涂敷机器人制造技术

本发明专利技术公开一种涂敷机器人，包括机体、料桶机构、涂料机构和泄压机构，机体设有可活动的机械臂；料桶机构设于机体，料桶机构设有涂料容放腔和与涂料容放腔连通的涂料泵送管路；涂料机构包括泵送组件和涂料喷枪，涂料喷枪安装于机械臂，涂料喷枪与涂料泵送管路的出料端相连，泵送组件设于涂料泵送管路，以为涂料从涂料容放腔到涂料喷枪的流动提供动力，涂料喷枪具有供涂料流出的打开状态，和具有防止涂料流出的关闭状态；泄压机构包括泄压组件和泄压管路，泄压管路的进料端与泵送组件的出料端连通，泄压组件设于泄压管路，泄压组件被配置为在涂料喷枪处于关闭状态时，打开泄压管路。本发明专利技术技术方案有利于提高腻子涂敷工序的自动化水平。化水平。化水平。

Coating robot

【技术实现步骤摘要】
涂敷机器人


[0001]本专利技术涉及建筑装修施工
，特别涉及一种涂敷机器人。

技术介绍

[0002]腻子是平整墙体表面的一种装饰性质材料，是一种厚浆状涂料，是涂料粉刷前必不可少的一种产品。
[0003]建筑装修施工领域中，腻子涂敷是一道常见的重要工序，目前，主要通过人工刮抹涂敷上墙的方式来完成腻子涂敷工序，而因为工地的工作环境恶劣，人工的施工作业劳动强度大，效率低，施工工人的技术、经验和熟练程度参差不齐等原因，导致腻子涂敷工序的施工质量及一致性难以保证，且建筑工人“老龄化”严重，年轻人很少愿意从事建筑行业，导致腻子涂敷工序面临着劳动力缺失和施工成本高等问题。针对以上存在的问题，现在亟需本领域技术人员对此做出改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提出一种涂敷机器人，旨在解决目前腻子涂敷工序的自动化水平较低的技术问题，于此同时，考虑到腻子属于含有较多颗粒物的厚浆性涂料，其容易粘附在涂料喷枪的出料处的密封面上，对涂料喷枪的密封面造成磨损，进而导致涂料喷枪的出料口出现漏液的问题，基于此，本申请的涂料喷枪采用线性接触密封的方式(即涂料喷枪采用第一密封部的球状弧面与第一导向槽的环状弧面密封配合的方式)，以缩小涂料喷枪的密封面，进而使涂料喷枪的密封面不易受到腻子粘附的干扰，且，第一密封部在第一导向槽的槽深方向上抽拉移动，如此，在第一密封部开始移动的瞬间，第一密封部的整个外周壁能够及时地与第一导向槽的槽壁脱离，这有利于快速打开出料口，进而使腻子浆料及时地从出料口喷出，解决了腻子喷涂有延时的问题；此外，本申请还对涂料喷枪的第一密封部和第一导向槽的槽壁两者的材料进行了改进(即采用金属材料制成第一密封部和第一导向槽的槽壁)，如此，有利于解决涂料喷枪的密封面受到腻子的影响而损耗快的技术问题。
[0005]本技术方案还考虑到在涂敷机器人停止或暂停腻子涂敷工序时，因泵送组件会对泵送管路内的腻子浆料持续加压，导致泵送管路的腻子出现泌水现象，进而导致腻子在泵送管路内结团、结块，为了解决上述问题，本申请方案还采用了泄压机构对泵送管路进行泄压，以避免出现腻子结团、结块的问题，而本申请的泄压机构又采用了喷枪式的结构喷送腻子，进一步地，考虑到腻子属于含有较多颗粒物的厚浆性涂料，其容易粘附在喷枪的出口处的密封面上，对密封面造成磨损，进而导致喷枪的出口出现漏液的问题，基于此，泄压机构的泄压喷枪采用线性接触密封的方式(即第二密封部的球状弧面与第二导向槽的环状弧面密封配合)，以缩小泄压喷枪的密封面，进而使泄压喷枪的密封面不易受到腻子粘附的干扰；且，第二密封部在第二导向槽的槽深方向上抽拉移动，如此，在第二密封部开始移动的瞬间，第二密封部的整个外周壁能够及时地与第二导向槽的槽壁脱离，这有利于快速打开泄压喷枪的泄压出口，进而使腻子浆料及时地从泄压出口喷出，避免了泄压过程中出现延
时现象；此外，本申请的泄压喷枪还对第二密封部和第二导向槽的槽壁两者的材料进行了改进(即采用金属材料制成第二密封部和第二导向槽的槽壁)，如此，有利于解决泄压喷枪的密封面受到腻子的影响而损耗快的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提出的涂敷机器人，包括机体、料桶机构、涂料机构和泄压机构；其中，
[0007]所述机体设有可活动的机械臂；
[0008]所述料桶机构设于所述机体，所述料桶机构设有涂料容放腔和涂料泵送管路，所述涂料容放腔与所述涂料泵送管路的进料端连通；
[0009]所述涂料机构包括泵送组件和涂料喷枪，所述涂料喷枪安装于所述机械臂，所述涂料喷枪与所述涂料泵送管路的出料端相连，所述泵送组件设于所述涂料泵送管路，以为涂料从所述涂料容放腔到所述涂料喷枪的流动提供动力，所述涂料喷枪具有供所述涂料流出的打开状态，和具有防止所述涂料流出的关闭状态；以及
[0010]所述泄压机构包括泄压组件和泄压管路，所述泄压管路的进料端与所述泵送组件的出料端连通，所述泄压组件设于所述泄压管路，所述泄压组件被配置为在所述涂料喷枪处于所述关闭状态时，打开所述泄压管路。
[0011]可选地，所述涂料喷枪包括喷枪本体、第一枪针件和第一驱动组件，所述喷枪本体内设有腔体，所述喷枪本体上设有与所述腔体连通的进料口和出料口，所述进料口与所述涂料泵送管路的出料端连通；
[0012]所述第一枪针件可活动地安装于所述腔体，所述第一枪针件与所述腔体的腔壁配合形成有过料间隙，在所述打开状态，所述第一枪针件移动以打开所述出料口，在所述关闭状态，所述第一枪针件移动以关闭所述出料口；
[0013]所述第一驱动组件与所述第一枪针件传动连接，以带动所述第一枪针件移动打开或关闭所述出料口。
[0014]可选地，所述第一枪针件包括第一推杆部和第一密封部，所述第一密封部设于所述第一推杆部，所述第一推杆部可抽拉地安装于所述腔体，所述第一推杆部与所述第一驱动组件传动连接，所述第一推杆部抽拉移动以带动所述第一密封部移动打开或关闭所述出料口。
[0015]可选地，所述腔体与所述出料口之间设有第一导向槽，所述腔体通过所述第一导向槽与所述出料口连通，所述第一导向槽从所述腔体到所述出料口方向呈渐缩设置，所述第一密封部被配置为与所述第一导向槽的部分槽壁密封配合，以关闭所述出料口。
[0016]可选地，所述第一密封部呈球状或类球状设置，所述第一导向槽的槽壁上具有与所述密封部的曲形表面密封配合的弧形面。
[0017]可选地，所述第一导向槽呈圆台状设置。
[0018]可选地，所述第一密封部与所述第一导向槽的槽壁密封配合的部分为金属材料，所述第一导向槽的槽壁上与所述第一密封部密封配合的部分为金属材料。
[0019]可选地，所述第一推杆部和所述第一密封部一体成型。
[0020]可选地，所述第一推杆部设有第一嵌入槽，所述第一密封部嵌设于所述第一嵌入槽。
[0021]可选地，所述第一驱动组件包括第一自动驱动件和第一传动件，所述第一自动驱
动件通过所述第一传动件与所述第一推杆部相连。
[0022]可选地，所述腔体包括过料通道和传动通道，所述过料通道的一端与所述出料口连通，所述过料通道的另一端通过抽拉过孔与所述传动通道连通，所述进料口与所述过料通道连通，所述第一推杆部的一端通过所述抽拉过孔，从所述过料通道伸入所述传动通道，所述第一密封部与所述第一推杆部上位于所述过料通道内的部分相连，所述第一推杆部上位于所述过料通道内的部分与所述过料通道的内壁配合形成所述过料间隙；
[0023]所述第一传动件部分伸入所述传动通道，并与位于所述传动通道内的所述第一推杆部相连。
[0024]可选地，所述第一传动件包括第一拉轴，所述第一拉轴从所述传动通道远离所述过料通道的一侧伸入所述传动通道内，所述第一拉轴与所述第一推杆部相连，所述第一拉轴的外周壁凸设有第一安装座，所述第一拉轴的外周壁、所述第一安装座和所述传动通道的内壁共同配合形成有第一弹性件安装腔；
[0025]所述第一驱动组件包括设于所述第一弹性件安装腔的第一弹性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涂敷机器人，其特征在于，包括：机体，所述机体设有可活动的机械臂；料桶机构，所述料桶机构设于所述机体，所述料桶机构设有涂料容放腔和涂料泵送管路，所述涂料容放腔与所述涂料泵送管路的进料端连通；涂料机构，所述涂料机构包括泵送组件和涂料喷枪，所述涂料喷枪安装于所述机械臂，所述涂料喷枪与所述涂料泵送管路的出料端相连，所述泵送组件设于所述涂料泵送管路，以为涂料从所述涂料容放腔到所述涂料喷枪的流动提供动力，所述涂料喷枪具有供所述涂料流出的打开状态，和具有防止所述涂料流出的关闭状态；以及泄压机构，所述泄压机构包括泄压组件和泄压管路，所述泄压管路的进料端与所述泵送组件的出料端连通，所述泄压组件设于所述泄压管路，所述泄压组件被配置为在所述涂料喷枪处于所述关闭状态时，打开所述泄压管路。2.如权利要求1所述的涂敷机器人，其特征在于，所述涂料喷枪包括喷枪本体、第一枪针件和第一驱动组件，所述喷枪本体内设有腔体，所述喷枪本体上设有与所述腔体连通的进料口和出料口，所述进料口与所述涂料泵送管路的出料端连通；所述第一枪针件可活动地安装于所述腔体，所述第一枪针件与所述腔体的腔壁配合形成有过料间隙，在所述打开状态，所述第一枪针件移动以打开所述出料口，在所述关闭状态，所述第一枪针件移动以关闭所述出料口；所述第一驱动组件与所述第一枪针件传动连接，以带动所述第一枪针件移动打开或关闭所述出料口。3.如权利要求2所述的涂敷机器人，其特征在于，所述第一枪针件包括第一推杆部和第一密封部，所述第一密封部设于所述第一推杆部，所述第一推杆部可抽拉地安装于所述腔体，所述第一推杆部与所述第一驱动组件传动连接，所述第一推杆部抽拉移动以带动所述第一密封部移动打开或关闭所述出料口。4.如权利要求3所述的涂敷机器人，其特征在于，所述腔体与所述出料口之间设有第一导向槽，所述腔体通过所述第一导向槽与所述出料口连通，所述第一导向槽从所述腔体到所述出料口方向呈渐缩设置，所述第一密封部被配置为与所述第一导向槽的部分槽壁密封配合，以关闭所述出料口。5.如权利要求4所述的涂敷机器人，其特征在于，所述第一密封部呈球状或类球状设置，所述第一导向槽的槽壁上具有与所述密封部的曲形表面密封配合的弧形面。6.如权利要求5所述的涂敷机器人，其特征在于，所述第一导向槽呈圆台状设置。7.如权利要求5所述的涂敷机器人，其特征在于，所述第一密封部与所述第一导向槽的槽壁密封配合的部分为金属材料，所述第一导向槽的槽壁上与所述第一密封部密封配合的部分为金属材料。8.如权利要求3所述的涂敷机器人，其特征在于，所述第一推杆部和所述第一密封部一体成型；或所述第一推杆部设有第一嵌入槽，所述第一密封部嵌设于所述第一嵌入槽。9.如权利要求3至7任一项所述的涂敷机器人，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一自动驱动件和第一传动件，所述第一自动驱动件通过所述第一传动件与所述第一推杆部相连。
10.如权利要求9所述的涂敷机器人，其特征在于，所述腔体包括过料通道和传动通道，所述过料通道的一端与所述出料口连通，所述过料通道的另一端通过抽拉过孔与所述传动通道连通，所述进料口与所述过料通道连通，所述第一推杆部的一端通过所述抽拉过孔，从所述过料通道伸入所述传动通道，所述第一密封部与所述第一推杆部上位于所述过料通道内的部分相连，所述第一推杆部上位于所述过料通道内的部分与所述过料通道的内壁配合形成所述过料间隙；所述第一传动件部分伸入所述传动通道，并与位于所述传动通道内的所述第一推杆部相连。11.如权利要求10所述的涂敷机器人，其特征在于，所述第一传动件包括第一拉轴，所述第一拉轴从所述传动通道远离所述过料通道的一侧伸入所述传动通道内，所述第一拉轴与所述第一推杆部相连，所述第一拉轴的外周壁凸设有第一安装座，所述第一拉轴的外周壁、所述第一安装座和所述传动通道的内壁共同配合形成有第一弹性件安装腔；所述第一驱动组件包括设于所述第一弹性件安装腔的第一弹性复位件，所述第一弹性复位件沿自身的弹性伸缩方向的一端与所述第一安装座连接，另一端与所述传动通道的内壁连接，所述第一弹性复位件...

【专利技术属性】
技术研发人员：高杰桥，何锋，赵荣尊，莫珠明，陈良浩，许安鹏，徐城胜，宋玺至，严家权，张永明，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：