本发明专利技术公开了一种用于玻璃加工传送用防掉落吸盘装置及其方法，涉及玻璃加工技术领域。本发明专利技术提供的一种用于玻璃加工传送用防掉落吸盘装置，包括装置安装板和连杆组件，所述装置安装板的两侧对称安装有连杆组件，装置安装板的上表面设置有真空发生器，真空发生器的通过软管连接有吸盘组件。本发明专利技术提出的一种用于玻璃加工传送用防掉落吸盘装置及其方法，设置有装置安装板的两侧对称安装有连杆组件，连杆组件在装置安装板的两侧对称工作，同时对玻璃进行吸附和支撑，双重固定玻璃，防止玻璃掉落，提高玻璃传送过程中的稳定性，吸附和支撑工作依次进行，且通过连杆组件一步完成，操作简单，容易实现。容易实现。容易实现。
【技术实现步骤摘要】
一种用于玻璃加工传送用防掉落吸盘装置及其方法
[0001]本专利技术涉及玻璃加工
，特别涉及一种用于玻璃加工传送用防掉落吸盘装置及其方法。
技术介绍
[0002]现有的玻璃吸盘使用的时候会出现不安全和搬运的时候，会因为吸不牢而出现的掉落情况。吸盘是利用盘内负压将玻璃吸紧，当玻璃表面积有灰尘时会影响吸盘的气密性，造成搬运过程玻璃滑落等安全事故。
[0003]中国专利CN108147127B公开了一种玻璃吸盘装置，包括吸盘、旋转筒和套住所述旋转筒的外壳，所述旋转筒可转动连接在所述外壳内，所述旋转筒底部设有清洁玻璃的刷毛，所述吸盘设于所述旋转筒内，所述吸盘连接带螺旋导轨的推杆，所述旋转筒顶部设有带有通孔的盖板，所述推杆穿过所述通孔，所述盖板内设有与所述螺旋导轨配合的导槽。吸盘连接带螺旋导轨的推杆，螺旋导轨与通孔内的导槽相互配合，在推杆下压的时候旋转筒转动，旋转筒下方的刷毛将玻璃上的灰尘进行清扫。在吸盘下压的时候，吸盘挤压下方的空气，空气从外壳的底部流出，将玻璃上的灰尘从外壳底部吹出。提高吸盘的吸附力。
[0004]该申请虽然在一定程度上解决了
技术介绍
中的问题，但是该申请中存在以下问题：1、刷毛清洁的范围小，不能覆盖整合吸盘吸附范围；2、仅通过清洁玻璃表面的灰尘，提高吸盘的吸附力，增加吸附的牢固性，不能对运输中的玻璃增加支撑力，仍存在因吸力不够造成的玻璃掉落问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于玻璃加工传送用防掉落吸盘装置及其方法，设置有装置安装板的两侧对称安装有连杆组件，连杆组件在装置安装板的两侧对称工作，同时对玻璃进行吸附和支撑，双重固定玻璃，防止玻璃掉落，提高玻璃传送过程中的稳定性；连杆组件工作时，在竖直管处于最低处，托底杆跟随同步转杆移动至最高处，当吸盘本体吸附有玻璃后，竖直管上移，托底杆跟随同步转杆移动玻璃的下方，能够对玻璃进行支撑，吸附和支撑工作依次进行，且通过连杆组件一步完成，操作简单，容易实现；吸盘本体通过扭簧与铰接座连接，在扭簧的作用下，控制杆处于倾斜状态，带动吸盘本体倾斜设置，使得擦灰棉处于吸盘本体的下方，吸盘本体工作前，被软管拉直，拉直的过程中，擦灰棉对玻璃表面进行清灰，提高吸盘本体的吸附力，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于玻璃加工传送用防掉落吸盘装置，包括装置安装板和连杆组件，所述装置安装板的两侧对称安装有连杆组件，装置安装板的上表面设置有真空发生器，真空发生器的通过软管连接有吸盘组件；
[0007]所述连杆组件包括驱动装置、旋转杆、同步转杆、第一拉杆、旋转板和第二拉杆，驱动装置通过同步带与旋转杆连接，旋转杆的两端通过轴承与装置安装板活动连接，旋转杆上对称连接有旋转杆，旋转杆的一端与同步转杆的一端铰连接，同步转杆的另一端与第一
拉杆铰连接，第一拉杆的一端与旋转板的一侧铰连接，旋转板的另一侧与第二拉杆铰连接，第二拉杆的一端与吸盘组件铰连接；
[0008]所述吸盘组件包括竖直管、铰接座和吸盘本体，竖直管的上端与第二拉杆的下端铰连接，竖直管贯穿装置安装板，竖直管的下端与铰接座固定连接，铰接座上活动连接有吸盘本体，吸盘本体通过贯穿竖直管的软管与真空发生器连接。
[0009]优选的，所述吸盘本体的一端设置有控制杆，控制杆的侧壁上设置有旋转轴，旋转轴上套接有扭簧，旋转轴与铰接座活动连接，扭簧与铰接座相抵，吸盘本体的一侧设置有擦灰棉。
[0010]优选的，所述擦灰棉靠近擦灰棉下端的位置上，且擦灰棉的宽度不小于吸盘本体的直径。
[0011]优选的，所述软管从控制杆的一端贯穿，与吸盘本体固定连接。
[0012]优选的，所述同步转杆与第一拉杆铰连接的一端固定连接有安装座，安装座上通过螺纹连接有托底杆，托底杆的一端固定连接有防滑球。
[0013]优选的，所述驱动装置包括驱动电机、驱动轴和驱动齿轮，驱动电机的输出端固定连接有驱动轴，驱动轴通过支撑架与装置安装板连接，驱动轴上固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮通过同步带与旋转杆连接。
[0014]优选的，所述旋转杆上设置有同步齿轮，同步齿轮与驱动齿轮通过同步带连接。
[0015]优选的，所述旋转板的两端设置有转轴，转轴通过轴承活动连接有支撑板，支撑板的下端与装置安装板固定连接，支撑板上开设有与同步带相匹配的通孔。
[0016]优选的，所述装置安装板的两侧对称开设有安装槽，安装槽内设置有旋转杆，装置安装板上还对称开设有限位槽，限位槽与竖直管活动连接。
[0017]本专利技术要解决的另一技术问题是提供一种用于玻璃加工传送用防掉落吸盘装置的使用方法，包括如下步骤：
[0018]S1：将装置安装板安装到移动装置上，移动装置带动装置安装板移动到待移动的玻璃上方；
[0019]S2：驱动装置工作，带动旋转杆旋转，使得同步转杆远离旋转杆的一端向上旋转，在第一拉杆、旋转板和第二拉杆的共同作用下，竖直管向下移动；
[0020]S3：竖直管带动吸盘本体向玻璃方向下移，当吸盘本体接触到玻璃时，软管开始受力；
[0021]S4：竖直管持续下移，软管被拉直，吸盘本体处于垂直状态，吸盘本体与玻璃接触，真空发生器工作，吸盘本体产生吸力，将玻璃吸附；
[0022]S5：驱动装置反向工作，带动旋转杆旋转，使得同步转杆远离旋转杆的一端向下旋转，在第一拉杆、旋转板和第二拉杆的共同作用下，竖直管向上移动，同步转杆带动托底杆移动至玻璃的下方，对玻璃进行支撑，移动装置带动装置安装板连同玻璃一起移动位置。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0024]1、本专利技术提出的一种用于玻璃加工传送用防掉落吸盘装置及其方法，设置有装置安装板的两侧对称安装有连杆组件，连杆组件在装置安装板的两侧对称工作，同时对玻璃进行吸附和支撑，双重固定玻璃，防止玻璃掉落，提高玻璃传送过程中的稳定性；
[0025]2、本专利技术提出的一种用于玻璃加工传送用防掉落吸盘装置及其方法，连杆组件工
作时，在竖直管处于最低处，托底杆跟随同步转杆移动至最高处，当吸盘本体吸附有玻璃后，竖直管上移，托底杆跟随同步转杆移动玻璃的下方，能够对玻璃进行支撑，吸附和支撑工作依次进行，且通过连杆组件一步完成，操作简单，容易实现；
[0026]3、本专利技术提出的一种用于玻璃加工传送用防掉落吸盘装置及其方法，吸盘本体通过扭簧与铰接座连接，在扭簧的作用下，控制杆处于倾斜状态，带动吸盘本体倾斜设置，使得擦灰棉处于吸盘本体的下方，吸盘本体工作前，被软管拉直，拉直的过程中，擦灰棉对玻璃表面进行清灰，提高吸盘本体的吸附力。
附图说明
[0027]图1为本专利技术的整体结构图；
[0028]图2为本专利技术的部分结构图；
[0029]图3为本专利技术的未工作状态图；
[0030]图4为本专利技术的吸盘组件工作状态图；
[0031]图5为本专利技术的A处放大图；
[0032]图6为本专利技术的吸盘组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃加工传送用防掉落吸盘装置，包括装置安装板(1)和连杆组件(2)，其特征在于：所述装置安装板(1)的两侧对称安装有连杆组件(2)，装置安装板(1)的上表面设置有真空发生器(3)，真空发生器(3)的通过软管(31)连接有吸盘组件(4)；所述连杆组件(2)包括驱动装置(21)、旋转杆(22)、同步转杆(23)、第一拉杆(24)、旋转板(25)和第二拉杆(26)，驱动装置(21)通过同步带与旋转杆(22)连接，旋转杆(22)的两端通过轴承与装置安装板(1)活动连接，旋转杆(22)上对称连接有旋转杆(22)，旋转杆(22)的一端与同步转杆(23)的一端铰连接，同步转杆(23)的另一端与第一拉杆(24)铰连接，第一拉杆(24)的一端与旋转板(25)的一侧铰连接，旋转板(25)的另一侧与第二拉杆(26)铰连接，第二拉杆(26)的一端与吸盘组件(4)铰连接；所述吸盘组件(4)包括竖直管(41)、铰接座(42)和吸盘本体(43)，竖直管(41)的上端与第二拉杆(26)的下端铰连接，竖直管(41)贯穿装置安装板(1)，竖直管(41)的下端与铰接座(42)固定连接，铰接座(42)上活动连接有吸盘本体(43)，吸盘本体(43)通过贯穿竖直管(41)的软管(31)与真空发生器(3)连接。2.如权利要求1所述的一种用于玻璃加工传送用防掉落吸盘装置，其特征在于：所述吸盘本体(43)的一端设置有控制杆(431)，控制杆(431)的侧壁上设置有旋转轴(432)，旋转轴(432)上套接有扭簧(433)，旋转轴(432)与铰接座(42)活动连接，扭簧(433)与铰接座(42)相抵，吸盘本体(43)的一侧设置有擦灰棉(434)。3.如权利要求2所述的一种用于玻璃加工传送用防掉落吸盘装置，其特征在于：所述擦灰棉(434)靠近擦灰棉(434)下端的位置上，且擦灰棉(434)的宽度不小于吸盘本体(43)的直径。4.如权利要求3所述的一种用于玻璃加工传送用防掉落吸盘装置，其特征在于：所述软管(31)从控制杆(431)的一端贯穿，与吸盘本体(43)固定连接。5.如权利要求1所述的一种用于玻璃加工传送用防掉落吸盘装置，其特征在于：所述同步转杆(23)与第一拉杆(24)铰连接的一端固定连接有安装座，安装座上通过螺纹连接有托底杆(231)，托底杆(231)的一端固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪明发，圣绍杰，倪菊花，梁永旗，万银兵，
申请(专利权)人：安徽晶晶玻璃制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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