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本发明公开了一种用于检测轮胎与轮辋分离状态的方法，基于轮胎拆装机器，在执行将轮胎的胎边压入轮辋的环形凹槽的过程中，提供关联于轮胎拆装机器的检测装置，所述检测装置被配置成能够得到所述轮胎的胎边与轮辋由连接状态变化为分离状态的特征信号。基于上述...
该专利属于伺轮智能机器人（南京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过伺轮智能机器人（南京）有限公司授权不得商用。

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