插片自动化设备制造技术

本发明专利技术公开一种插片自动化设备，插片自动化设备包括机体以及设置于机体上的：上料装置和插片装置，其中，上料机构包括上料运输模组和上料模组，上料模组包括上料机架和释放结构，上料机架设置于机体上且用于支撑多个上下层叠的多个用于存放玻璃的治具；释放结构包括第一顶升件和夹持组件；第一顶升件带动层叠的多个治具上升或下降，第一顶升件带动最底端的治具下降以使该治具下落至上料运输模组；插片装置包括收集机构、机械手和视觉定位机构；其中，收集机构包括收集盒，机械手用于抓取玻璃并放置于收集盒内；视觉定位机构包括相互电连接的第一摄像头和处理模组，处理模组与机械手电连接；第一摄像头用于拍摄玻璃。第一摄像头用于拍摄玻璃。第一摄像头用于拍摄玻璃。

Chip inserting automation equipment

【技术实现步骤摘要】
插片自动化设备


[0001]本专利技术涉及玻璃制造
，具体涉及一种插片自动化设备。

技术介绍

[0002]目前，在手机、平板和电脑等产品的屏幕、后盖和保护屏采用玻璃已经相当的普遍。以手机玻璃为例，为了方便玻璃半成品或成品在生产的各个工艺环节存放和转移，常需要将玻璃置于收集盒内。
[0003]现有技术中，通常由人工将玻璃放置于工作台并利用人工将各玻璃插片至收集盒内，其操作繁琐、需要耗费大量人力且效率低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提供一种插片自动化设备，旨在解决现有的插片工序效率低下的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出的插片自动化设备包括机体以及设置于所述机体上的：
[0006]上料装置，所述上料机构包括上料运输模组和上料模组，所述上料模组包括上料机架和释放结构，所述上料机架设置于所述机体上且用于支撑多个上下层叠的多个用于存放玻璃的治具；所述上料运输模组设置于所述机体上且位于所述上料机架的下方；所述释放结构包括第一顶升件和夹持组件；所述第一顶升件带动层叠的多个所述治具上升或下降，所述夹持组件夹持自下而上第二个所述治具，所述第一顶升件带动最底端的所述治具下降以使该治具下落至所述上料运输模组，所述上料运输模组用于运输所述治具；
[0007]插片装置，所述插片装置包括收集机构、机械手和视觉定位机构；其中，所述收集机构包括收集盒，所述收集盒与所述机械手均设置于所述机体上，所述机械手用于抓取所述治具内的玻璃并将所述玻璃放置于所述收集盒内；所述视觉定位机构包括相互电连接的第一摄像头和处理模组，所述处理模组与所述机械手电连接；所述第一摄像头用于拍摄所述玻璃。
[0008]优选地，所述收集盒包括壳体和多个定位杆，各所述定位杆相互平行且间隔设置于所述壳体内，各所述定位杆上开设有多个环槽，所述环槽沿所述定位杆的长度方向间隔设置；每个所述定位杆上的所述环槽与其它各所述定位杆的所述环槽数量相同且一一对应，所述机械手将所述玻璃插接于任意两个所述定位杆上相互对应的两个所述环槽内。
[0009]优选地，所述视觉定位机构还包括第二摄像头；所述摄像头用于拍摄所述收集盒的位置，以及各所述环槽的位置；所述第二摄像头与所述处理模组电连接。
[0010]优选地，所述机体上设置有龙门架，所述第一摄像头与所述第二摄像头均设置于所述龙门架上；所述收集机构还包括第一平移组件，所述第一平移组件带动所述收集盒移动并经过所述第二摄像头的拍摄范围。
[0011]优选地，所述收集机构在所述龙门架的下方间隔设置有多组，所述龙门架上设置
有第二平移组件以带动所述第二摄像头移动，以使所述第二摄像头拍摄各所述收集盒。
[0012]优选地，所述夹持组件包括夹持气缸与夹板；所述夹持气缸设置于所述上料机架上，所述夹板设置于所述夹持气缸的输出端；所述夹持组件的数量为两个且间隔设置，两个所述夹持组件之间形成供所述治具通过的夹持空间。
[0013]优选地，所述上料运输模组包括第一运输带、第一旋转驱动件和两个第一带轮；两个所述第一带轮沿水平方向间隔设置；所述第一运输带套设两个所述第一带轮，所述第一运输带经过所述上料机架的下方；所述第一旋转驱动件用于驱动任意一个所述第一带轮转动，以带动所述第一运输带转动。
[0014]优选地，所述送料机构还包括定位模组，所述定位模组包括第二顶升件和两个定位气缸，所述第二顶升件设置于所述运输模组处，所述第二顶升件用于顶起所述运输模组上的治具；两个所述定位气缸用于夹持所述治具的两侧。
[0015]优选地，所述送料机构还包括移栽模组，所述移栽模组设置于所述上料运输模组远离所述上料模组的一端；所述移栽模组包括升降组件、移栽平台和移栽组件，所述移栽组件设置于所述移栽平台上，所述升降组件用于带动所述移栽平台上升或下降；所述移栽组件用于接收所述上料运输模组运输的所述治具。
[0016]优选地，所述送料机构还包括回收模组，所述回收模组包括下料运输组件和收集组件；所述下料运输组件用于接收所述移栽模组运输的所述治具；所述收集组件包括下料机架和第三顶升件和两个翻板；所述第三顶升件设置于所述下料机架上；所述第三顶升件用于顶升所述治具以通过所述治具推动所述翻板翻转，所述治具经过翻板后，所述翻板回落至初始位置，第三顶升件下降所述治具以使所述治具置于所述翻板上方。
[0017]本专利技术技术方案中，将玻璃存放于治具中，将多个层叠的治具放置于上料机架上；第一顶升件支撑起全部治具，夹持组件夹持自下而上的第二个治具，以固定该治具以及该治具上面的全部治具；第一顶升件带动最底端的治具下降，最底端的治具落至运输模组，运输模组对该治具进行运输，重复上述动作完成治具和玻璃的运送。需要插片时，利用机械手抓取治具内的玻璃，机械手将玻璃移动至第一摄像头的拍摄范围内，第一摄像头拍摄玻璃并将玻璃的位置反馈至处理模组，处理模组控制机械手将玻璃放置于收集盒内。通过上料机构将玻璃上料，机械手拿取治具内的玻璃，通过第一摄像头和处理模组精准定位玻璃以使玻璃能够精准插接于收集盒内，提高玻璃放置的准确度。整个过程中不需要人工手动将玻璃插片，工作效率高且节省人力。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术一实施例插片自动化设备的整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术一实施例插片自动化设备中送料机构的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术一实施例插片自动化设备中送料机构另一视角的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术一实施例插片自动化设备中送料机构另一视角的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术一实施例插片自动化设备中插片装置的结构示意图；
[0024]图6为本专利技术一实施例插片自动化设备中插片装置另一视角的结构示意图；
[0025]图7为本专利技术一实施例插片自动化设备中收集盒的结构示意图。
[0026]附图标号说明：
[0027][0028][0029]本专利技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插片自动化设备，其特征在于，所述插片自动化设备包括机体以及设置于所述机体上的：上料装置，所述上料机构包括上料运输模组和上料模组，所述上料模组包括上料机架和释放结构，所述上料机架设置于所述机体上且用于支撑多个上下层叠的多个用于存放玻璃的治具；所述上料运输模组设置于所述机体上且位于所述上料机架的下方；所述释放结构包括第一顶升件和夹持组件；所述第一顶升件带动层叠的多个所述治具上升或下降，所述夹持组件夹持自下而上第二个所述治具，所述第一顶升件带动最底端的所述治具下降以使该治具下落至所述上料运输模组，所述上料运输模组用于运输所述治具；插片装置，所述插片装置包括收集机构、机械手和视觉定位机构；其中，所述收集机构包括收集盒，所述收集盒与所述机械手均设置于所述机体上，所述机械手用于抓取所述治具内的玻璃并将所述玻璃放置于所述收集盒内；所述视觉定位机构包括相互电连接的第一摄像头和处理模组，所述处理模组与所述机械手电连接；所述第一摄像头用于拍摄所述玻璃。2.如权利要求1所述的插片自动化设备，其特征在于，所述收集盒包括壳体和多个定位杆，各所述定位杆相互平行且间隔设置于所述壳体内，各所述定位杆上开设有多个环槽，所述环槽沿所述定位杆的长度方向间隔设置；每个所述定位杆上的所述环槽与其它各所述定位杆的所述环槽数量相同且一一对应，所述机械手将所述玻璃插接于任意两个所述定位杆上相互对应的两个所述环槽内。3.如权利要求1所述的插片自动化设备，其特征在于，所述视觉定位机构还包括第二摄像头；所述摄像头用于拍摄所述收集盒的位置，以及各所述环槽的位置；所述第二摄像头与所述处理模组电连接。4.如权利要求3所述的插片装置，其特征在于，所述机体上设置有龙门架，所述第一摄像头与所述第二摄像头均设置于所述龙门架上；所述收集机构还包括第一平移组件，所述第一平移组件带动所述收集盒移动并经过所述第二摄像头的拍摄范围。5.如权利要求4所述的插片自动化设备，其特征在于，所述收集机构在所述龙门...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗振波，陈金秀，万傲梅，向红珍，
申请(专利权)人：深圳市万福达精密设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：