一种手机屏取屏机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手机屏取屏机构，包括用于支取手机屏的支杆组件、用于驱动所述支杆组件水平移动的第一驱动组件、用于驱动所述支杆组件垂直升降的第二驱动组件以及用于驱动所述第二驱动组件水平移动的第三驱动组件，所述支杆组件包括支座以及设于所述支座上的两个支杆，所述第一驱动组件包括底板、第一导向杆以及无杆气缸，所述第一导向杆设有两个，对称设于所述底板上，所述支座底部设有与所述第一导向杆形成导向配合的第一导向块，所述无杆气缸与所述支座连接以驱动所述支座水平移动。与现有技术相比，本实用新型专利技术方便快捷，稳定可靠。

A Screen-taking Mechanism for Mobile Phone Screen

【技术实现步骤摘要】
一种手机屏取屏机构
本技术涉及手机屏生产
，特别是一种手机屏取屏机构。
技术介绍
单个手机的显示屏是由一整个手机屏板分割而成，手机屏板通常尺寸和重量均较大，日常生产过程中，手机屏板通常是位于框架式的支架中，需要人工搬离后送经机械手吸取转移，费时费力，且严重影响工作节拍和生产效率，操作过程中还容易磕碰损伤显示屏和造成人员受伤，所以需要设计一个支取快捷，稳定可靠的手机屏取屏机构。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种支取快捷，稳定可靠的手机屏取屏机构，以解决现有技术中的技术问题。本技术提供了一种手机屏取屏机构，包括用于支取手机屏的支杆组件、用于驱动所述支杆组件水平移动的第一驱动组件、用于驱动所述支杆组件垂直升降的第二驱动组件以及用于驱动所述第二驱动组件水平移动的第三驱动组件，所述支杆组件包括支座以及设于所述支座上的两个支杆，所述第一驱动组件包括底板、第一导向杆以及无杆气缸，所述第一导向杆设有两个，对称设于所述底板上，所述支座底部设有与所述第一导向杆形成导向配合的第一导向块，所述无杆气缸与所述支座连接以驱动所述支座水平移动。如上所述的手机屏取屏机构，其中，优选的是，所述第二驱动组件包括支撑板、第一驱动电机、第一传动丝杆、下滑移板、第二导向杆、第一铰接杆、第二铰接杆、第三铰接杆和第四铰接杆，所述第一传动丝杆可转动的固定于所述支撑板上，所述第一驱动电机与所述第一传动丝杆连接以驱动所述第一传动丝杆转动，所述第一传动丝杆上螺接有第一丝杆螺母，所述滑移板固定于所述第一丝杆螺母上，所述第一导向杆设有两个，对称设于所述第一传动丝杆的两侧，所述下滑移板的底部设有与所述第二导向杆滑动配合的第二滑块，所述底板底部设有第三导向杆，所述第三导向杆的延伸方向平行于所述第二导向杆的延伸方向，所述第三导向杆上滑动配合有上滑移板，所述第一铰接杆和第二铰接杆的中部铰接连接，所述第三铰接杆和所述第四铰接杆的中部铰接连接，所述第一铰接杆和第三铰接杆的头端铰接于所述上滑移板的两侧，所述第一铰接杆、第三铰接杆的尾端铰接于所述支撑板的两侧，所述第二铰接杆和第四铰接杆的头端铰接于所述底板的两侧，所述第二铰接杆、第四铰接杆的尾端铰接于所述下滑移板的两侧。如上所述的手机屏取屏机构，其中，优选的是，所述第三驱动组件包括第二驱动电机、第三导向杆以及第二传动丝杆，所述第二驱动电机与所述第二传动丝杆连接，以驱动所述第二传动丝杆转动，所述第二传动丝杆上螺接有第二丝杆螺母，所述支撑板固定于所述第二丝杆螺母上，所述第三导向杆设于所述第二传动丝杆的两侧，所述支撑板底部设有与所述第三导向杆形成导向配合的第三滑块。与现有技术相比，本技术通过设置支杆组件以及驱动支杆组件升降和水平移动的多个驱动组件，当需要支取手机屏时候，第三驱动组件工作，带动支杆组件前进到合适位置后，第二驱动组件工作驱动支杆组件上升到既定位置，第一驱动组件工作，带动支杆组件进一步水平移动，将支杆组件支撑到手机屏的底部后，第二驱动组件继续工作，将手机屏从支架上撑起后，第一驱动组件驱动支杆组件回位，机械手吸取后进入下一工作循环，方便快捷，稳定可靠。附图说明图1是本技术的轴测图一；图2是本技术的轴测图二；图3是技术的轴测图三。附图标记说明：1-支座，2-支杆，3-底板，4-第一导向杆，5-无杆气缸，6-支撑板，7-第一驱动电机，8-第一传动丝杆，9-下滑移板，10-第二导向杆，11-第一铰接杆，12-第二铰接杆，13-第三铰接杆，14-第四铰接杆，15-第二驱动电机，16-第三导向杆，17-第二传动丝杆，18-上滑移板。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。如图1至图3所示，本技术的实施例提供了一种手机屏取屏机构，包括用于支取手机屏的支杆组件、用于驱动所述支杆组件水平移动的第一驱动组件、用于驱动所述支杆组件垂直升降的第二驱动组件以及用于驱动所述第二驱动组件水平移动的第三驱动组件，所述支杆组件包括支座1以及设于所述支座1上的两个支杆2，所述第一驱动组件包括底板3、第一导向杆4以及无杆气缸5，所述第一导向杆4设有两个，对称设于所述底板3上，所述支座1底部设有与所述第一导向杆4形成导向配合的第一导向块，所述无杆气缸5与所述支座1连接以驱动所述支座1水平移动。上述实施例通过设置支杆组件以及驱动支杆组件升降和水平移动的多个驱动组件，当需要支取手机屏时候，第三驱动组件工作，带动支杆组件前进到合适位置后，第二驱动组件工作驱动支杆组件上升到既定位置，第一驱动组件工作，带动支杆组件进一步水平移动，将支杆组件支撑到手机屏的底部后，第二驱动组件继续工作，将手机屏从支架上撑起后，第一驱动组件驱动支杆组件回位，机械手吸取后进入下一工作循环，方便快捷，稳定可靠。所述第二驱动组件包括支撑板6、第一驱动电机7、第一传动丝杆8、下滑移板9、第二导向杆10、第一铰接杆11、第二铰接杆12、第三铰接杆13和第四铰接杆14，所述第一传动丝杆8可转动的固定于所述支撑板6上，所述第一驱动电机7与所述第一传动丝杆8连接以驱动所述第一传动丝杆8转动，所述第一传动丝杆8上螺接有第一丝杆螺母，所述滑移板固定于所述第一丝杆螺母上，所述第一导向杆4设有两个，对称设于所述第一传动丝杆8的两侧，所述下滑移板9的底部设有与所述第二导向杆10滑动配合的第二滑块，所述底板3底部设有第三导向杆16，所述第三导向杆16的延伸方向平行于所述第二导向杆10的延伸方向，所述第三导向杆16上滑动配合有上滑移板18，所述第一铰接杆11和第二铰接杆12的中部铰接连接，所述第三铰接杆13和所述第四铰接杆14的中部铰接连接，所述第一铰接杆11和第三铰接杆13的头端铰接于所述上滑移板18的两侧，所述第一铰接杆11、第三铰接杆13的尾端铰接于所述支撑板6的两侧，所述第二铰接杆12和第四铰接杆14的头端铰接于所述底板3的两侧，所述第二铰接杆12、第四铰接杆14的尾端铰接于所述下滑移板9的两侧。所述第一驱动电机7工作，带动下滑移板9水平移动，通过第一铰接杆11、第二铰接杆12、第三铰接杆13和第四铰接杆14的传递作用，使得底板3位置升降。所述第三驱动组件包括第二驱动电机15、第三导向杆16以及第二传动丝杆17，所述第二驱动电机15与所述第二传动丝杆17连接，以驱动所述第二传动丝杆17转动，所述第二传动丝杆17上螺接有第二丝杆螺母，所述支撑板6固定于所述第二丝杆螺母上，所述第三导向杆16设于所述第二传动丝杆17的两侧，所述支撑板6底部设有与所述第三导向杆16形成导向配合的第三滑块。所述第二驱动电机15工作，驱动第二传动丝杆17传动，从而使得支撑板6水平往复滑移。以上依据图式所示的实施例详细说明了本技术的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本技术的较佳实施例，但本技术不以图面所示限定实施范围，凡是依照本技术的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机屏取屏机构，其特征在于：包括用于支取手机屏的支杆组件、用于驱动所述支杆组件水平移动的第一驱动组件、用于驱动所述支杆组件垂直升降的第二驱动组件以及用于驱动所述第二驱动组件水平移动的第三驱动组件，所述支杆组件包括支座(1)以及设于所述支座(1)上的两个支杆(2)，所述第一驱动组件包括底板(3)、第一导向杆(4)以及无杆气缸(5)，所述第一导向杆(4)设有两个，对称设于所述底板(3)上，所述支座(1)底部设有与所述第一导向杆(4)形成导向配合的第一导向块，所述无杆气缸(5)与所述支座(1)连接以驱动所述支座(1)水平移动。

【技术特征摘要】
1.一种手机屏取屏机构，其特征在于：包括用于支取手机屏的支杆组件、用于驱动所述支杆组件水平移动的第一驱动组件、用于驱动所述支杆组件垂直升降的第二驱动组件以及用于驱动所述第二驱动组件水平移动的第三驱动组件，所述支杆组件包括支座(1)以及设于所述支座(1)上的两个支杆(2)，所述第一驱动组件包括底板(3)、第一导向杆(4)以及无杆气缸(5)，所述第一导向杆(4)设有两个，对称设于所述底板(3)上，所述支座(1)底部设有与所述第一导向杆(4)形成导向配合的第一导向块，所述无杆气缸(5)与所述支座(1)连接以驱动所述支座(1)水平移动。2.根据权利要求1所述的手机屏取屏机构，其特征在于：所述第二驱动组件包括支撑板(6)、第一驱动电机(7)、第一传动丝杆(8)、下滑移板(9)、第二导向杆(10)、第一铰接杆(11)、第二铰接杆(12)、第三铰接杆(13)和第四铰接杆(14)，所述第一传动丝杆(8)可转动的固定于所述支撑板(6)上，所述第一驱动电机(7)与所述第一传动丝杆(8)连接以驱动所述第一传动丝杆(8)转动，所述第一传动丝杆(8)上螺接有第一丝杆螺母，所述滑移板固定于所述第一丝杆螺母上，所述第一导向杆(4)设有两个，对称设于所述第一传动丝杆(8)的两侧，所述下滑移板(9)的底部设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宽，
申请(专利权)人：安徽荣创芯科自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34