一种落杯装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种落杯装置，包括从上到下依次设置的鼠笼组件、杯叉组件和落杯组件，所述鼠笼组件包括沿横向排列的若干个鼠笼，所述鼠笼的上部设有鼠笼入口、下部设有鼠笼出口，所述鼠笼的横向两侧均设有横向导向件，所述横向导向件由横向调节驱动器驱动横向移动，所述鼠笼的纵向两侧均设有纵向导向件，所述纵向导向件由纵向调节驱动器驱动纵向移动，通过纵向导向件和横向导向件配合调节鼠笼的大小并引导杯体从鼠笼落下。本发明专利技术可以通过纵向导向件和横向导向件配合调节鼠笼的大小并引导杯体从鼠笼落下，因此适用于多种尺寸的杯体落杯。因此适用于多种尺寸的杯体落杯。因此适用于多种尺寸的杯体落杯。

A cup dropping device

【技术实现步骤摘要】
一种落杯装置


[0001]本专利技术属于包装设备
，具体涉及一种落杯装置。

技术介绍

[0002]在杯装酸奶或者其他类似食品的生产线中，需进行落杯、灌装、密封、输送等工序。其中落杯装置包括从上到下依次设置的鼠笼组件、杯叉组件和落杯组件，杯体从鼠笼通过后由杯叉组件控制按照设定节奏逐个落下，由落杯组件承接。
[0003]现有技术中，由于鼠笼的尺寸固定，只能适用于一种固定尺寸的杯体进行落杯。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的不足，本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种可以适应多种尺寸杯体落杯的落杯装置。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种落杯装置，包括从上到下依次设置的鼠笼组件、杯叉组件和落杯组件，所述鼠笼组件包括沿横向排列的若干个鼠笼，所述鼠笼的上部设有鼠笼入口、下部设有鼠笼出口，所述鼠笼的横向两侧均设有横向导向件，所述横向导向件由横向调节驱动器驱动横向移动，所述鼠笼的纵向两侧均设有纵向导向件，所述纵向导向件由纵向调节驱动器驱动纵向移动，通过纵向导向件和横向导向件配合调节鼠笼的大小并引导杯体从鼠笼落下；
[0006]所述杯叉组件包括对应每个鼠笼设置的一对上杯叉和一对下杯叉，在上下对应的一对上杯叉和一对下杯叉之间形成杯体容纳空间，所述上杯叉和下杯叉均设有与杯身侧面配合的叉口，若干对上杯叉由上杯叉驱动器驱动开合，若干对下杯叉由下杯叉驱动器驱动开合；
[0007]所述落杯组件包括与若干个鼠笼对应设置的若干个落杯支撑杆，所述落杯支撑杆的顶端设有落杯盘、底端设于升降支架上，所述升降支架由升降驱动器驱动升降。
[0008]作为优选，所述横向导向件包括上铰链板、下铰链板，上铰链板的下端与下铰链板的上端通过中间销轴铰接，上铰链板的上端铰接于上销轴，所述下铰链板连接有横向移动件，下铰链板的下端为自由端，通过横向移动件带动下铰链板横向移动。
[0009]作为优选，相邻两个鼠笼的上铰链板通过同一根上销轴铰接且该上销轴自由设置，相邻两个鼠笼的下铰链板对应在纵向两侧分别连接第一横向移动件、第二横向移动件，第一横向移动件和第二横向移动件的移动方向相反；两端两个鼠笼的横向外侧面对应的上销轴铰接位置固定，对应两块下铰链板在纵向两侧分别连接第一横向移动件、第二横向移动件，鼠笼组件的纵向两侧分别设有第一横向移动板、第二横向移动板，纵向一侧的所有第一横向移动件与第一横向移动板连接，纵向另一侧的所有第二横向移动件与第二横向移动板连接。
[0010]作为优选，鼠笼组件的纵向两侧分别设有一个横向调节驱动器，所述横向调节驱动器包括横向滑轨、与横向滑轨滑动配合的横向滑块、驱动横向滑块沿横向滑轨滑动的横
向调节驱动气缸，所述第一横向移动板和第二横向移动板与对应一个横向调节驱动器的横向滑块连接。
[0011]作为优选，所述纵向导向件为导向杆，所述纵向调节驱动器包括与纵向一侧所有导向杆连接的横向连接板、驱动横向连接板纵向滑动的纵向调节驱动气缸。
[0012]作为优选，所述纵向调节驱动器还包括设于鼠笼组件横向两侧的两组纵向滑轨，所述横向连接板与纵向滑轨滑动配合。
[0013]作为优选，所述叉口包括弧形凹槽以及弧形凹槽两侧设置的沿横向延伸的横切叉面。
[0014]作为优选，位于纵向一侧的所有上杯叉设于同一第一上杯叉连接板上，位于纵向另一侧的所有上杯叉设于同一第二上杯叉连接板上，所述上杯叉驱动器为上杯叉驱动气缸，第一上杯叉连接板和第二上杯叉连接板对应连接有上杯叉驱动气缸；位于纵向一侧的所有下杯叉设于同一第一下杯叉连接板上，位于纵向另一侧的所有下杯叉设于同一第二下杯叉连接板上，所述下杯叉驱动器为下杯叉驱动气缸，第一下杯叉连接板和第二下杯叉连接板对应连接有下杯叉驱动气缸。
[0015]作为优选，所述升降支架上并排设有升降横梁和升降气管，所述落杯支撑杆的底端设于升降横梁上且连接第一气管接头，所述升降气管对应若干第一气管接头设有若干第二气管接头，所述第一气管接头与第二气管接头通过连接气管连接。
[0016]作为优选，所述升降驱动器包括升降传动带、升降驱动块、升降导杆，所述升降传动带通过压板与升降驱动块固定，所述升降驱动块与升降支架连接，所述升降驱动块设有导向套筒，所述导向套筒与升降导杆导向配合。
[0017]本专利技术采用上述技术方案，鼠笼横向两侧的横向导向件由横向调节驱动器驱动横向移动，鼠笼纵向两侧的纵向导向件由纵向调节驱动器驱动纵向移动，因此可以通过纵向导向件和横向导向件配合调节鼠笼的大小并引导杯体从鼠笼落下，可以适用于多种尺寸的杯体落杯。
[0018]本专利技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
[0019]下面结合附图对专利技术做进一步的说明：
[0020]图1为本专利技术一种落杯装置的立体结构示意图一；
[0021]图2为鼠笼组件的立体结构示意图一；
[0022]图3为鼠笼组件的立体结构示意图二；
[0023]图4为鼠笼组件的俯视图；
[0024]图5为杯叉组件的立体结构示意图一；
[0025]图6为上杯叉叉口的局部结构示意图；
[0026]图7为杯叉组件的立体结构示意图二；
[0027]图8为杯叉组件的俯视图；
[0028]图9为本专利技术一种落杯装置的立体结构示意图二。
[0029]附图标记：鼠笼组件1；鼠笼11；鼠笼入口111；鼠笼出口112；纵向导向部件12；导向杆121；横向连接板122；纵向滑轨123；纵向调节驱动气缸124；横向导向部件13；上铰链板
131；下铰链板132；横向移动件133；横向移动板134；横向滑轨135；横向调节驱动气缸136；杯叉组件2；上杯叉21；弧形凹槽211；横切叉面212；下杯叉22；上杯叉驱动气缸23；下杯叉驱动气缸24；杯叉驱动梁25；杯叉驱动导向套251；落杯组件3；落杯支撑杆31；落杯盘311；第一气管接头312；升降支架32；升降横梁321；升降气管322；第二气管接头3221；升降驱动块323；升降导杆3231；升降传动带33；升降驱动电机331。
【具体实施方式】
[0030]下面结合本专利技术实施例的附图对本专利技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本专利技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0031]本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
[0032]在本专利技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。例如下述的“上”、“下”、“纵向”、“横向”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种落杯装置，包括从上到下依次设置的鼠笼组件、杯叉组件和落杯组件，所述鼠笼组件包括沿横向排列的若干个鼠笼，所述鼠笼的上部设有鼠笼入口、下部设有鼠笼出口，所述鼠笼的横向两侧均设有横向导向件，所述横向导向件由横向调节驱动器驱动横向移动，所述鼠笼的纵向两侧均设有纵向导向件，所述纵向导向件由纵向调节驱动器驱动纵向移动，通过纵向导向件和横向导向件配合调节鼠笼的大小并引导杯体从鼠笼落下；所述杯叉组件包括对应每个鼠笼设置的一对上杯叉和一对下杯叉，在上下对应的一对上杯叉和一对下杯叉之间形成杯体容纳空间，所述上杯叉和下杯叉均设有与杯身侧面配合的叉口，若干对上杯叉由上杯叉驱动器驱动开合，若干对下杯叉由下杯叉驱动器驱动开合；所述落杯组件包括与若干个鼠笼对应设置的若干个落杯支撑杆，所述落杯支撑杆的顶端设有落杯盘、底端设于升降支架上，所述升降支架由升降驱动器驱动升降。2.根据权利要求1所述的一种落杯装置，其特征在于，所述横向导向件包括上铰链板、下铰链板，上铰链板的下端与下铰链板的上端通过中间销轴铰接，上铰链板的上端铰接于上销轴，所述下铰链板连接有横向移动件，下铰链板的下端为自由端，通过横向移动件带动下铰链板横向移动。3.根据权利要求2所述的一种落杯装置，其特征在于，相邻两个鼠笼的上铰链板通过同一根上销轴铰接且该上销轴自由设置，相邻两个鼠笼的下铰链板对应在纵向两侧分别连接第一横向移动件、第二横向移动件，第一横向移动件和第二横向移动件的移动方向相反；两端两个鼠笼的横向外侧面对应的上销轴铰接位置固定，对应两块下铰链板在纵向两侧分别连接第一横向移动件、第二横向移动件，鼠笼组件的纵向两侧分别设有第一横向移动板、第二横向移动板，纵向一侧的所有第一横向移动件与第一横向移动板连接，纵向另一侧的所有第二横向移动件与第二横向移动板连接。4.根据权利要求3所述的一种落杯装置，其特征在于，鼠笼组件的纵向两侧分别设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：史中伟，史正，王炜，唐铁权，
申请(专利权)人：杭州中亚机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：