一种用于电动拉力器的开机方法及拉动开机模块及拉力器技术

本发明专利技术公开了一种用于电动拉力器的开机方法及拉动开机模块及拉力器，属于拉力器技术领域。现有的电动拉力器使用时通常需要先开机，等设备供电之后才能进行使用，而多了开机的操作往往会降低使用的体验感。本发明专利技术的一种电动拉力器的拉动开机方法，在电动拉力器处于关机或休眠状态下，用户拉动拉力绳带动电机转动，产生电能或电能信号；通过电能或电能信号，实现拉力器的启动控制。本发明专利技术拉动拉力绳即可实现拉力器自动开机，用户可以免去按动开关键开机的操作，操作简单，并且使得拉力器更加具有趣味性，便于吸引客户，进而有效提升了用户体验，便于推广使用。便于推广使用。便于推广使用。

A starting method for electric thruster and pulling starting module and thruster

【技术实现步骤摘要】
一种用于电动拉力器的开机方法及拉动开机模块及拉力器


[0001]本专利技术涉及一种用于电动拉力器的开机方法及拉动开机模块及拉力器，属于拉力器


技术介绍

[0002]电动拉力器是一种新型的健身器材，其工作原理是使用电机输出设定的力矩拖动拉力绳从而提供阻力用于锻炼，辅以各种动作即可用于训练全身的肌肉。相较于哑铃、弹力绳等器材，电动拉力器具有无级调力，数据可视化等优点。
[0003]中国专利(公开号：CN214860870U)公开了一种散热效果好的拉力器驱动单元及应用其的电子拉力器，其包括电机单元、设于电机单元轴向侧部的驱动板、导热支撑件，电机单元包括电机定子，导热支撑件包括导热部；电机定子和驱动板分别固定于导热支撑件上；电机单元周边设有风源件，风源件用于为电机单元和驱动板散热。该散热效果好的拉力器驱动单元，将工作过程中产生大量热量的电机定子和驱动板直接固定于导热支撑件上，将两者产生的热量通过导热支撑件上的导热面积更大的导热部散发出去，防止局部热量的积聚，并通过风源件对导热部和电机单元进行主动散热，散热效率更高。
[0004]但上述专利以及现有的电动拉力器，使用时，需要先开机，等设备供电之后才能进行使用，无法像哑铃等传统器材想用随时用，并且多了开机的操作，往往会降低使用的体验感，影响电动拉力器的推广。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的缺陷，本专利技术的目的一在于提供一种电动拉力器使用的检测拉动的自动开机模块，可以在使用拉力器时免去按动开关键开机的操作，拉动拉力绳即可自动开机，省时省力，用户体验好。
[0006]本专利技术的目的二在于提供一种设置驱动单元、储能单元、开关控制单元，利用驱动单元将用户拉动拉力器的动能，转换为电能，并将电能输送至储能单元，进行储存；当储存的电能，达到晶体管导通所需的电能后，晶体管导通，实现拉力器的启动控制，使得开机过程简单，并更加具有趣味性，有效提升了用户体验，便于推广使用的用于拉力器的拉动开机模块。
[0007]本专利技术的目的三在于提供一种设置拉力绳、电机、驱动单元、储能单元、开关控制单元、处理器，利用驱动单元将用户拉动拉力器的动能，转换为电能，并将电能输送至储能单元，进行储存；当储存的电能，达到晶体管导通所需的电能后，晶体管导通，使得电机或/和处理器的通电，实现拉力器的启动控制；拉动拉力绳即可自动开机，用户可以免去按动开关键开机的操作，开机操作简单，并且使得拉力器更加具有趣味性，便于吸引客户，进而有效提升了用户体验，便于推广使用，进而处理器无需一直处于工作状态，有效节省电能，延长拉力器电池的使用时间，提升电动拉力器使用寿命的电动拉力器。
[0008]本专利技术的目的四在于提供一拉动拉力绳即可自动开机，用户可以免去按动开关键
开机的操作，开机操作简单，并且使得拉力器更加具有趣味性，便于吸引客户，进而有效提升了用户体验，便于推广使用的用于电动拉力器的开机方法。
[0009]为实现上述目的之一，本专利技术的第一种技术方案为：
[0010]一种电动拉力器的拉动开机方法，
[0011]在电动拉力器处于关机或休眠状态下，用户拉动拉力绳带动电机转动，产生电能或电能信号；通过电能或电能信号，实现拉力器的启动控制。
[0012]本专利技术拉动拉力绳即可实现拉力器自动开机，用户可以免去按动开关键开机的操作，操作简单，并且使得拉力器更加具有趣味性，便于吸引客户，进而有效提升了用户体验，便于推广使用，方案简单实用，便于制造。
[0013]作为优选技术措施：
[0014]通过电能信号，实现拉力器启动控制的过程如下：
[0015]拉力器关机或休眠状态下，用户拉动拉力绳会带动电机转动，产生电能信号；
[0016]当检测到电能信号后，处理器完成开机过程，方案简单、实用，切实可行。
[0017]作为优选技术措施：
[0018]处理器检测电能信号的方法如下：
[0019]处理器关机时不下电，处于实时监控电能变化的状态；
[0020]该状态下通过实时模数转换的方式检测电能表现出的电压信号实现，
[0021]或通过检测上升沿触发的方式实现；
[0022]当处理器检测到有电能信号时，处理器工作控制电源开关打开，实现拉力器的开机，方案详尽便于实现。
[0023]作为优选技术措施：
[0024]通过电能，实现拉力器启动控制的过程如下：
[0025]拉力器关机或休眠状态下，用户拉动拉力绳会带动电机转动；
[0026]转动的电机产生电能，该电能使得处理器或开关控制单元上电，实现拉力器的开机，方案简单、实用，切实可行。
[0027]作为优选技术措施：
[0028]通过电能，实现拉力器启动控制的过程如下：
[0029]拉力器关机或休眠状态下，用户拉动拉力绳会带动电机转动；
[0030]转动的电机产生电能，该电能通过转换以及积累，形成能让晶体管导通的电能，晶体管导通，使得处理器或开关控制单元上电，实现拉力器的启动控制，方案简单、实用，便于生产制造。
[0031]为实现上述目的之一，本专利技术的第二种技术方案为：
[0032]一种用于拉力器的拉动开机模块，
[0033]应用上述的一种电动拉力器的拉动开机方法；
[0034]其包括处理器、信号检测传感器；
[0035]所述处理器，用于控制电机的启动；
[0036]所述信号检测传感器，用于检测拉动电机产生的电能信号；
[0037]拉动电机产生电能信号，所述电能信号被信号检测传感器检测到后，信号检测传感器发送启动信号给处理器，处理器控制拉力器的开机。
[0038]本专利技术利用被拉动的电机产生的电能信号，并通过信号检测传感器捕捉该电能信号，实现拉力器自动开机，用户可以免去按动开关键开机的操作，操作简单，并且使得拉力器更加具有趣味性，便于吸引客户，进而有效提升了用户体验，便于推广使用。
[0039]进一步，信号检测传感器为电压互感器或霍尔电压传感器或光纤电压传感器以及其他可实现电能检测的传感器。
[0040]为实现上述目的之一，本专利技术的第三种技术方案为：
[0041]一种用于拉力器的拉动开机模块，应用上述的一种电动拉力器的拉动开机方法；
[0042]其包括处理器或/和开关控制单元；
[0043]所述处理器或/和开关控制单元，设有至少一个晶体管，用于控制电机的启动；
[0044]拉动电机产生电能，达到晶体管导通所需的电能后，晶体管导通，实现拉力器的启动控制。
[0045]本专利技术利用被拉动的电机产生的电能，使得晶体管导通，实现拉力器自动开机，用户可以免去按动开关键开机的操作，操作简单，并且使得拉力器更加具有趣味性，便于吸引客户，进而有效提升了用户体验，便于推广使用。
[0046]进而处理器无需一直处于工作状态，有效节省电能，延长拉力器电池的使用时间，提升电动拉力器的使用寿命。
[0047]作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动拉力器的拉动开机方法，其特征在于，在电动拉力器处于关机或休眠状态下，用户拉动拉力绳带动电机(12)转动，产生电能或电能信号；通过电能或电能信号，实现拉力器的启动控制。2.如权利要求1所述的一种电动拉力器的拉动开机方法，其特征在于，通过电能信号，实现拉力器启动控制的过程如下：拉力器关机或休眠状态下，用户拉动拉力绳会带动电机(12)转动，产生电能信号；当检测到电能信号后，处理器(11)完成开机过程。3.如权利要求2所述的一种电动拉力器的拉动开机方法，其特征在于，处理器(11)检测电能信号的方法如下：处理器(11)关机时不下电，处于实时监控电能变化的状态；该状态下通过实时模数转换的方式检测电能表现出的电压信号实现，或通过检测上升沿触发的方式实现；当处理器(11)检测到有电能信号时，处理器(11)工作控制电源开关打开，实现拉力器的开机。4.如权利要求1所述的一种电动拉力器的拉动开机方法，其特征在于，通过电能，实现拉力器启动控制的过程如下：拉力器关机或休眠状态下，用户拉动拉力绳会带动电机(12)转动；转动的电机(12)产生电能，该电能使得处理器(11)或开关控制单元(9)上电，实现拉力器的开机。5.如权利要求1所述的一种电动拉力器的拉动开机方法，其特征在于，通过电能，实现拉力器启动控制的过程如下：拉力器关机或休眠状态下，用户拉动拉力绳会带动电机(12)转动；转动的电机(12)产生电能，该电能通过转换以及积累，形成能让晶体管导通的电能，晶体管导通，使得处理器(11)或开关控制单元(9)上电，实现拉力器的启动控制。6.一种用于拉力器的拉动开机模块，其特征在于，应用如权利要求1
‑
5任一所述的一种电动拉力器的拉动开机方法；其包括处理器(11)、信号检测传感器；所述处理器(11)，用于控制电机(12)的启动；所述信号检测传感器，用于检测拉动电机(12)产生的电能信号；拉动电机(12)产生电能信号，所述电能信号被信号检测传感器检测到后，信号检测传感器发送启动信号给处理器(11)，处理器(11)控制拉力器的开机。7.一种用于拉力器的拉动开机模块，其特征在于，应用如权利要求1
‑
5任一所述的一种电动拉力器的拉动开机方法；其包括处理器(11)或/和开关控制单元(9)；所述处理器(11)或/和开关控制单元(9)，设有至少一个晶体管，用于控制电机(12)的启动；拉动电机(12)产生电能，达到晶体管导通所需的电能后，晶体管导通，实现拉力器的启动控制。8.如权利要求7所述的一种用于拉力器的拉动开机模块，其特征在于，
开关控制单元(9)包括开关三极管(97)、开关MOS管(98)；开关三极管(97)包括开关集电极c(971)、开关基极b(972)、开关发射极e(973)；开关MOS管(98)包括开关源极S(981)、开关栅极G(982)、开关漏极D(983)；开关集电极c(971)一支路与开关栅极G(982)电连接，另一支路通过支路电阻与电源母线(1)电连接；开关基极b(972)设有一用于接收电能的电能引入接口(99)；开关发射极e(973)接地；开关源极S(981)与电源母线(1)电连接；开关漏极D(983)接电机母线(3)或电机开关控制电路。9.一种用于拉力器的拉动开机模块，其特征在于，应用如权利要求1
‑
5任一所述的一种电动拉力器的拉动开机方法；其包括驱动单元(7)、储能单元(8)、开关控制单元(9)；所述驱动单元(7)，设有桥式电路，用于将用户拉动电机(12)产生的交流电能整流转化为直流电能；所述储能单元(8)，设有电容，用于储存驱动单元(7)输出的电能；所述开关控制单元(9)，设有至少一个晶体管，用于控制电机(12)的启动；所述驱动单元(7)通过线路将直流电能输送至储能单元(8)，进行储存；当储存的电能，达到晶体管导通所需的电能后，晶体管导通，实现拉力器的启动控制。10.如权利要求9所述的一种用于拉力器的拉动开机模块，其特征在于，还包括电源母线(1)、系统母线(2)、电机母线(3)、总开关控制线(4)、电机开关控制线(5)、泄能单元(10)；所述桥式电路包括若干场效应管，形成全桥整流结构；所述电容的数量为若干个；若干个电容并联在一起，形成储能结构；所述储能结构能存储导通晶体管的电能或/和能存储供电机(12)转动的电能；所述晶体管为三极管一(91)，其包括第一集电极c(911)、第一基极b(912)、第一发射极e(913)；电源母线(1)，用于连接电源或电池，并为电机(12)供电；所述系统母线(2)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴兴，赵永政，原文智，
申请(专利权)人：杭州宇树科技有限公司，
类型：发明
国别省市：