【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及玻璃瓶检测，具体为一种玻璃瓶瓶身缺陷检测剔除设备及其实现方法。
技术介绍
1、玻璃瓶是传统的饮料包装容器，玻璃也是一种很有历史的包装材料，现有的玻璃瓶进行瓶身检测时，是通过超声波检测器进行检测，现有的小型玻璃瓶检测设备只能对单个玻璃瓶进行检测，从而降低检测效率；
2、公开号为cn218099006u的中国专利公开了一种玻璃瓶瓶身缺陷检测装置，通过设置转动检测机构，电机的输出端带动连接杆进行转动，连接杆的转动带动超声波检测器进行转动，超声波检测器照向顶板上的玻璃瓶，从而可以对顶板上的玻璃瓶进行检测，一次性可对多个玻璃瓶进行检测，从而提高了检测效率，通过设置顶升机构，电动伸缩杆的伸缩端带动顶块进行向上移动，顶块在移动时放置盘可以带动放置圈移动，使玻璃瓶在通槽内部漏出，电动伸缩杆回缩，从而方便了对玻璃瓶的检测。
3、上述专利中，通过超声波对玻璃瓶进行检测，该检测方式无法有效的检查出瓶身以及瓶口处的密封性，且瓶身曲面在检测过程中数值也会存在误差。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种玻璃瓶瓶身缺陷检测剔除设备及其实现方法，利用环形分布的视觉探头对瓶身进行仔细的检测，通过多个视觉探头之间的辅助补偿可以有效的避免因瓶身曲面导致的检测误差，可以解决现有技术中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种玻璃瓶瓶身缺陷检测剔除设备，包括工作台，还包括传送框架，所述传送框架安装在工作台上方的一侧，传送框架的一侧设置有圆周转盘
3、优选的，所述检测轴架的顶部设置有手轮，手轮与检测轴架转动连接，所述检测轴架的一侧设置有控制机箱，控制机箱与检测轴架电性连接，所述检测轴架包括下托架和上托架，下托架和上托架分别与检测轴架通过螺栓连接。
4、优选的，所述传送框架的一端设置有输送电机，所述传送框架的内部设置有输送履带，输送履带与传送框架转动连接，所述输送履带的一侧设置有计数传感单元，所述圆周转盘的一端设置有上料架，圆周转盘的另一端设置有出料架。
5、优选的，所述上料架包括上料绞龙和靠板，上料绞龙和靠板分别设置在输送履带的两侧，所述上料绞龙与上料架转动连接，所述出料架设置为弧形结构，所述出料架的内侧设置有导料辊，导料辊与传送框架转动连接。
6、优选的，所述圆周转盘设置为双层结构，所述圆周转盘的底部设置有中心转轴，圆周转盘通过中心转轴与工作台转动连接，所述圆周转盘的外表面设置有多个瓶口卡槽，所述瓶口卡槽底部的两侧均设置有夹固轮，夹固轮与圆周转盘转动连接。
7、优选的，所述上托架的一侧设置有液压缸，液压缸与检测轴架伸缩连接，所述液压缸的一侧设置有气缸，液压缸的底部设置有密封活塞，所述下托架的内侧设置有多个弧形轴板，弧形轴板通过搭板与下托架连接，所述弧形轴板的外表面设置有阵列灯珠。
8、优选的，所述瓶身观测模组包括托盘和视觉探头，托盘与上托架通过螺栓连接，所述托盘的一侧设置有多个延展臂，延展臂与托盘通过球形关节连接，所述视觉探头与延展臂通过夹套转动连接，所述视觉探头的一端设置有镜框，视觉探头的另一端设置有接线端。
9、本专利技术还提供另一种技术方案：一种玻璃瓶瓶身缺陷检测剔除设备的实现方法，包括如下方法：
10、步骤一：将玻璃瓶从上料架一侧放入到输送履带的上方，通过输送履带及拿过玻璃瓶移动到上料绞龙与靠板之间，再通过上料绞龙将玻璃瓶送入到圆周转盘外侧瓶口卡槽中；
11、步骤二：圆周转盘带动玻璃瓶进行旋转，移动到液压缸下方时暂停，液压缸将密封活塞压装在瓶口上方，随后通过气缸来检测瓶体和瓶口处的密封性，密封检测结束后圆周转盘恢复转动；
12、步骤三：将玻璃瓶移动到瓶身观测模组区域，延展臂根据玻璃瓶的尺寸来进行收缩或者扩张调整，之后托盘向下移动，借助延展臂前端的视觉探头对玻璃瓶瓶身进行检测；
13、步骤四：过程中阵列灯珠负责对瓶身进行照射补光，便于视觉探头观测瓶身是否存在瑕疵，当瓶身存在瑕疵时会进行标记，方便后续进行筛选剔除，检测后的玻璃瓶在导料辊和出料架的配合下重新回到输送履带上。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
15、1、本专利技术，液压缸将密封活塞压装在瓶口上方，随后通过气缸来检测瓶体和瓶口处的密封性；
16、2、本专利技术，延展臂根据玻璃瓶的尺寸来进行收缩或者扩张调整，之后托盘向下移动，视觉探头与延展臂之间则可以通过夹套进行角度的调整，利用环形分布的视觉探头对瓶身进行仔细的检测，通过多个视觉探头之间的辅助补偿可以有效的避免因瓶身曲面导致的检测误差的情况出现。
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1.一种玻璃瓶瓶身缺陷检测剔除设备，包括工作台(1)，其特征在于，还包括传送框架(2)，所述传送框架(2)安装在工作台(1)上方的一侧，传送框架(2)的一侧设置有圆周转盘(5)，所述圆周转盘(5)的一侧设置有检测轴架(3)，检测轴架(3)与工作台(1)通过螺栓连接，所述检测轴架(3)的内侧设置有瓶身观测模组(4)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶瓶身缺陷检测剔除设备，其特征在于：所述检测轴架(3)的顶部设置有手轮(301)，手轮(301)与检测轴架(3)转动连接，所述检测轴架(3)的一侧设置有控制机箱(302)，控制机箱(302)与检测轴架(3)电性连接，所述检测轴架(3)包括下托架(303)和上托架(304)，下托架(303)和上托架(304)分别与检测轴架(3)通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶瓶身缺陷检测剔除设备，其特征在于：所述传送框架(2)的一端设置有输送电机(201)，所述传送框架(2)的内部设置有输送履带(202)，输送履带(202)与传送框架(2)转动连接，所述输送履带(202)的一侧设置有计数传感单元(203)，所述圆
4.根据权利要求3所述的一种玻璃瓶瓶身缺陷检测剔除设备，其特征在于：所述上料架(204)包括上料绞龙(2041)和靠板(2042)，上料绞龙(2041)和靠板(2042)分别设置在输送履带(202)的两侧，所述上料绞龙(2041)与上料架(204)转动连接，所述出料架(205)设置为弧形结构，所述出料架(205)的内侧设置有导料辊(206)，导料辊(206)与传送框架(2)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶瓶身缺陷检测剔除设备，其特征在于：所述圆周转盘(5)设置为双层结构，所述圆周转盘(5)的底部设置有中心转轴(501)，圆周转盘(5)通过中心转轴(501)与工作台(1)转动连接，所述圆周转盘(5)的外表面设置有多个瓶口卡槽(502)，所述瓶口卡槽(502)底部的两侧均设置有夹固轮(503)，夹固轮(503)与圆周转盘(5)转动连接。
6.根据权利要求2所述的一种玻璃瓶瓶身缺陷检测剔除设备，其特征在于：所述上托架(304)的一侧设置有液压缸(305)，液压缸(305)与检测轴架(3)伸缩连接，所述液压缸(305)的一侧设置有气缸(3051)，液压缸(305)的底部设置有密封活塞(3052)，所述下托架(303)的内侧设置有多个弧形轴板(3031)，弧形轴板(3031)通过搭板(3032)与下托架(303)连接，所述弧形轴板(3031)的外表面设置有阵列灯珠(3033)。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃瓶瓶身缺陷检测剔除设备，其特征在于：所述瓶身观测模组(4)包括托盘(401)和视觉探头(404)，托盘(401)与上托架(304)通过螺栓连接，所述托盘(401)的一侧设置有多个延展臂(402)，延展臂(402)与托盘(401)通过球形关节连接，所述视觉探头(404)与延展臂(402)通过夹套(403)转动连接，所述视觉探头(404)的一端设置有镜框(4041)，视觉探头(404)的另一端设置有接线端(4042)。
8.一种玻璃瓶瓶身缺陷检测剔除设备的实现方法，基于权利要求1-7任一项所述的玻璃瓶瓶身缺陷检测剔除设备实现，其特征在于，包括如下方法：
...【技术特征摘要】
1.一种玻璃瓶瓶身缺陷检测剔除设备，包括工作台(1)，其特征在于，还包括传送框架(2)，所述传送框架(2)安装在工作台(1)上方的一侧，传送框架(2)的一侧设置有圆周转盘(5)，所述圆周转盘(5)的一侧设置有检测轴架(3)，检测轴架(3)与工作台(1)通过螺栓连接，所述检测轴架(3)的内侧设置有瓶身观测模组(4)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶瓶身缺陷检测剔除设备，其特征在于：所述检测轴架(3)的顶部设置有手轮(301)，手轮(301)与检测轴架(3)转动连接，所述检测轴架(3)的一侧设置有控制机箱(302)，控制机箱(302)与检测轴架(3)电性连接，所述检测轴架(3)包括下托架(303)和上托架(304)，下托架(303)和上托架(304)分别与检测轴架(3)通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶瓶身缺陷检测剔除设备，其特征在于：所述传送框架(2)的一端设置有输送电机(201)，所述传送框架(2)的内部设置有输送履带(202)，输送履带(202)与传送框架(2)转动连接，所述输送履带(202)的一侧设置有计数传感单元(203)，所述圆周转盘(5)的一端设置有上料架(204)，圆周转盘(5)的另一端设置有出料架(205)。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃瓶瓶身缺陷检测剔除设备，其特征在于：所述上料架(204)包括上料绞龙(2041)和靠板(2042)，上料绞龙(2041)和靠板(2042)分别设置在输送履带(202)的两侧，所述上料绞龙(2041)与上料架(204)转动连接，所述出料架(205)设置为弧形结构，所述出料架(205)的内侧设置有导料辊(206)，导料辊(206)与传送框架...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪明发，圣绍杰，倪菊花，梁永旗，万银兵，
申请(专利权)人：安徽晶晶玻璃制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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