系统的车辆中设置仪表中央盒的情况。
[0036]图13表示在应用一个实施例的机电式制动系统的车辆的仪表中央盒中通过显示器面板而通知关于前轮左侧机电式制动器的制动垫片的磨损状态的情况。
具体实施方式
[0037]在整个说明书中，相同的符号表示相同的构成要件。在本说明书中并非对实施例的所有要件进行说明，对公开的专利技术所属的
的一般的内容或实施例之间重复的内容进行省略。说明书中使用的
‘
部、模块、部件、块
’
这样的用语可实现为软件或硬件，根据实施例，多个
‘
部、模块、部件、块
’...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机电式制动系统，其包括通过马达而进行动作的机电式制动器的致动器，该机电式制动系统包括：马达驱动部，其驱动上述马达；及控制部，其与上述马达驱动部电连接，在上述机电式制动器为制动动作模式时，上述控制部算出通过上述马达的驱动而旋转的主轴的第一旋转角度，在上述机电式制动器为制动动作解除模式时，上述控制部算出上述主轴的第二旋转角度，在上述算出的第一旋转角度与上述算出的第二旋转角度之间存在差异时，上述控制部控制通知装置，以通知制动垫片的磨损状态。2.根据权利要求1所述的机电式制动系统，其中，上述控制部接收在上述制动动作模式时通过马达位置传感器而获得的马达的第一旋转角度信息，并基于上述接收的马达的第一旋转角度信息而算出上述主轴的第一旋转角度，上述控制部接收在上述制动动作解除模式时通过上述马达位置传感器而获得的马达的第二旋转角度信息，并基于上述接收的马达的第二旋转角度信息而算出上述主轴的第二旋转角度。3.根据权利要求1所述的机电式制动系统，其中，上述制动动作模式包括用于执行上述机电式制动器的制动动作的模式和用于执行上述机电式制动器的针对制动垫片磨损的补偿制动动作的模式中的至少一个模式。4.根据权利要求1所述的机电式制动系统，其中，上述制动动作解除模式包括用于执行上述机电式制动器的制动解除动作的模式和用于执行上述机电式制动器的针对拖滞现象的补偿制动解除动作的模式中的至少一个模式。5.根据权利要求1所述的机电式制动系统，其中，上述控制部控制上述通知装置，以通知与前轮机电式制动器和后轮机电式制动器中的相应机电式制动器有关的制动垫片的磨损状态。6.根据权利要求1所述的机电式制动系统，其中，上述通知装置为位于驾驶座与副驾驶座之间的仪表中央盒。7.根据权利要求1所述的机电式制动系统，其中，在上述算出的第一旋转角度与上述算出的第二旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：白承泰，宋浚圭，郑京镐，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：