一种液晶面板边缘切割后检查机制造技术

本发明专利技术揭示一种液晶面板边缘切割后检查机，包括第一吸盘机器手、工作台和第二机器手，所述第一吸盘机器手的底部设置有传输机构，所述传输机构固定安装在工作台顶面的右侧，所述第一吸盘机器手的左侧固定安装有检测相机，所述第二吸盘机器手的底部设置有旋转平台组件；本发明专利技术通过在工作台上设置传输机构，利用传输机构上的转杆和滚轮，可以起到对液晶面板支撑作用的同时，也方便配合第一吸盘机器手来对液晶面板进行抓取，而利用旋转平台组件可以对液晶面板进行放置，再配合第一吸盘机器手上的检测相机，让其随着第一吸盘机器手的左右移动来完成对液晶面板切割处的检测工作。完成对液晶面板切割处的检测工作。完成对液晶面板切割处的检测工作。

An inspection machine for LCD panel after edge cutting

【技术实现步骤摘要】
一种液晶面板边缘切割后检查机


[0001]本专利技术涉及液晶面板
，具体涉及一种液晶面板边缘切割后检查机。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，极大的改变了人们的生活，尤其是电子产品的开发，丰富了人们的业余生活，而对于电视和电脑等显示类电子产品而言，一般都会使用到液晶显示器，而液晶面板又是液晶显示器的心脏，其质量会直接影响到显示器的色彩、亮度、对比度和可视角度等功能参数和显示效果，目前在液晶面板进行生产的过程中，需要对液晶面板的边缘进行切割，而在切割之后液晶面板的边缘处会有毛刺和磕碰，从而需要对切割的边缘处进行检测，现有的边缘检查机大多采用离线模式检测，检测时间长，搬运麻烦，会严重的拖慢整体的检测效率。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种液晶面板边缘切割后检查机，具有方便对切割后的液晶面板进行检测的优点，解决了现有的液晶面板在检测的时候存在检测效率低下的问题。
[0004]本专利技术的液晶面板边缘切割后检查机，包括第一吸盘机器手、工作台和第二吸盘机器手，所述第一吸盘机器手的底部设置有传输机构，所述传输机构固定安装在工作台顶面的右侧，所述第一吸盘机器手的左侧固定安装有检测相机，所述第二吸盘机器手的底部设置有旋转平台组件，所述旋转平台组件固定安装在工作台顶面的中部，所述第一吸盘机器手和第二吸盘机器手均由机械手组件和吸盘组件组成，且所述吸盘组件位于机器手组件的底部。
[0005]通过上述技术方案设计，在工作台上设置传输机构，利用传输机构上的转杆和滚轮，在起到了对液晶面板支撑作用的同时，也方便配合第一吸盘机器手来对液晶面板进行抓取，而利用旋转平台组件可以对液晶面板进行放置，再配合第一吸盘机器手上的检测相机，让其随着第一吸盘机器手的左右移动来完成对液晶面板切割处的检测工作。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述传输机构包括固定安装在工作台顶部的传输平台、活动安装在传输平台上的转杆和固定连接在转杆表面上的滚轮。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述第一吸盘机器手的左侧设置有第一滑轨，所述第一滑轨的表面活动安装有滑套，所述检测相机固定安装在滑套的左侧，所述检测相机的数量为两个，两个检测相机一前一后的对称分布在第一吸盘机器手的左侧。
[0008]通过上述技术方案设计，利用第一滑轨配合滑套，可以让检测相机在第一吸盘机器手的前后两侧进行滑动，来适配不同宽度大小的液晶面板，从而达到对不同尺寸的液晶面板进行检测的效果。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述第一吸盘机器手的底部固定安装有液压柱，所述液压柱底端活动安装在工作台的顶部。
[0010]通过上述技术方案设计，利用液压柱的增设，可以保证第一吸盘机器手来完成对液晶面板的提取和放置的工作。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述液压柱的底部固定安装有滑台，所述工作台顶面的前后两侧均固定安装有第二滑轨，所述滑台活动安装在第二滑轨的顶面上。
[0012]通过上述技术方案设计，利用滑台在第二滑轨上进行滑动，可以起到对液晶面板进行转移的作用。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述旋转平台组件包括安装在工作台顶部的升降柱和固定安装在升降柱顶端的支撑台，所述升降柱的底部通过螺纹杆和传动齿轮活动连接在电机的输出端。
[0014]通过上述技术方案设计，利用支撑台和升降柱的配合使用，可以对放置到支撑台上的液晶面板进行上下高度的调整。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，所述支撑台的正面通过轨道活动安装有第一移动台，所述支撑台的背面通过轨道活动安装有第二移动台，所述第一移动台和第二移动台可以在支撑台的前后两侧进行前后滑动。
[0016]通过上述技术方案设计，利用第一移动台和第二移动台的设置，可以来适应不通过长度的液晶面板，来完成对不同尺寸的液晶面板进行支撑。
[0017]作为本专利技术的进一步改进，所述支撑台的正面设置有第一限位块，所述支撑台的背面设置有第二限位块，所述支撑台的左右两侧均设置有第三滑轨，所述第三滑轨的顶面活动安装有滑块，所述第一限位块和第二限位块均固定安装在滑块的顶面上。
[0018]通过上述技术方案设计，利用第一限位块和第二限位块的设置，再配合第三滑轨和滑块，可以让第一限位块和第二限位块来完成对液晶面板的夹持固定工作。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0020]1、本专利技术通过在工作台上设置传输机构，利用传输机构上的转杆和滚轮，可以起到对液晶面板支撑作用的同时，也方便配合第一吸盘机器手来对液晶面板进行抓取，而利用旋转平台组件可以对液晶面板进行放置，再配合第一吸盘机器手上的检测相机，让其随着第一吸盘机器手的左右移动来完成对液晶面板切割处的检测工作。
[0021]2、本专利技术通过第一滑轨配合滑套，可以让检测相机在第一吸盘机器手的前后两侧进行滑动，来适配不同宽度大小的液晶面板，从而达到对不同尺寸的液晶面板进行检测的效果，再利用液压柱的增设，可以保证第一吸盘机器手来完成对液晶面板的提取和放置的工作，同时通过滑台在第二滑轨上进行滑动，可以起到对液晶面板进行转移的作用。
附图说明
[0022]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0023]图1为本专利技术立体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术俯视结构示意图；
[0025]图3为本专利技术正视结构示意图；
[0026]图4为本专利技术侧视结构示意图；
[0027]图5为旋转平台组件的立体结构示意图；
[0028]图6为旋转平台组件的俯视结构示意图；
[0029]图7为旋转平台组件的正视结构示意图；
[0030]图8为旋转平台组件的侧视结构示意图。
[0031]图中：1、工作台；2、第一吸盘机器手；3、第二吸盘机器手；4、传输机构；5、检测相机；6、旋转平台组件；7、转杆；8、滚轮；9、第一滑轨；10、滑套；11、液压柱；12、滑台；13、第二滑轨；601、升降柱；602、支撑台；603、第一移动台；604、第二移动台；605、第一限位块；606、第二限位块；607、滑块；608、第三滑轨。
具体实施方式
[0032]以下将以图式揭露本专利技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本专利技术。也就是说，在本专利技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0033]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本专利技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液晶面板边缘切割后检查机，包括第一吸盘机器手、工作台和第二吸盘机器手，其特征在于：第一吸盘机器手，所述第一吸盘机器手的底部设置有传输机构，所述传输机构固定安装在工作台顶面的右侧，所述第一吸盘机器手的左侧固定安装有检测相机；第二吸盘机器手，所述第二吸盘机器手的底部设置有旋转平台组件，所述旋转平台组件固定安装在工作台顶面的中部，所述第一吸盘机器手和第二吸盘机器手均由机械手组件和吸盘组件组成，且所述吸盘组件位于机器手组件的底部。2.根据权利要求1所述的一种液晶面板边缘切割后检查机，其特征在于：所述传输机构包括固定安装在工作台顶部的传输平台、活动安装在传输平台上的转杆和固定连接在转杆表面上的滚轮。3.根据权利要求1所述的一种液晶面板边缘切割后检查机，其特征在于：所述第一吸盘机器手的左侧设置有第一滑轨，所述第一滑轨的表面活动安装有滑套，所述检测相机固定安装在滑套的左侧，所述检测相机的数量为两个，两个检测相机一前一后的对称分布在第一吸盘机器手的左侧。4.根据权利要求1所述的一种液晶面板边缘切割后检查机，其特征在于：所述第一吸盘机...

【专利技术属性】
技术研发人员：单瑞，
申请(专利权)人：安徽荣创芯科自动化设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：