用于检测轮胎与轮辋分离状态的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于检测轮胎与轮辋分离状态的方法，基于轮胎拆装机器，在执行将轮胎的胎边压入轮辋的环形凹槽的过程中，提供关联于轮胎拆装机器的检测装置，所述检测装置被配置成能够得到所述轮胎的胎边与轮辋由连接状态变化为分离状态的特征信号。基于上述方法，本发明专利技术同步提供了用于检测轮胎与轮辋分离状态的装置。与现有技术相比，本发明专利技术实现了对脱胎状态的精准检测，进而实现了轮胎拆装的完全自动化，尤其是脱胎工作的完全自动化，不仅可以有效降低对操作人员的技术需求，实现操作的零辅助，还可以有效降低操作人员的劳动强度，同时显著提高了工作效率。同时显著提高了工作效率。同时显著提高了工作效率。

Method and device for detecting the separation state of tire and rim

【技术实现步骤摘要】
用于检测轮胎与轮辋分离状态的方法及装置


[0001]本专利技术涉及一种轮胎拆装机器，尤其是涉及一种可有效实现自动化的用于检测轮胎与轮辋分离状态的装置和方法，属于轮胎维修机械装置和方法


技术介绍

[0002]众所周知：在车轮，尤其是车轮上的轮胎出现问题的时候，需要进行轮胎的维修和更换，因此需要相应的装置来将轮胎从轮辋上拆除和将轮胎装配回轮辋上，用于该操作的装置通常被称为轮胎拆装机器/设备。
[0003]图1为本专利技术所述的车轮的剖面结构示意图。
[0004]如图1可知：车辆的车轮0由轮辋1以及安装在轮辋1上的轮胎2组成，其中，轮辋1的周面上形成两个肩部（第一肩部11和第二肩部12），用于保持轮胎的胎圈，第一肩部11和第二肩部12位于轮辋1的相对的两个侧向端部，轮辋的近中部位置还形成有环形沟槽13，该环形沟槽13为凹槽的形式。在利用轮胎拆装机器/设备将轮胎从轮辋上脱除的操作过程中，首先需要将轮胎2的胎边21暂时推入环形沟槽13中，即所述的环形沟槽13用于暂时容纳轮胎的胎边21。然后执行推入操作的压轮等部件将胎边21向远离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于检测轮胎与轮辋分离状态的方法，其特征在于，基于轮胎拆装机器，在执行将轮胎的胎边压入轮辋的环形凹槽的过程中，提供关联于轮胎拆装机器的检测装置，所述检测装置被配置成能够得到所述轮胎的胎边与轮辋由连接状态变化为分离状态的特征信号。2.根据权利要求1所述的用于检测轮胎与轮辋分离状态的方法，其特征在于，所述的特征信号为电信号、光信号、超声信号中的至少一种。3.根据权利要求1或2所述的用于检测轮胎与轮辋分离状态的方法，其特征在于，所述的检测装置为机械的、电气的、机电的、光的或者是超声的装置。4.根据权利要求1或2所述的用于检测轮胎与轮辋分离状态的方法，其特征在于，还包括接收所述检测装置检测的信号，并根据信号的变化状态自动控制压轮和/或拆装机械手的运动的步骤。5.用于检测轮胎与轮辋分离状态的装置，其特征在于，基于轮胎拆装机器，在执行将轮胎的胎边压入轮辋的环形凹槽的过程中，提供关联于轮胎拆装机器的光电传感器，所述光电传感器被配置成能够得到所述轮胎的胎边与轮辋由连接状态变化为分离状态的光信号。6.根据权利要求5所述的用于检测轮胎与轮辋分离状态的装置，其特征在于，所述的光电传感器根据检测的光信号实时输出“是”或“否”的结果信息到轮胎拆装机器的自动控制系统，所述的自动控制系统根据结果信息自动控制压轮和/或拆装机械手的运动。7.根据权利要求5或6所述的用于检测轮胎与轮辋分离状态的装置，其特征在于，所述的光电传感器被配置成与压轮同步联动。8.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：仲崇高，郑明誉，
申请(专利权)人：伺轮智能机器人南京有限公司，
类型：发明
国别省市：