一种轮胎轮毂组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及共享电单车技术领域，特别涉及一种轮胎轮毂组装设备，抓手机构包括主体杆件和至少一组相背设置在主体杆件两侧的夹爪；压装机构包括相对设置的并可相对移动的第一固定装置和第二固定装置，第一固定装置和第二固定装置之间界定有安装空间；主体杆件两侧的夹爪分别抓取轮胎和轮毂并输送到安装空间位置，并将轮胎和轮毂分别安装在第一固定装置和第二固定装置，第一固定装置朝向第二固定装置移动，以将轮胎安装于轮毂上；抓手机构中的夹爪同时夹取轮胎和轮毂使得产品的一致性高，提高了生产效率，此外，将轮胎和轮毂输送到压装机构，从压装机构得到成型的车轮，提高了生产节拍，节约了生产时间，体现了其实用性，解决了生产车轮效率不高的问题。了生产车轮效率不高的问题。了生产车轮效率不高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎轮毂组装设备


[0001]本技术涉及共享电单车
，特别涉及一种轮胎轮毂组装设备。

技术介绍

[0002]车轮是车辆上最重要和不可缺少的组成部分之一，轮胎是各种车辆移动行驶的弹性装置，车轮上通常安装有金属轮毂，轮毂主要用于支撑车辆或机械的全部重量。
[0003]共享电单车的车轮主要包括有轮胎和轮毂，其中轮胎和轮毂是分离设置的，现有技术中，轮胎和轮毂是分开分拣的，存在生产车轮效率不高的问题。

技术实现思路

[0004]为解决现有生产车轮效率不高的存在的问题，本技术提供了一种轮胎轮毂组装设备。
[0005]本技术解决技术问题的方案是提供一种轮胎轮毂组装设备，包括抓手机构和压装机构，所述抓手机构包括主体杆件和至少一组相背设置在所述主体杆件两侧的夹爪；所述压装机构包括相对设置的并可相对移动的第一固定装置和第二固定装置，所述第一固定装置和第二固定装置之间界定有安装空间；
[0006]所述主体杆件两侧的夹爪分别抓取轮胎和轮毂并输送到安装空间位置，并将所述轮胎和轮毂分别固定在所述第一固定装置和第二固定装置，所述第一固定装置朝向所述第二固定装置移动，以将所述轮胎安装于所述轮毂上。
[0007]优选地，界定所述主体杆件两侧的夹爪为第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪用于抓取轮胎，所述第二夹爪用于抓取轮毂；所述主体杆件的侧面设置有固定板，所述固定板向远离所述主体杆件的方向延伸并位于所述第一夹爪和第二夹爪之间。
[0008]优选地，所述抓手机构包括一调节组件，所述主体杆件开设若干通孔，所述调节组件从所述通孔穿入以调节所述第一夹爪夹取的轮胎到所述主体杆件的距离。
[0009]优选地，所述通孔的直径略大于所述调节组件的直径以便所述调节组件能在所述通孔中移动。
[0010]优选地，所述抓手机构包括第一动力源，所述第一夹爪包括第一机械臂和第二机械臂，所述第二夹爪包括第三机械臂和第四机械臂，所述第一动力源用于调节所述第一机械臂和第二机械臂之间的距离以及第三机械臂和第四机械臂之间的距离。
[0011]优选地，所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂的夹持端均呈弧形。
[0012]优选地，所述第一固定装置和所述第二固定装置共轴设置。
[0013]优选地，所述压装机构包括第二动力源，所述第一固定装置用于安装所述轮胎，所述第二固定装置用于安装轮毂，当所述第二动力源的气压增大，所述第一固定装置朝向所述第二固定装置移动以将所述轮胎安装在所述轮毂上。
[0014]优选地，所述压装机构包括若干撑开件，所述撑开件围绕所述第一固定装置设置
以将轮胎撑开以用于将轮胎套设在轮毂上。
[0015]优选地，所述压装机构还包括一传送机构，所述传送机构设置在靠近所述第二固定装置的一侧以用于传输所述轮胎套设在轮毂上的工件。
[0016]与现有技术相比，本技术的一种轮胎轮毂组装设备具有以下优点：
[0017]1、本技术的一种轮胎轮毂组装设备，用于组装轮胎和轮毂，包括抓手机构和压装机构，抓手机构包括主体杆件和至少一组相背设置在主体杆件两侧的夹爪；压装机构包括相对设置的并可相对移动的第一固定装置和第二固定装置，第一固定装置和第二固定装置之间界定有安装空间；主体杆件两侧的夹爪分别抓取轮胎和轮毂并输送到安装空间位置，并将轮胎和轮毂分别固定在第一固定装置和第二固定装置，第一固定装置朝向第二固定装置移动，以将轮胎固定于轮毂上。当自动机器人的机械臂对轮胎和轮毂进行取料时，机械臂转动并夹持抓手机构，其抓手机构用于同时夹取轮胎和轮毂，随后夹爪将分别夹持的轮胎和轮毂并输送到压装机构，将轮胎和轮毂分别固定在第一固定装置和第二固定装置，其中第一固定装置朝第二固定装置移动以将轮胎安装于轮毂上，最后得到成型的车轮，抓手机构设置至少两组夹爪，夹爪同时夹取轮胎和轮毂使得产品的一致性高，提高了生产效率，此外，夹爪夹取的至少两个轮胎和轮毂输送到压装机构，从压装机构得到成型的车轮，也提高了生产节拍，节约了生产时间，体现了其实用性，解决了生产车轮效率不高的问题。
[0018]2、本技术的界定主体杆件两侧的夹爪为第一夹爪和第二夹爪，主体杆件用于支撑整个抓手机构，第一夹爪用于抓取轮胎，第二夹爪用于抓取轮毂；主体杆件的侧面设置有固定板，固定板向远离主体杆件的方向延伸并位于第一夹爪和第二夹爪之间，该设置使得可以同时夹取轮胎轮毂，提升生产效率，体现其实用性。
[0019]3、本技术的抓手机构包括一调节组件，主体杆件开设若干通孔，调节组件从通孔穿入以调节第一夹爪夹取的轮胎到主体杆件的距离。轮胎其本身材质是软的，调节组件的设置使得轮胎在被夹持时整个轮胎能保持在同一水平线上，避免轮胎的外形和使用寿命受到影响，体现其实用性。
[0020]4、本技术的通孔直径略大于调节组件的直径以便调节组件能在通孔中移动，通孔设置在主体杆件上以方便调节组件能够穿入，该设置使得调节能在通孔中自由移动以调节第一夹爪夹取的轮胎到主体杆件的距离，避免轮胎塌软，影响其使用功能，提升效率。
[0021]5、本技术的抓手机构包括第一动力源，第一夹爪包括第一机械臂和第二机械臂，第二夹爪包括第三机械臂和第四机械臂，第一动力源的气压的变化用于调节第一机械臂和第二机械臂之前的距离，以及第三机械臂和第四机械臂之间的距离，并根据轮胎的直径大小调节第一机械臂和第二机械臂之间的距离，根据轮毂的直径大小来调节第三机械臂和第四机械臂之间的距离，便于更加牢固的夹持轮胎和轮毂，加快生产节拍，提升效率。
[0022]6、本技术的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂的夹持端均呈弧形。该结构中夹持端呈弧形，使得第一机械臂和第二机械臂在第一动力源的控制下与轮胎的外轮廓适配，第三机械臂和第四机械臂在第一动力源的控制下与轮毂的外轮廓适配，使得抓手机构在夹持轮胎和轮毂时能够能加牢固，防止掉落，避免带来二次工序，提升整个工序的效率。
[0023]7、本技术的第一固定装置和第二固定装置共轴设置。在垂直高度上轴心共轴设置设置使得能够方便压装机构将轮胎套设在轮毂上，节约操作时间，提高生产效率。
[0024]8、本技术的压装机构包括第二动力源，第一固定装置用于安装轮胎，第二固定装置用于安装轮毂，当第二动力源的气压增大，第一固定装置朝向第二固定装置移动以将轮胎安装在轮毂上，通过第二动力源的设置能够顺利的将轮胎套设在轮毂上，得到成型的车轮，第二动力源的设置使得第一固定装置朝向第二固定装置靠近，使得整个流程完成，是生产工艺中不可缺少的一步。
[0025]9、本技术的压装机构包括若干撑开件，撑开件围绕第一固定装置设置以将轮胎撑开以用于将轮胎套设在轮毂上，撑开件的设置将轮胎撑开，方便后续中车轮的成型，加快工序，提升效率。
[0026]10、本技术的压装机构还包括一传送机构，传动机构设置在靠近第二固定装置的一侧以用于传输轮胎套设在轮毂的上的工件，通过传送机构传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎轮毂组装设备，用于组装轮胎和轮毂，其特征在于：包括抓手机构和压装机构，所述抓手机构包括主体杆件和至少一组相背设置在所述主体杆件两侧的夹爪；所述压装机构包括相对设置的并可相对移动的第一固定装置和第二固定装置，所述第一固定装置和第二固定装置之间界定有安装空间；所述主体杆件两侧的夹爪分别抓取轮胎和轮毂并输送到安装空间位置，并将所述轮胎和轮毂分别固定在所述第一固定装置和第二固定装置，所述第一固定装置朝向所述第二固定装置移动，以将所述轮胎安装于所述轮毂上。2.如权利要求1所述的一种轮胎轮毂组装设备，其特征在于：界定所述主体杆件两侧的夹爪为第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪用于抓取轮胎，所述第二夹爪用于抓取轮毂；所述主体杆件的侧面设置有固定板，所述固定板向远离所述主体杆件的方向延伸并位于所述第一夹爪和第二夹爪之间。3.如权利要求2所述的一种轮胎轮毂组装设备，其特征在于:所述抓手机构包括一调节组件，所述主体杆件开设若干通孔，所述调节组件从所述通孔穿入以调节所述第一夹爪夹取的轮胎到所述主体杆件的距离。4.如权利要求3所述的一种轮胎轮毂组装设备，其特征在于：所述通孔的直径略大于所述调节组件的直径以便所述调节组件能在所述通孔中移动。5.如权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞元枫，吴子瑞，
申请(专利权)人：合肥松果智造智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：